人物经历

学习经历

1953年，黄琳考入北大数学力学系。1956年，钱先生在中科院力学研究所讲授“工程控制论”。当时，系里抽调15名学生，成立一般力学组，前往听讲，黄琳就是成员之一。

1957年，黄琳毕业于北京大学数学力学系。1961年在该系研究生毕业。

工作经历

1957年8月至2006年3月先后在北京大学数学力学系、力学系工作，1984年特批为教授。

2003年当选为中科院院士。

现任北京大学工学院力学与空天技术系教授。

研究方向

黄琳主要从事系统稳定性与控制理论方面的研究。

主要成就

黄琳院士一直从事系统稳定性与控制理论方面的研究工作，早在1959年结合飞机安定性分析提出多维系统衰减时间概念并给出估计方法，该成果作为中国的两项成果之一参加1963年第二届国际自动控制联合会（IFAC）学术大会；1964年就解决了现代控制理论中的一些基本问题：给出单输入系统极点配置定理，并且给出了二次型最优控制的存在性、唯一性与线性控制律。后来又给出了输出反馈实现二次型最优控制的充要条件，并指出在一般情况下该问题无解。

1986年，首先给出了稳定多项式其凸组合保持稳定的充要条件，及利用顶点集与边界集判断多面体多项式族稳定的一组充分条件。随后与美国学者一起给出并证明了分析多项式系统族稳定性的棱边定理,有效地降低了计算复杂性，被业界誉为里程碑式的结果。与中国学者合作给出了更为基础的边界定理，在多项式稳定性理论中相继提出了值映射、参数化等概念，建立了一系列重要定理，形成了一套系统的理论体系。

进一步在鲁棒控制前沿领域，控制器与对象同时摄动问题、积分二次约束问题、模型降阶问题、非线性系统总体性质等方面指导开展了一系列研究工作，做出了有价值的成果。1993年至1997年，主持国家八五重大基金项目《复杂控制系统理论的几个关键问题》（验收评价为优）。此外先后主持973项目子课题，攀登项目子课题，以及多项面上项目的研究任务。

出版三部著作，其中《系统与控制理论中的线性代数》被评为科学出版社1984年优秀科技图书，《稳定性理论》1996年获国家教委优秀学术著作特等奖，2003年由科学出版基金优先资助出版《稳定性与鲁棒性的理论基础》，在该书中首次将鲁棒性与稳定性这两个基本概念统一于同一框架下，提炼与总结了相关的基础理论成果。目前正主持基金委重点项目《非线性力学系统的控制》。目前研究兴趣在航空航天中复杂运动控制、非线性力学系统的总体特性及其控制等。

获奖情况

1995年获得国家教委科技进步一等奖。

1996年的《稳定性理论》曾获国家教委优秀学术著作特等奖。

1999年，黄琳的研究成果——摄动控制系统的分析与控制，获得国家自然科学三等奖。

学术著作

[1]黄琳，系统与控制中的线性代数，北京,科学出版社，1984，1986,1990.

[2]黄琳，稳定性理论，北京,北京大学出版社，1992.

[3]黄琳,稳定性与鲁棒性理论基础,北京,科学出版社,2003.

获得荣誉

《系统与控制理论中的线性代数》被评为科学出版社优秀图书(1984)。

专著《稳定性与鲁棒性的理论基础》获得中国科学院科学出版基金优先资助。

扬州院士黄琳八十华诞文集面世。

主要论文

[1]、黄琳，郑应平，张迪，李雅普诺夫第二方法与最优控制器分析设计问题，自动化学报，1964, 2 (4): 203-218

[2]、Hwang Ling, On the estimation of the decaying time, Proceeding of the 2nd congress IFAC, 576583, 1963, Basel, Switzerland.

[3]、L. Huang and C. V. Hollot, Results on positive pairs of polynomials and their application to the construction of stability domains, Int. J. Control, 1987, 46(1): 153-159

[4]、A. C. Bartlett, C. V. Hollot and L. Huang, Root locations of the entire polynomials: It suffices to check the edges, Math of Control, Signals, and Systems, 1988, 1(1): 61-71

[5]、Huang Lin, Chen Decheng and Luo Huageng, Approximate modeling of an elastic structure according to test date with various confidences. ACTA Mecha. Sinica, 1988, 4 (3): 248-254

[6]、L. Huang and Z. Li., Fundamental theorem for optimal output feedback problem with quadratic performance criterion, Int. J. Control, 1989, 50 (6): 2341 - 2347

[7]、L. Huang and L. Wang, The value mapping and parameterization approach to robust stability analysis, Science in China, 1991, 34 (10): 1222-1232

[8]、Z.Duan, L. Huang, L. WangRobustness analysis and synthesis of SISO systems under both plant and controller perturbations， Systems and Control Letters，2001，42(3): 201-216

[9]、黄琳，系统与控制中的线性代数,北京,科学出版社，1984

[10]、黄琳,稳定性与鲁棒性的理论基础,北京,科学出版社,2003