形态
龟龙这种个子不大的海洋爬行动物很像今天的海龟。它身长约一米，长着宽宽的像盾牌一样的的背壳，上面还分布着一些钉状的骨质突起，因此也有人称它为“粒背海龟”。也有人认为它是传说中的动物（头尾似龙，身似陆龟，全身金色，生活在海里的神龟）。其实它不应该是龟类，也确实在恐龙时期出现过。是一种属于蜥鳍目爬行动物，与早期的蛇颈龙关系较近。四肢呈鳍状，但又生有趾爪，能很好地在水中游泳。吻部坚硬，很像鸟喙，用来啄食那些带壳的贝类和虾蟹，会显得十分方便。
化石发现
同中国豆齿龙一样，龟龙也没有腹甲，但是其背甲的结构则完全不同于前者。龟龙的背甲非常厚重，有一个很明显的“侧墙”结构，整个背甲由多达数百枚的小甲片构成。这些小甲片也以五边形和六边形为主，但是形状比较规则，并且表面布满了细小的放射状纹饰。龟龙的腹部结构十分特别，除了中部的腹肋以外，两侧还有很多不规则的长条形甲片，这种特征在已知的任何豆齿龙类中都没有见到过。
一般人印象中的海怪，像鱼龙或蛇颈龙，都有尖利的牙齿，可以撕咬海洋中的动物。而龟龙牙齿倒是退化了，颚骨每边只有三颗小牙齿，由于龟龙的牙齿变得软弱无力，所以估计它们依靠喙部把贝壳啄下来吃。龟龙的样子和龟类这么像，恐怕是共同生活环境造成的。
楯齿龙类
楯齿龙（placodont）是地球上出现的第一批海洋爬行动物，它们那标志性的利齿使得它们能以贝壳和甲壳类动物为食，然而，它们从何时何地起源仍未可知。楯齿龙曾在开阔平坦的特提期浅海区域（现今为欧洲和中国）繁盛了大约5000万年。
