曆程
軸驅動自行車實際上可以追溯到1990年代初。然而，現代軸驅動已經生産了将近15年。我們目前采用的是第三代軸驅動。然而，直到最近幾年，由于軸驅動自行車有限流行限制可用的傳動裝置。現在，随着禧馬諾的先進7-speed和8速内部齒輪中心，讓我們的自行車提供了很多種齒輪不需外部移動部件。
優勢
軸傳動優點确實很多，但是很多人想當然認為相交軸齒輪傳動效率低，這是直覺，但有機械常識的人都知道常用的雙曲錐齒輪傳動效率在95%左右，密閉式的會更高，自行車上要使用兩對，效率大概在90%。鍊條的效率看似非常高，實際上一般也就是 90% 左右，自行車使用開放式鍊條，相對會更低一點，加上鍊條效率随鍊條拉長而降低，所以軸傳動在效率上絕對不輸鍊傳動。
特點
在這裡我們以自行車為載體來分析軸傳動的特點。
1、容易操作：簡單的扭轉控制轉移方便，響應和運營獨立騎車，這樣你可以随時改變方式，即使在完全停止。
2、更安全：沒有鍊條脫落，沒有鍊咬衣服。
3、清潔：軸和齒輪是完全封閉的，沒有油、油脂接觸手或衣物。
4、較低的維護：全封閉，耐用錐齒輪免受影響。
5、順利的：液體轉移和齒合傳動裝置結合起來創造更流暢的騎車和轉移。
6、容易運輸：容易裝卸，無鍊不會有油脂弄髒手上和衣服。
7、降低固有成本：增加耐用性和大大減少維修計劃意味着更少的服務和維修成本。
