主要特點
步兵炮是伴随步兵行動的一種後裝管退平射炮，一般配屬步兵連、營、團級單位，它重量輕、靈活、不受地形限制，主要裝備于步兵用來打敵坦克，摧毀敵碉堡和火力點。
基本内容
步兵炮泛指所有歸屬步兵自身的重火力，與其說是某一類型的火炮，不如視作是因應戰術要求而發展，具備某些特性火炮的統稱。在一、二戰間，炮兵技術發展極為迅速，射程、彈藥威力及準确性大幅提升，炮兵也逐漸擺脫以往須依附步裝騎兵作戰的配角地位，而成為具有獨立自主性的戰鬥兵種，并且随着火炮射程增加而遠離前線，這些均造成步兵單位在需求直接火力支援時的不便，而有了發展步兵自屬火炮的構想。
步兵炮一般配屬步兵連、營、團級單位，具備重量輕、容易搬運、操作簡易等特性，通常會以直接射擊方式來支援步兵作戰，廣義上可包含迫擊炮、兼具發射高爆榴彈能力的反戰車炮（火箭炮、無後座力炮或小口徑加農炮）以及專為步兵而發展的輕量化榴彈炮，在狹義的定義上則是專指後者。
普通火炮的類型繁多，主要有加農炮、榴彈炮、加榴炮、迫擊炮等多種類型。普通火炮口徑較大射程遠.主要用于戰場前期的火力準備，和對敵的火力壓制。
步兵炮機動靈活，5個人即可随時拆卸，随時轉移，适應戰場的變化，随時提供一定的火力支援，和對敵人步兵的火力壓制但是口徑較小，射程較近，有60式步兵炮，92式步兵炮，
