主要成就
科研成就
科研项目
多轮分布式电驱动平台总体技术,国家部委项目,主持,在研。
分布式电驱动平台横向动力学随控稳定设计方法研究,国家973项目子课题,主持,在研。
F1履带无人车项目轨迹跟踪控制系统,重庆长安工业,主持,在研。
LQ轮式无人车项目轨迹跟踪控制系统,重庆长安工业,主持,在研。
电驱动6x6轮式无人车开发,内蒙古第一机械集团有限公司,主持,在研。
轻型履带无人车辆综合控制系统开发,内蒙古第一机械集团有限公司,主持,在研。
地面无人车辆论证,兵器201所,主持,在研。
电动轮构型设计与驱动控制,兵器201所,主持,在研。
车用空载湿式离合器高速碰摩带排动力学行为与控制方法,国家自然科学基金面上项目,主持,在研。
高速湿式离合器功率损耗机理研究,国家973项目子专题,主持,在研。
异构子母体地面无人系统智能驱动技术,科技委创新特区项目,技术负责人,结题。
双离合器变速器湿式离合器带排扭矩量化技术,上汽集团基金项目,主持,结题。
论文
Learning based Predictive Error Estimation and Compensator Design for Autonomous Vehicle Path Tracking,(在审状态)
叶玉博,魏超*,刘雨昂,徐震宇. 分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制[J],北京理工大学学报,2019, 39(11):1144-1148
YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Linear Programming Control for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle. International Conference on Vehicle, Mechanical and Electrical Engineering[C]. Taiyuan, China. DEStech Publications, 2017:219-225.
YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Torque Allocation Strategy for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle and Simulation Verification. International Symposium on Electric Vehicles[C]. ISEV 2017, Stockholm, Sweden. Paper ID 153
Lin Zhang, Chao Wei, Jibin Hu & Qi Hu. Nonlinear Dynamic Characteristics of Rub-Impact Process at High Circumferential Velocities in No-Load Multiplate Wet Clutch[J], Tribology Transactions, 2019, 10:1664685
Jibin Hu, Shiyang Hou, Chao Wei*. Drag torque modeling at high circumferential speed in open wet clutches considering plate wobble and mechanical contact[J], Tribology International, 2018, 24: 102-116. 2018.8
Bing Xue, Chao Wei*, Ji Bin Hu, Yi Min Zhao. Research on Effects of Groove Shape Optimization on Cavitation and Lubricating Characteristics for Microgroove Rotary Seal[J], Tribology Transactions, 2018, 3( 61): 569-584.
荣誉表彰
获得国防科技进步一等奖2项。
万人计划重点领域创新团队核心成员。
XX工程传动系统总设计师。
社会任职
中国汽车工程越野车技术委员会委员。
公安部801实验室专家委员会专家。
兼Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering、Vehicle System Dynamics、Tribology Transaction、《华中科技大学学报》、《西安交通大学学报》、《哈尔滨工业大学学报》、《兵工学报》、《北京理工大学学报》等期刊审稿专家。