簡介
1.結構簡單，體積小，重量輕。
2.傳動比範圍大
單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，優選在75—250之間
雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間
複波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
3.同時齧合的齒數多。
雙波諧波減速器同時齧合的齒數可達30%甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時齧合的齒數隻有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時齧合的齒數隻有1—2對。正是由于同時齧合齒數多這一獨特的優點，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進而實現大速比、小體積。
4.承載能力大。
諧波齒輪傳動同時齧合齒數多，即承受載荷的齒數多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率範圍可為幾瓦至幾十千瓦。
5.運動精度高。
由于多齒齧合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。
6.運動平穩
無沖擊、噪聲小。齒的齧入、齧出是随着柔輪的變形，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，齧合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。
7.齒側間隙可以調整。
諧波齒輪傳動在齧合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的最大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是零側間隙。
8.傳動效率高。
與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運動部件數量少，而且齧合齒面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250)，效率約在65—96%左右（諧波複波傳動效率較低）齒面的磨損很小。
9.同軸性好。
諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。
10.可實現向密閉空間傳遞運動及動力。
采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構，諧波傳動這一獨特優點是其它傳動機構難于達到的。
11.可實現高增速運動。
由于諧波齒輪傳動的效率高及機構本身的特點，加之體積小、重量輕的優點，因此是理想的高增速裝置。對于手搖發電機、風力發電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。
12.方便的實現差速傳動。
由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中，可以任意兩個主動、第三個從動，那麼如果讓波發生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以構成一個差動傳動機構，從而方便的實現快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值，經适當設計，可以大大改變機床走刀部分的結構性能。
傳動方法
同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成：固定的内齒剛輪、柔輪、（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）和使柔輪發生徑向變形的波發生器。在剛輪和柔輪上切出模數相同的輪齒，但齒數不同，即柔輪的齒數比剛輪的齒數少兩個。諧波傳動的齒數差表征柔輪的變形波數。最常見的是波數w-2的諧波傳動。在自由狀态(無發生器)下，兩輪處于同心位置，而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪内的發生器使柔輪發生徑向變形而成為橢圓形。
這時，在橢圓的長軸上，齒沿整個工作高度齧合，而在短軸上，齒頂之間形成了徑向間隙。在發生器的旋轉過程中，柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。
諧波作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。n當波發生器裝入柔輪内圓時，迫使柔輪産生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽内，成為完全齧台狀态；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀态。由齧合到脫開的過程之間則處于齧出或齧入狀态。當波發生器連續轉動時，迫使柔輪不斷産生變形，使兩輪輪齒在進行齧入、齧合、齧出、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀态，産生了所謂的錯齒運動，從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。
