比賽時間
跆拳道的每場比賽分為三局，每局比賽時間為三分鐘，局間休息一分鐘。青年錦标賽每場比賽為三局，每局比賽時間為二分鐘，局間休息一分鐘。
裁判員的口令
在跆拳道比賽中，裁判員所有指令均為韓語發音，這就令廣大愛好者常常無法理解，這并不是難題，隻要簡單的加以學習就可理解。
跆拳道裁判常用口令中、韓語音對照表漢語韓語中文對照音
一哈那二督兒三賽的四乃五打司六要司七伊利咕八壓督兒九阿呼十油兒
立正喳列開始西乍分開嘎溜繼續該索結束格曼準備準比計時給喜暫停喜幹
警告一次給應告扣分一次嘎姆正紅轟青橙
允許使用的技術
使用拳的技術時必須握緊拳，用拳正面的食指或中指部分擊打；使用腳的技術時，必須用踝關節以下的腳的前部擊打。
這裡需要注意，指、掌、肘、膝等技術隻适合于平時練習或品勢表演中使用，在比賽中禁止使用；抓、摟、抱、推、等動作在比賽中也是禁止使用的，如出現，将被判罰警告一次，警告兩次将被扣一分。
允許攻擊的部位
跆拳道比賽中允許攻擊的部位包括髋骨以上至鎖骨以下以及兩肋部，可攻擊背部。頭部隻允許用腳的技術攻擊。
如何得分
使用允許的技術，準确有力的擊中有效得分部位，擊頭得3分，旋轉踢和後踢得2分，其它技術得1分。主裁判讀秒不加分。一個技術動作的最高得分分值為3分。
有效得分部位包括腹部和兩肋部以及面部允許被攻擊的部位。
如使用允許的技術擊中被護具保護的非有效得分部位，擊倒對方時按得分計。
獲勝方式
（1）擊倒勝（KO勝）
（2）主裁判終止比賽勝（RSC勝）
（3）對方棄權勝（棄權勝）
（4）對方失去資格勝（失格勝）
（5）主裁判判罰犯規勝（犯規勝）
