基本内容
“TAR”为塔沃尔(战术)突击步枪的英文缩写。“塔沃尔”取自加利利人伯格·塔沃尔的姓氏。1991年该枪尚处于方案论证阶段时曾取其名。与伽利尔步枪和内格夫轻机枪不同的是，TAR-21并不是以色列军方直接委托研制的。在结构上，TAR-21的设计深受斯太尔AUG的影响。因此，无托结构步枪存在的基本问题，即快速转换抵肩的问题，在TAR-21上也没有得到解决。所有无托结构步枪包括TAR-21还存在另一个缺点，即扳机距弹匣较远，小握把在枪机部位，从技术角度讲，有可能导致射手过于用力地扣动扳机。
IMI公司与巴雷特公司共同推向美国的出口型TAR-2：采用塑料枪托，标准的M1913皮卡汀尼导轨，导轨一直通到扳机上部的拉机柄部位。全枪长706mm，枪管长460mm，7条膛线，全枪质量3.5kg，瞄准装置为ACOG3.5型瞄准镜
1996～1997年，TAR-21步枪达到了投产水平，随后，IMI公司便开始向以色列国防军和本国政客进行宣传并推销。其实以色列国防军并不是主要买主，为什么呢？因为只要美国左右以色列国防政策，那么以军就会以购买便宜的美国武器为主而以购买国货为辅。这是现实主义的政策——美国国会批准给以色列的大部分军事援助没有转交联合国，而是以付款方式直接给了美国的军工企业,由军工企业向以色列提供军品。
以色列国防军无意用TAR-21步枪替换CAR-15步枪和M4卡宾枪。加之，以军数年来一直在坚持与德国“未来步兵”或美国“OICW”类似的研究方案。但是IMI公司还是要极力引起军方的关注，并在型号后面加了“21”，意在说明该枪是新世纪的步枪。而实际上，TAR-21在结构上并没有多少先进性。该枪采用0.223英寸(5.56×45mm)口径，自由枪机式自动方式，机头回转式闭锁机构，塑料机匣。
接受评估
在以色列，一种武器被军方接受，要经过中期评估和部队试验，对IMI的方案亦是如此。
从1999年起，陆军对TAR-21突击步枪进行大规模的部队试验。其中一些侦察部队用该枪进行了训练与实战。通过与美国柯尔特M4A1卡宾枪的对比试验，部队提出了一些关于TAR-21突击步枪的改进建议，于是设计者对该枪做了进一步改进。
但与此同时，以军已经开始履行M4卡宾枪的第一批采购合同。到2002年底，以军已经购买了11000多支M4卡宾枪（包括美军特种部队使用的型号）。选用美国货的一个决定性因素是因为TAR-21的预算价格居高不下，大约在1000美元左右。
政治游戏
尽管如此，2002年TAR-21仍然加大了部队的试验力度，此次试验使所有吉瓦提步兵旅的训练连都参加了。改进后的TAR-21枪管下方装了M20340mm榴弹发射器。以色列国防部声称，试验结果表明，许多参试部队更喜欢TAR-21而不是M4，部队将采购该枪。而在背后，则暗示军队领导人，这是一项“政治决定”，是为了增加新枪出口的机遇。事实上，部队眼下本来就有足够的小型武器，在未来几年最多缺1000多支TAR-21新枪。为了把这场政治游戏做得像模像样，以色列于2003年春公布的国防预算中，赫然把购买TAR-21突击步枪排在了财政支出清单的前列。
寻求市场
为了继续开拓市场，IMI公司于2002年8月开始研制TAR-2，其上有一体化的目标数字捕捉系统、目标图像转换系统、新式激光指示器和微光瞄具。
2002年底，印度陆军授予以色列军事工业公司（IMI）一份价值2000万美元的合同，要求其负责生产TAR-21式5.56毫米突击步枪及相关弹药。但由于技术和政治方面的原因，IMI将交付日期一再向后推迟。2005年2月，IWI接管了IMI的Magen轻武器子公司，TAR-21式突击步枪的生产合同也相应由IWI接管。
另一方面，IMI公司试图回避以色列军队的采购经费限制。2002年年中，公司同美国阿连特技术系统公司就可否在美国特许生产TAR-21步枪进行了洽谈。同时，又与美国巴雷特公司进行接触，商谈能否将改变机匣结构的半自动TAR-21变型枪投放美国民用武器市场。
2003年1月，IMI公司在耶路撒冷同印度军队签定了价值2000万美元的销售合同。合同份额是：提供约3000支TAR-21突击步枪，200支7.62mm伽利尔步枪，还包括价值350万美元的光学瞄具以及由以色列专家训练的4个新的突击队营。合同之所以能够签定，还有一个原因就是，由于德国有关向危机地区出口武器的严格限制，使得印度向HK公司购买MP5冲锋枪和PSG1狙击步枪的计划落了空。对于IMI公司来说，这笔生意可能会带来滚滚财源——被克什米尔地区恐怖组织所纠缠的印度特种部队一直想换掉1995年在罗马尼亚购买的100000支AK突击步枪，说不定就会选中TAR-21步枪。
并且，它还是许多射击游戏中的佼佼者，深受大家好评！
