組織編制
組織系統
左右神策軍成立後，各設大将軍一人，正二品；将軍各四人，從三品。統軍各二人，正三品。
護軍中尉各一人，中護軍各一人，判官各三人，都句判官二人，句複官各一人，表奏官各一人，支計官各一人，孔目官各二人，驅使官各二人，長史、錄事參軍事、倉曹參軍事、兵曹參軍事、胄曹參軍事各一人，司階各二人，中候各三人，司戈、執戟各五人，長上各十人。
最高統帥為護軍中尉，神策将吏皆受其節制。由于神策軍分屯在京師、畿内與關中要塞之地，所以在兩護軍中尉之下設左右神策行營，分統京畿和所在地區軍隊。
擴編情況
唐後期，由于朝廷集權與地方割據的矛盾日益尖銳，嚴重的局勢使唐朝統治者認識到必須擁有一支由朝廷直接掌握的、有戰鬥力的武裝力量，加強神策軍勢在必行。神策軍有過兩次較大規模的擴編。
第一次大規模擴編是在代宗大曆（766~799年）初年。
主要收編了平盧鎮邢君牙部、陽惠元部，安史降将尚可孤部，朔方鎮郝廷玉部、侯仲莊部等。這些軍隊都是久經沙場，極有戰鬥力的藩鎮部隊，使得神策軍勢力大增。
第二次大規模擴編是在德宗貞元（785~805年）年間。
主要收編鎮國鎮駱元光部，朔方鎮李朝采部，河東鎮浮璘部等。又以“神策行營”的名義，強行把京畿和關内的諸軍兼并，如鳳翔鎮、銀夏鎮的軍隊等。另外，還招募了部分新兵，如神策軍使白志貞從京師曾一次招募3000人；宰相李泌把因隴右失陷而留居京師的西域朝貢酋長，安西、北庭校吏及其子孫4000人，盡數召入神策軍。
此後，還進行過多次規模較小的擴編，使神策軍的兵力達到15萬人。到唐穆宗初年，京西、京北及振武、天德八道節度使及都防禦使下神策一十二鎮将士等共186700餘人，為神策軍的全盛時期。
神策軍的主要成分為原藩鎮軍隊或邊軍，具有較強的戰鬥力，新招募兵員人數較小，不是神策軍的主力；但神策軍後期士兵的主要組成多為工商富家子弟。
神策軍具有雙重性質，既是禁軍，也是一直朝廷直屬的野戰部隊。
腐化衰亡
特權腐化
唐穆宗以後，神策軍漸漸腐化，戰鬥力下降。神策軍的腐化孕育于其極盛之時。由于其擁有許多特殊權利，故促成了其自身的腐化。神策軍至少在三個方面享有特權：
第一是給養三倍于其他軍隊，以及經常性的額外賞賜。
從代宗以來，每次大赦都要厚賜神策軍。每個新皇帝即位，也要犒賞神策軍。如穆宗即位，賜左右神策軍士人錢五十缗，六軍、威遠人三十缗，左右金吾人十五缗。
第二是在其将吏遷轉升任方面有優先權。
據載：“開成以來，神策将吏遷官，多不聞奏，直牒中書令複奏施行，遷改殆無虛日。”他們的這種優先權也得益于護軍中尉的偏愛和關照。
第三是法律上享有特權。
唐制，京師各機構、各部門，每季派禦史巡按監察。後來由于禁軍地位特殊，禦史皆不敢去巡查。貞元十九年（803年），監察禦史崔遠不了解這種變化，進入了右神策軍駐地，結果被杖四十，流放外州。這說明皇帝業已承認神策軍在法律上的這種特權地位。
這些特權不僅促使神策軍日益腐化，而且在一定條件下成為某些藩鎮發動叛亂的借口。唐朝末年，藩鎮勢力屢次進犯京師，常以剪除宦官為口号，而這時的神策軍将吏大都卷入宦官集團中去。由于穆宗以後，神策軍很少外出征戰，軍紀日益敗壞。其普通軍士也非當年善戰的邊兵，多以工商富豪子弟充任，不堪一戰。唐廷給予神策軍特權，目的是讓這支軍隊為維護李家統治發揮更大的作用，卻适得其反，促使其走向腐化，喪失戰鬥力，這是唐廷所始料不及的。
走向末路
唐僖宗時，黃巢起義軍入關，僖宗倉皇南逃入蜀，左右神策軍或潰敗，或為藩鎮招谕收容。後宦官田令孜另招神策新軍54都，每都千人，以都将分領。唐昭宗景福二年（893年），鳳翔節度使李茂貞舉兵攻長安，昭宗“悉發五十四軍屯興平，已而兵自潰，茂貞逼京師，昭宗為斬神策中尉西門重遂、李周讠童，乃引去。”天複二年（902年），宣武節度使朱全忠進入關中，次年擊敗李茂貞，逼昭宗殺死大宦官韓全誨等20餘人，把參與的神策左右軍的兵士并入左右羽林、龍武、神武等劉軍，“而神策左右軍繇此廢矣”，神策軍就此解散。
危害影響
第一
使宦官集團長期控制皇權
唐朝自穆宗以後，天子多受制于宦官。穆宗以後共有九帝，其中，除敬宗、哀帝外，其餘均為宦官所立。敬宗雖不是宦官擁立，但卻死于宦官之手。宦官集團之所以能掌握皇帝的生、死、廢立大權，根本原因在于他們掌握神策軍兵權，以神策軍為工具控制皇權。
第二
操縱朝政，政治愈加黑暗腐朽
大多數宦官并沒有受過良好的文化教育，缺乏遠大的政治抱負和才幹，他們為了保住既得利益和地位，必然要不擇手段地殘酷打擊政敵，貪婪地攫取财富。結黨營私，貪污受賄，賣官鬻爵，無惡不作。凡觸犯他們利益的人則不遺餘力地予以打擊。文宗時，宦官仇士良以甘露之變為借口，出動神策軍，大殺朝官，死者六七百人，朝中幾乎為之一空。皇族貴戚的命運也操在其手，僅仇士良就殺二王、一妃、四宰相，貪酷二十餘年。其他宦官無不如此。宦官專權的結果，使唐朝政治更加腐朽、黑暗，對社會經濟的發展起了很壞的作用。
第三
使封建割據局面更加嚴重
宦官專權以後，地方藩鎮的節度使任命多操縱在其手中。史載：”大曆以來，節制之除拜，多出金軍中尉。凡命一帥，必廣行赇賂。禁軍将校當為帥者，雖無家财，必取資于人，得鎮之後，則膏血疲民以償之。“這樣做的結果，一是加重了對人民的剝削，二是造成了藩鎮對朝廷更加離心離德。宦官集團的倒行逆施不僅激化被統治階級與統治階級之間的矛盾，也加深了統治階級内部的矛盾，使唐王朝在兩種矛盾交織發展中趨于滅亡。
