發展曆程
“伊斯坎德爾”導彈的前身是“奧卡”導彈（蘇聯代号9K714，北約代号“蜘蛛，”美國代号SS-23）。
奧卡導彈射程約400千米，命中精度為圓概率誤差30~150米，這在20世紀80年代初來說堪稱戰術彈道導彈的巅峰之作。高精度、核彈頭加上強大的突防能力，對冷戰前線的北約國家構成了極大的壓力。
這種無法防禦的武器帶來了巨大的威脅，因此盡管《中導條約》（Intermediate Nuclear Forces）談判之初決定銷毀500~5500千米射程的中程彈道導彈，而奧卡導彈射程不足500千米，但美國仍利用各種手段施加壓力，迫使蘇聯在《中導條約》中同意銷毀奧卡河導彈。銷毀奧卡導彈後，蘇聯和後來的俄羅斯短程彈道導彈中隻剩下B-611防空導彈發展而來的SS-21/9K79短程戰術彈道導彈，9K79導彈射程僅有120千米，取代的是更早的蛙7無控火箭，數量更是僅有一百多枚，更沒有奧卡導彈那樣堪稱無法防禦的突防能力。
前蘇聯解體後，俄羅斯受到美國和北約或明或暗的打壓，安全形勢日益惡化，1994年，北約更是提出東擴計劃，這大大刺激了俄羅斯敏感的神經。時任總統的葉利欽不得不做出反應，支持KBM設計局複活“奧卡”導彈。
1995年完成了研制工作，并在1996年進行了首次試射，随後在繼續試射的同時展開指揮車發射車保障車的研制工作，發射車和彈藥運輸車選用白俄羅斯明斯克汽車制造廠的MZKT-79306型8X8底盤，單車裝載2枚導彈，其他車輛為KAMAZ-43101系列6X6底盤。為了吸引潛在的國外客戶，該導彈武器系統以在中東、印度頗受尊崇的馬其頓亞曆山大大帝的阿拉伯語稱呼“伊斯坎德爾”來命名。
1999年在莫斯科航展上進行了展示。
2004年8月俄羅斯宣布完成了“伊斯坎德爾”導彈系統的試驗，并在2005年宣布開始導彈的試裝備，2006年“伊斯坎德爾”導彈系統通過俄羅斯陸軍鑒定。
2008年的南奧賽梯沖突中“伊斯坎德爾”導彈曾參與作戰，對格魯吉亞政府軍進行了攻擊，據稱獲得了不錯的打擊效果。
2012年，俄羅斯将向國防工業企業撥款240億盧布，用于更新“伊斯坎德爾”-M型戰術導彈系統。
性能
“伊斯坎德爾”導彈為單級、固體燃料、全程制導導彈，導彈全長7.2米，彈體最大直徑0.95米，起飛重量3.8噸，有效載荷380公斤，車載機動發射。
型号
“伊斯坎德爾”導彈有兩個改型：出口型“伊斯坎德爾”-E和本國使用型“伊斯坎德爾”-M。
射程
“伊斯坎德爾”-E導彈的最大射程為280公裡，最小射程為50公裡；“伊斯坎德爾”-M導彈的最大射程據信可達到480公裡且仍有增加的餘地。
精度
“伊斯坎德爾”導彈采用慣性制導＋衛星導航（GPS/GLONASS）＋景象匹配制導等多種制導方式。單獨采用慣性制導時，導彈在280公裡射程上的命中精度CEP約為30米；采用慣性+景象匹配制導時，命中精度CEP理論上小于2米；2007年5月29日，俄軍在“伊斯坎德爾”-M導彈武器系統上發射R-500巡航導彈獲得成功，監測數據顯示，命中精度CEP達到1米。
彈頭
“伊斯坎德爾”導彈可攜帶集束子母彈（裝填54枚子彈）、高爆彈、侵徹子母彈、鑽地彈、空氣燃燒彈和電磁脈沖彈等多種類型的戰鬥部，可對不同類型目标實施有效打擊。
突防性能
“伊斯坎德爾”導彈除使用特殊複合材料外，在結構上也極為獨特。其外形近似錐體，且起飛後迅速抛掉表面突出部分，使彈體更加渾圓，從而降低了導彈的雷達波反射面積，增加了雷達的探測難度；其次，導彈在飛行過程中多次做偏離發射平面的機動，并且這種機動在發射區和目标區上空尤為劇烈，機動時導彈承受的過載高達20～30g，故而要對其實施攔截，攔截彈承受的過載必須達到來襲導彈的2～3倍，這在當前情況下是難以實現的；此外，“伊斯坎德爾”導彈武器系統既能發射彈道導彈，又能發射巡航導彈，可使敵方導彈防禦系統顧此失彼，降低攔截概率。以色列軍方承認，其與美國共同研制的“箭”式反導系統“不具備對付多彈頭‘伊斯坎德爾’導彈的能力”。
使用環境
“伊斯坎德爾”導彈武器系統可在±50℃範圍内使用；且在除沼澤地和流沙地以外的任何平地上都可實施發射；其光學導引頭（末端景象匹配制導）在夜暗、有強烈的電磁幹擾等環境條件下仍能穩定地工作，将導彈準确地導向目标；此外，該型導彈服役時間為10年，在野外條件下使用可連續3年不需進行大的保養。
反應速度
“伊斯坎德爾”導彈武器系統可直接通過空間、空中、地面偵察平台獲取目标信息，并可在10秒鐘時間内完成彈着點确定，導彈飛行參數計算，光學導引頭參考用地形、地物信息準備等實施導彈突擊必需的工作内容。一部“伊斯坎德爾”導彈發射車載2枚導彈，發射第一枚導彈，相隔不到一分鐘再發射第二枚。其發射車可随機選擇發射地點并自主确定所在位置的大地坐标，戰鬥中隻需3人便可完成發射操作。從展開設備到導彈發射僅需4分鐘，即使在剛轉移陣地解除行軍狀态後，也可在6分鐘内發射導彈。
裝備
俄羅斯
從2005年起，俄軍開始在陸軍中裝備“伊斯坎德爾”導彈。到2006年底，第一個“伊斯坎德爾”導彈營在北高加索軍區卡普斯丁亞爾陸軍導彈兵第60戰鬥使用訓練中心組建完成。2007年，伏爾加河沿岸-烏拉爾軍區卡緬卡的一個裝備“圓點”導彈（俄羅斯代号9K79-1，美國代号SS-21，北約代号“聖甲蟲”）的獨立導彈旅開始換裝“伊斯坎德爾”導彈。巡航型的“伊斯坎德爾”導彈計劃從2009年起陸續裝備部隊。預計到2015年，俄軍将裝備5個“伊斯坎德爾”導彈旅。
2011年俄羅斯國防部宣布未來10年将購買120套“伊斯坎德爾”導彈系統裝備10個導彈旅。
2018年10月29日，俄軍駐紮在加裡甯格勒地區切爾尼亞霍夫斯克軍事基地（又稱因斯特堡）的第152近衛導彈旅換裝了最新的“伊斯坎德爾”（SS-26）彈道導彈。
編制
“伊斯坎德爾”導彈力量将主要編成導彈旅。每一個導彈旅下轄3個導彈營。導彈營除編有3個發射連外，還編有司令部指揮連、工兵連和導彈操作及前送連等保障分隊，具備獨立遂行導彈發射任務的能力。一個發射連編有3輛導彈發射車，每輛發射車裝載2枚導彈。導彈旅共裝備27輛導彈發射車，配備約100枚導彈（包括備用彈）。
出口
最初，叙利亞、科威特、韓國、印度、伊朗、馬來西亞、新加坡和阿拉伯聯合酋長國都表示對“伊斯坎德爾”感興趣。但僅有伊朗表示願意購買，不過由于國際社會對伊朗的攻擊武器制裁，伊朗很難購買成功。
2008年，俄羅斯軍隊突然恢複采購該款導彈，遂将其撤出了出口市場。
2010年，俄羅斯國防出口公司副總裁亞曆山大•米赫耶夫透露，俄羅斯準備向國外出口“伊斯坎德爾”戰役戰術導彈系統。
2010年7月22日，據香港媒體的報道稱俄羅斯準備向越南出口“伊斯坎德爾”導彈。2013年1月22日，在國外著名軍事論壇“軍事圖片”上有網友上傳一張疑似俄羅斯“伊斯坎德爾”戰術導彈發射車的模糊圖像并配以“在越南某處”的文字引發讨論。
部署
2008年，俄羅斯威脅稱要将幾枚該型導彈運往加裡甯格勒，對抗北約在波蘭建設的新型反導彈系統(保護歐洲免受伊朗的導彈威脅)。
2009年，美國決定不在東歐設立反導彈系統，俄羅斯随後放棄在加裡甯格勒部署導彈。
實戰
上世紀90年代，俄羅斯使用了幾枚“伊斯坎德爾”導彈應對車臣叛亂。
2008年，在對抗格魯吉亞時使用了幾枚“伊斯坎德爾”導彈。
戰術運用
從作戰理論看，在未來作戰中，“伊斯坎德爾”導彈系統将主要由軍區（方面軍）集中掌握使用，參加由軍區（方面軍）組織的首次密集火力突擊和後續密集火力突擊。特殊情況下，也可以以導彈旅、導彈營為單位配屬給主要方向集團軍（軍）或支援其作戰。配屬的導彈部隊歸所配屬的集團軍（軍）指揮員指揮，并通過在集團軍（軍）級指揮所的導彈部隊指揮員向部隊下達指令；支援導彈部隊在執行其所支援的集團軍（軍）指揮員給予的任務過程中，仍由上級導彈部隊指揮員指揮。
