簡介
起重機按底盤的形式分輪胎起重機和汽車起重機兩種：前者采用專用底盤，車身短，作業移動靈活；後者的起重作業部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有載重汽車的行駛性能，可單機快速轉移或與汽車編隊行駛。
與汽車式起重機相比其優點有：輪距較寬、穩定性好、車身短、轉彎半徑小，可在3600範圍内工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不适于在松軟泥濘的地面上工作。利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機。由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業部分，設有動臂、起升機構、變幅機構、平衡重和轉台等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并将機身調平，以保證起重機的穩定。
組成
動臂的結構形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅，臂長可折疊或接長，其長度較大；後者為多節箱形斷面伸縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀态因外形尺寸小，适應快速轉移工地的需要。工作機構可以是機械式、液壓式和電動式。液壓式具有結構緊湊，操作方便，易于調速和實現過載保護等優點。
輪胎起重機通常用于裝卸重物和安裝作業，起重量較小時，可不打支腿作業，甚至可帶載行走。具有機動性好，轉移方便的特點，适用于流動性作業，應用廣泛。其基本技術參數為：起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機自重。輪胎起重機的額定起重量受動臂強度和整機穩定限制，随幅度而變化，為防止超載必須裝有力矩限制器。輪胎起重機則朝提高機動性和越野性方向進一步發展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動式配重等新型輪胎起重機不斷出現。
設計外包
定義
輪胎起重機設計外包服務：是指企業客戶聘請專業的輪胎起重機設計服務商，為企業客戶提供全方位的CMD技術服務，來增強企業技術優勢、降低開發成本的行為。
分類
開發性設計 ：應用成熟設計經驗或具有可行的新技術，設計新型輪胎起重機，主要包括功能設計和機構設計。
升級性設計：根據使用經驗和技術發展對已有的輪胎起重機設計更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運行費用。
衍生性設計：為适應新的需要對已有的輪胎起重機作部分的修改或增删，從而發展出不同于标準型的衍生産品。
系列化設計：以一種輪胎起重機為母本，設計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列産品。
開發流程
一、制定需求分析。根據功能、性能、作業環境等因素，與客戶共同制定詳細的用戶需求說明書，進而确定開發目标。
二、初步方案設計。根據需求分析，進行方案制定，包括功能及參數設定、基礎計算、繪制初步三維總等工作，進而與客戶進行初步審查。
三、詳細方案設計。聽取初審意見，實施方案設計。修改細化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對結構部件進行有限元分析及動态模拟。進而與客戶進行二次審查。
四、最終方案确定及圖紙繪制。聽取二審意見，修改方案設計。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，塗裝圖等），出零件表、易損件清單。
五、制作全部技術文件，包括宣傳及技術樣本、産品使用說明書。
發展趨向
輪胎起重機的發展趨向是：大型化、高效、安全、減輕自重，進一步提高起重性能和行駛機動性。
起重吊裝十不吊
1. 起重臂和吊起的重物下面有人停留或行走不準吊。
2. 起重指揮應由技術培訓合格的專職人員擔任，無指揮或信号不清不準吊。
3. 鋼筋、型鋼、管材等細長和多根物件必須捆紮牢靠，多點起吊。單頭“千斤”或捆紮不牢靠不準吊。
4. 多孔闆、積灰鬥、手推翻鬥車不用四點吊或大磨闆外挂闆不用卸甲不準吊。預制鋼筋混凝土樓闆不準雙拼吊。
5. 吊砌塊必須使用安全可靠的砌塊夾具，吊磚必須使用磚籠，并堆放整齊。木磚、預制埋件等零星物件要用盛器堆放穩妥，疊放不齊不準吊。
6. 樓闆、大梁等吊物上站人不準吊。
7. 埋入地面的闆樁、井點管等以及粘連、附着的物件不準吊。
8. 多機作業，應保證所吊重物距離不小于3米，在同一軌道上多機作業，無安全措施不準吊。
9. 六級以上強風區不準吊。
10. 斜拉重物或超過機械允許載荷不準吊。
