结构组成
机、炉闭环控制系统的总体，包括各子系统。
原电力部热工自动化标委会推荐采用模拟量控制系统（modulating control system，MCS）
来代替闭环控制系统、协调控制系统、自动调节系统等名称，但习惯上仍沿用协调控制系统。
CCS的工作原理
定速巡航系统(CRUISE CONTROL SYSTEM) 缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置，速度控制系统,自动驾驶系统等。其作用是：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
系统功能基本功能定速巡航系统：
(1)定速巡航功能：当按下定速巡航按钮，汽车就能保持该速度行驶。踩下制动踏板，该功能立即消失。除了利用制动踏板消除功能外，还有驻车制动、离合器（M/T）、调速杆（A/T）等操作开关的消除功能(2)速度微调升高；
(3)速度微调下降；
(4)电子节油功能；
(5)油门加速功能；
(6)限速设定功能；
(7)刹车故障报警功能；
(8)低速自动消除功能:当车速小于40km/h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度；
(9)制动踏板消除功能通过刹车灯开关电路信号控制，刹车灯点亮巡航功能就会自动解除，从而衍生出一个新型的安全功能，就是如果刹车电路或刹车灯泡坏掉，定速巡航功能是无法开启使用的（也就是现今的多功能定速巡航的刹车故障报警功能）。从使得定速巡航解除反应速度更快，因为刹车灯点亮时间是早于刹车作用之前的。
