所屬星系
恒星系
從地球上看比鄰星與南門二AB的角距離
南門二系統的軌道可以分為兩部分來看，一是南門二A、B互相繞轉的系統，二是比鄰星繞南門二AB系統公轉，這是因為比鄰星的質量相對來說實在太小，并且比鄰星與另兩顆星距離相對較大。
南門二系統與太陽系的距離
南門二A、B系統的軌道軌道周期為79.91年，軌道偏心率為0.5179。它們的最近距離是11.2 AU（16.8億公裡），大約相當于太陽和土星之間的距離；它們的最遠距離是35.6 AU（53.3億公裡），相當于太陽和冥王星之間的距離。
一開始，比鄰星是否與南門二AB系統有物理聯系還具有争議，因為對其的測量太少。2017年，一項對其的徑向速度精确測量項目完成，結果明确表明比鄰星圍繞南門二AB系統公轉，軌道周期約為547000年，偏心率約為0.50±0.08。
行星系
比鄰星b
2016年，歐洲南方天文台（ESO）發現比鄰星有一顆岩質行星，這就是比鄰星b，估計最小質量為1.17倍地球質量，軌道半徑為0.049AU，位于宜居帶内。
比鄰星c
比鄰星c于2020年被正式發現并确認，可能是一個超級地球或是一顆迷你海王星。它的質量為7倍地球質量，軌道半徑約為1.49AU，公轉周期為1928天（約5.28年）。
星周盤
一項研究根據2007年至2012年的觀測結果發現，南門二AB系統周圍的24µm（中/遠紅外）波段的輻射量略有過剩，這可能被解釋為是稀疏的星周圓盤或密集的行星際塵埃存在的證據。據估計這個星周盤的總質量在月球質量的10−7到10−6倍之間，或者是太陽系黃道帶雲質量的10-100倍。如果這兩顆恒星周圍都存在這樣一個圓盤，南門二A的穩定圓盤可能達到2.8 AU，南門二B的可能達到2.5 AU。這将使A的圓盤完全位于霜凍線内，而B的一小部分會在外面。
物理性質
根據星震分析、色球層活動分析和陀螺年代學研究，南門二A、B系統的的年齡與太陽相似，或是比太陽更年長一些。其中，嚴格的星震分析不同的團隊得出了至少五種不同的結論，估計年齡從4.85±0.5×109 年至6.52±0.3×109 年不等。根據色球活動分析（鈣H&K發射）得出的結論是4.4±2.1×109年，而陀螺年代學的結論是5.0±0.34.4±2.1×109年。 結合恒星演化理論由其質量和光譜推算，南門二A、B的年齡都比太陽稍老50~60億年
太陽和南門二系統恒星的大小比較
從軌道參數推測，南門二A、B的總質量約為兩倍太陽質量，A星和B星的質量分别為1.09倍和0.92倍太陽質量。比鄰星的質量則非常小，僅有太陽的0.1221倍太陽質量。 南門二A的半徑為1.2234±0.0053倍太陽質量，南門二B為0.8632±0.0037，與太陽相近，而比鄰星的半徑則是0.1542±0.0045 倍太陽質量，要小得多。
南門二A的光譜型為G2 V，與太陽類似，是一顆黃色的主序星。南門二B的光譜型為K1 V，比太陽更暗一些，是一顆偏橙色的主序星。 比鄰星的光譜型是M6 Ve，是一顆很暗的紅矮星。南門二A上的磁活動類型與太陽相當，顯示出由于恒星自轉而引起的日冕變化。然而，自2005年以來，它的大氣活動水平已經降到了一個很小的最低值，這可能與太陽曆史上的蒙德極小值相似。或者，它可能有一個很長的恒星活動周期，當前正在最小階段。 南門二B雖然小了一些，但是在X波段其放出的能量卻更多。它的光變曲線在一個短周期内變化，并且被觀測到一次耀斑。它的磁場活動比南門二A更加活躍，有一個8.2±0.2年的周期。
半人馬座α星B是南門二雙星系統中的伴星，稍比太陽小，暗。這顆主序星是橙色的，其恒星光譜分類為K1V。其質量約為太陽的90%，而半徑則約為太陽的86%。其恒星自轉速度為1.1±0.8km·s，自轉周期約為41天。盡管半人馬座α星B比半人馬座α星A暗，但其釋放出來的X射線的能量卻比A多。
觀測曆史
古中國
南門二赤緯較低，不易被觀測到，但中國古代也對其進行了觀測。《史記·天官書》中記載：“其南北兩大星，曰南門。”唐代張守節的《史記正義》注曰：“南門二星，在庫樓南，天之外門。占：明則氐、羌貢；暗則諸夷叛；客星守之，外兵且至也。” 後來的正史也多次轉錄。相傳鄭和下西洋時，在圖上也記載了南門星官，作為其航海的指引星。
古代西方
早在公元二世紀，托勒密就在他的星表上記載了南門二，還記載了它的黃道坐标。他記載的黃緯是-44° 10′還是 -41° 10′仍有争議 （其J2000紀元的黃緯是-43.5°，由于歲差的影響，這個數值相比托勒密的時期已經有所減少）。在那個時代埃及亞曆山大港還能夠觀測到南門二，但是同樣由于歲差，現代在同樣的地點已經不能做到了。英國探險家羅伯特·休斯（Robert Hues）在其1592年的著作《地球儀》（Tractatus de Globis）中也記載了南門二，并提醒歐洲的天文學家注意。 1689年12月，讓·理查德（Jean Richaud）在普杜切裡（Puducherry）觀測一顆經過的彗星時，發現了南門二A和B的雙星性質。南門二A和B是繼天狼星後被發現的第二個雙星系統。
近現代
南門二A和B較大的自行是由曼努埃爾·約翰·約翰遜（Manuel John Johnson）在聖赫勒拿島觀測時發現的，他把這個發現告訴了好望角皇家天文台的托馬斯·亨德森（Thomas Henderson）。後來，亨德森根據1832年4月至1833年5月間對南門二AB系統的許多精确位置觀測，确定了它們的的視差。然而，他隐瞞了自己的研究結果，因為他覺得這些結果太大，懷疑它不真實。在1839年，弗裡德裡希·威廉·貝塞爾（Friedrich Wilhelm Bessel）公布了他自己于1838年精确測定的天鵝座61的視差，因而南門二有時被認為是第二顆被測量視差的恒星，因為亨德森的研究一開始并沒有得到充分的認可。 到1926年，威廉·斯蒂芬·芬森（William Stephen Finsen）計算出了南門二A、B系統軌道元素的近似值，與現代普遍接受的值非常接近。
1915年，Robert T. A. Innes在一次對自行的調查中，通過對比不同時間的閃光照相照片發現了南門二C（即比鄰星）。這些照片顯示比鄰星的大自行和視差在尺寸和方向上都與南門二A、B類似，這表明比鄰星應該也是那個系統的一部分，并且進一步的分析可以發現，比鄰星距離太陽更近。
命名
西方
在西方，南門二的傳統名稱為Rigil Kentaurus，通常縮寫成Rigil Kent，是從阿拉伯文“رجل القنطورس”（Rijl al Kentaurus）演變來的，意為“半人馬的腳”。南門二的另外一個西方傳統名稱是Toliman，這個名稱可能是從希伯來語或阿拉伯文的“الظلمان”（Al-Thalimain，意為鴕鳥）演變來的。南門二有時也被稱為Bungula，這可能是從拉丁文的ungula（意為“蹄”）轉變而來的。
發現南門二C的Robert T. A. Innes提議将其名稱命名為Proxima Centaurus，這是拉丁語中“半人馬座離地球最近的星”的意思。
中國
在中國二十八宿系統中，南門二是角宿的一部分，“南門”一名初見于《史記》，被認為是南天門（即庫樓的南門）。 傳聞當年鄭和下西洋，就是用它來指引方向。
由于南門二C距離太陽最近，且其拉丁名意為"半人馬座離地球最近的星"，于是翻譯時譯者就将其翻譯為“比鄰星”，含有“天涯若比鄰”之意。
拜耳命名法
使用拜耳命名法，南門二被命名為半人馬座α，三顆恒星分别為半人馬座αA、半人馬座αB、半人馬座αC。
未來探索
南門二系統中的比鄰星可能是載人或機器人星際探索的第一個目标，因為它是離地球最近的恒星。利用21世紀初的航天器技術，穿越太陽和比鄰星之間的距離需要幾千年時間，但在突破星空計劃(Breakthrough Starshot program)中考慮的核脈沖推進或激光光帆技術的可能性可以将飛行時間縮短到幾十年。同時比鄰星b的存在也為其提供了一個目标，因為該計劃以去往一顆系外行星為目的。
