概念
Simultaneous Localization and Mapping, 同步定位與建圖。
SLAM問題可以描述為: 機器人在未知環境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據位置和地圖進行自身定位，同時在自身定位的基礎上建造增量式地圖，實現機器人的自主定位和導航。
SLAM2.0
有理解力的SLAM： 語義SLAM，精準感知并适應環境
将語義分析與SLAM有效融合，增強機器對環境中相互作用的理解能力，為機器人賦予了複雜環境感知力和動态場景适應力。
有廣度的SLAM：100萬平米強大建圖能力
借助高效的環境識别、智能分析技術，機器人将擁有室内外全場景範圍高達100萬平米的地圖構建能力。
有精度的SLAM：高精度定位領先算法
SLAM2.0可在任何地點進行開機識别、全局定位，精準度高達±2cm。
有時效的SLAM：動态地圖實時更新
根據傳感器回傳數據，與原有地圖進行分析比對，完成動态實時更新，實現life-long SLAM。
發展
SLAM最早由Smith、Self
