曆史
雙證制度時代
1950年代之前，澳葡政府沒有良好身份證明系統制度；當時中國籍的澳門居民到澳門民政廳（及後改由身份證明司處理）申領居住證明，也要到治安警察廳申領居住證明，因此中國籍的澳門居民要同時持有兩種身份證才可合法居住。
1980年代起，民政廳（及後改由身份證明司負責）正式發出居民身份證。 同一時期，大量中國大陸非法移民偷渡進入澳門，引緻在澳門無證人士日漸增多；1989年龍的行動及1990年“三二九”事件導緻澳葡政府對有關中國籍人士進行身份識别登記，及後被獲發居民身份證。
居民身份證時代
身份證明司及治安警察廳的“雙證制度”沒有一個良好的記載資料方式及造成混亂等情況，因此澳葡政府于1992年1月廢止了這種“雙證制度”，并于同年2月1日起正式向澳門居民發出換發身份證——居民身份證，是為第一代身份證。 及至1996年，由于進入澳門政權移交前的後過渡期并确保過渡順利，經過中葡聯絡小組商議後改發不設有效期的新的澳門居民身份證，即第二代身份證。
澳門身份證明局于2002年12月開始為澳門居民換發智能卡式特區身份證,有關工作已于今年2月結束。舊證有一百八十天的使用過渡期,至8月8日過渡期屆滿,所有舊證将失效,在一般情況下不能使用。
智能身份證時代
2002年，澳門特區政府根據《澳門基本法》的規定為澳門居民強制更換智能身份證時，把身份證正式分為“澳門永久性居民身份證”及“澳門非永久性居民身份證”兩類，标志着澳門出現永久及非永久性的居民身份。 同年12月4日起，身份證明局開始分階段到學校、公共機構等地點為居民換發智能身份證；2004年3月1日起按編号為未有換發智能身份證人士換證。
2007年2月9日，按編号換領智能卡式澳門特别行政區居民身份證的程序已告結束，而原有澳門居民身份證也于同年8月8日起失效；但身在外地未換證的澳門居民所持有的舊有澳門居民身份證仍然有效，惟回到澳門時需即時更換
種類與式樣
種類
1992年起，澳門隻發出一種身份證種類——澳門居民身份證。2002年起換發的智能身份證分為兩類，“澳門特别行政區永久性居民身份證”及“澳門特别行政區非永久性居民身份證”。澳門特别行政區永久性居民身份證的持有者，享有在澳門特别行政區的居留權；澳門特别行政區非永久性居民身份證的持有者，則沒有居留權。
式樣
每張澳門身份證均有持證人的姓名、出生日期等個人資料，并把持證人的黑白照片和簽名印在證上。年滿18周歲者，當局會發出一張有效期為十年的身份證；而未滿18歲者，其身份證有效期則為五年；年界60歲者則其居民身份證為終身。
防僞特征
第一代身份證是采用1980年代初期的防僞技術，包括采用感光紙外，并以紫外線制之安全圖案之過膠紙過膠；雖然第二代身份證加入國際民航組織（ICAO）标準光學閱讀代碼，但防僞性仍然不高。
2002年起換發的智能身份證使用 Guilloche 設計、微型印刷、彩虹印刷、紫外光印刷、鐳射刻印、多重鐳射影像、可觸性表面紋、非對稱性加密技術等防僞技術，大大加強該證的防僞功能。
身份證号碼
1992年起發出的居民身份證均印有一個身份證号碼，身份證号碼由8個拉丁數字組成（格式為“X/NNNNNN/Y”）；澳葡政府把當時的葡萄牙國民身份證号碼的6個拉丁數字作為澳門身份證的主要号碼；在“/”符号前加上一個拉丁數字1、5或7以代表其取證時代，而在“/”符号後加上的拉丁數字則為查核用數碼，是為方便電腦處理資料及檢查号碼輸入的正确性而設。智能身份證将原有格式（X/NNNNNN/Y）改為XNNNNNN(Y)。
1字開首的身份證号碼代表是因龍的行動或1992年後領取身份證之人士，現在新發出的身份證亦以1字開首；5字開首的身份證号碼代表持有或曾經持有葡萄牙國民身份證或葡萄牙給外國人身份證之人士；7字開首代表曾經取得藍卡之人士，大多都是在1970年代至1980年代期間從中國大陸持合法證件到澳門的人士。
