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道教神仙體系中沒有三清四帝的說法，隻有三清六禦或三清四禦，這兩種說法。其中三清指的就是：玉清元始天尊、上清靈寶天尊、太清道德天尊，沒有疑議。而六禦和四禦不同，六禦這種說法源于中國古代“六合”觀念，所謂“六合”，指宇宙的巨大空間，即上、下、四方（東、西、南、北），被列為六禦的有：統禦萬天的昊天金阙無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝〔玉皇大帝〕、統禦萬神的西方太極天皇大帝（勾陳上宮天皇大帝）、統禦萬星的中天紫微北極大帝、統禦萬類的東極青華大帝（又稱太乙救苦天尊）、統禦萬靈的南極長生大帝、統禦萬地的承天效法後土皇地祇。
而四禦之中，為了與三清組成道教“七寶”，就把玉帝和太乙救苦天尊排除在外，組成延續至今的三清四禦，而被列為四禦的隻有：北極紫微大帝、南極長生大帝、西極勾陳上宮天皇大帝、承天效法後土皇地祇。
至于三清四帝中到底是哪四位天帝，《西遊記》中沒有明确說明，最普遍說法是：第一位是玉皇大帝，全稱昊天金阙無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝，被視為總執天道的神靈。第二位是中央紫微北級太皇大帝，被視為協助玉皇大帝執掌天經地緯、日月星辰，統禦諸星和四時氣候的神靈。第三位是勾陳上宮天皇大帝，被視為輔助玉皇大帝掌管南北級和天地人三才，并主宰人世間兵革的神靈。第四位是後土皇地祗，被視為掌管陰陽生育、萬物之美和大地河山之秀的女神。
三清的來曆
三清是道教對其所崇奉的三位最高天神的合稱。這三位最高天神指：“玉清境清微天元始天尊、上清境禹馀天靈寶天尊，太清境大赤天道德天尊。其中所謂玉清境、上清境、太清境是所居仙境的區别，清微天、禹馀天、大赤天是所統天界的劃分，而天尊的意思則是說，極道之尊，至尊至極，故名天尊。
元始天尊約在晉代才在道教神系中出現。它被說成是由赤混洞太無元的青氣化生的。每到劫數終盡，天地初開，就出來傳授秘道，開劫度人。
靈寶天尊在道教神系中出現，則晚于元始天尊，是南北朝時才有的。它被說成是由混太無元玄黃之氣所化生，又稱太上道君，也随劫運出法度人。
道德天尊即老子，又稱太上老君。為了構成三清尊神的等級序列，它被說成是由冥寂玄通元玄白之氣化生的。事實上，道教從創立之時起，就尊奉老子為教主，進而說他上處五京，為神王之宗；下在紫微，為飛仙之主，成了至尊天神，而且常常分身降世，無世不存。但在三清中，其地位處于最低層，顯然不合所有道教徒的信仰，所以到後來，又産生了老子一氣化三清的說法。
從道教尊神三清的産生和演變足以看出，決不是神創造了人，而是人創造了神。神由人起，這是颠撲不破的真理。
四帝的來曆
四帝是《西遊記》的道教中所崇奉的地位僅次于三清的四位天帝的合稱。
第一位
是玉皇大帝，全稱“昊天金阙無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝”，被視為總執天道的神靈。
第二位
是中央紫微北極太皇大帝，被視為協助玉皇大帝執掌天經地緯、日月星辰，統禦諸星和四時氣候的神靈。
第三位
是勾陳上宮天皇大帝，被視為輔助玉皇大帝掌管南北級和天地人三才，并主宰人世間兵革的神靈。
第四位
是後土皇地祇，被視為掌管陰陽生育、萬物之美和大地河山之秀的女神。
對于四禦，還有說是四極大帝的。
即：總領萬星的北極紫微大帝，總領萬靈的南極長生大帝，總領萬神的西方太極天皇大帝，總領萬類的東極青華大帝。
六禦的演變
在比較著名的道教宮觀中，主要大殿除三清殿、玉皇閣外，還建有專門供奉四禦的四禦殿，四禦神像頭戴冕旒，身着朝服，雍窖華貴，為人間帝王形象。三清、四禦作為道教尊神群體，常被合稱。此外，道教還有“六禦”之說。他們為：統禦萬天的玉皇大帝、統禦萬神的勾陳大帝、統禦萬星的紫徽大帝、統禦萬類的青華大帝(又稱太乙救苦天尊）、統禦萬靈的長生大帝、統禦萬地的後土皇地祇。這種說法源于中國古代“六合”觀念，所謂“六合”，指宇宙的巨大空間，即上、下、四方(東、西、南、北）。南宋劉用光《無上黃箓大齋立成儀》對此的排列順序為：
玉清上帝、上清上帝、太清大帝、昊天至尊玉皇上帝、勾陳上宮天皇大帝、中天紫微北極大帝、東極太乙救苦天尊(即青華大帝）、南極長生大帝、後土皇地祇。
前三尊為三清，後六尊則構成了上（玉皇）、下（後土）、四方的“六合”布局。道教稱之為“昊天六禦宸尊”，加上三清，合為“九皇禦号”。後來，為了符台道經四輔（太清、太平、太玄、正一）的分類，去掉了“玉皇大帝”和“青華大帝”，成今日之“四禦”。
四禦的形成
《道法會元》稱“三清”、“四禦”為“七寶”，認為三清是宇宙萬物的創造者，四禦是統率天地的萬神者。此外，四禦還協助玉皇執掌天道。中天紫微北極大帝協助玉皇執掌天經地緯、日、月、星、辰、四時氣候，能呼風喚雨，役使鬼神，為萬象之宗師、萬星之教主；南極長生大帝協助玉皇執掌人間壽天禍福，勾陳上宮天皇大帝協助玉皇執掌南北極與天、地、人三才，并主宰人間兵革之事；承天效法土皇地祇協助玉皇執掌陰陽生育，萬物生長，與大地河山之秀。據《上清靈寶大法》卷十稱："北極大帝則紫微垣中有大帝座是也。按《天文志》，南極入地三十六度，北極出地三十六度，天形倚側，半出地上，半還地中，萬星萬氣悉皆左旋，南北極為之樞紐，惟此不動，故天得以轉也。世人望之在北，而實居中天，為萬星之宗主，三界之亞君，次于昊天，上應元氣是謂北極紫微大帝也。
