東漢
東漢建安二十年（215年）析漢中郡置，屬荊州，治所在上庸縣（今湖北竹山縣西南四十裡渚水北岸），上庸郡轄北巫、安樂、武陵、安富、微陽5縣。
三國
建安二十五年（220年，即曹丕黃初元年），孟達降魏，襲劉封，劉封逃回蜀國，魏合并房陵、上庸、西城3郡為新城郡。
太和二年（228年）魏分新城之上庸、武陵、北巫3縣為上庸郡，治上庸。
太和四年（230年），撤上庸郡并入錫郡。
景初元年（237年），分魏興郡之微陽縣和錫郡之安富、上庸2縣并為上庸郡。嘉平年間又撤上庸郡，至259年(甘露四年)複置。
西晉
武帝泰始元年（265年），上庸郡轄上庸、富安、微陽、上康、武陵5縣，屬荊州。轄境約當今湖北竹山、竹溪二縣及十堰市與陝西平利、鎮坪二縣地。
南北朝
宋武帝永初二年（421年），上庸郡轄上庸、北巫、富安、微陽、武陵、新安、吉陽7縣，屬梁州。
齊武帝永明二年（484年），上庸郡轄上庸、武陵、齊安、北巫、上廉、新豐、新安、吉陽8縣。
梁武帝天監二年（503年），改稱上庸郡為新豐郡。
北魏永平四年（511年）東上洛郡改名上庸郡，西魏廢上庸郡，故治今陝西山陽縣治。
隋朝
隋文帝開皇十八年（598年），廢郡。
