历史
前导
为了准备香港于2000年代未期举办的多宗大型活动保安事务做好准备，警务处于2008年前派遣了人员远赴美国纽约市警察局交流，特别参考了后者的特种武器和战术部队及大力士队（英文：HerculesTeam，于9·11袭击事件后特别成立，专门负责于纽约市的地标位置以高姿态、配合重型装备进行反恐巡逻）。
2008年夏季奥林匹克运动会马术比赛举行前，警务处助理处长孙贵良于2008年8月4日举行了记者招待会，公布了香港警务处针对于是次项目的保安安排，包括特别成立了中央特别职务队（英文：CentralizedSpecialDutiesTeam，缩写：CSDT），下设两支反恐队──分别为场馆特遣队（英文：VenueTaskForce，缩写：VTF）及马术刑事调查队（英文：EquestrianEventCrimeTeams，缩写：EECT），专门负责处理是次马术比赛的保安及其他相关任务，务求使到比赛能够顺利举行。一旦发生重大事故，警队将会全权指挥应变，包括调配马术比赛的私人保安公司的保安人员和场地义工。两支反恐小队乃于2007年12月（亦即比赛举行前8个月）成立，人员均接受过特别训练，包括熟读奥运宪章、比赛程式、第29届奥林匹克运动会组织委员会规则、应变方案及紧急疏散等事项。
筹备组织
成立反恐特勤队的构思源自于警务处助理处长孙贵良检讨2008年夏季奥林匹克运动会马术比赛后，认为今后香港举办大型国际活动的机会将会增多，或者会招惹来恐怖袭击。鉴于踏进2000年代，世界各国先后发生了九一一袭击事件、马德里三一一连环爆炸案、伦敦七七爆炸案、2006年孟买火车连环爆炸案、2007年友谊快线爆炸案及2008年孟买连环恐怖袭击等等，为了防范于未然，香港因而有必要及早成立一支能够随时进行反恐巡逻和即时处理恐怖袭击的城市反恐特种警察部队。
反恐特勤队隶属警方行动部反恐怖活动及内部保安组，而香港警方在美国2001年的“9.11”恐袭事件后，开始与保安局商讨有关反恐怖袭击建议，警务处2008年与美国纽约市警方交流，参考其专责进行高调反恐活动的大力士队，其后在2009年时正式成立CTRU，为亚洲第一队高姿态并配有重型装备的反恐巡逻队伍。
反恐特勤队的名称初时拟定为反恐后勤队（英文：Counter-TerroristReadinessUnit），后来正式成立时更改使用现时名称。2009年5月29日，反恐后勤队开始进行首次招揽，共有逾百名人员投考；于同年8月14日完成了招募程序，共遴选了31名男性和4名女性警务人员，大部分人员拥有驻守于特别任务连或及机场特警组的经验。与此同时，首批人员随即接受为期两个半月的高度密集式训练课程。
成立
为了防范恐怖袭击，警队制订了相应的反恐应变计划，与中国公安机关及境外的政府合作，共同监察国际趋势，交换情报及作出适时的风险评估，进行演习及训练以提升反恐能力，并且在海陆空等的边界进行保安行动。此外，为了提高香港社会在打击恐怖活动的警觉性，各警区透过社区联络网络，提高广大香港市民的反恐意识及知识。
在国际义务层面上，联合国安全理事会针对恐怖活动及支援恐怖活动的国家，通过打击恐怖主义及对某些国家施以制裁的决议。按照有关规定，香港在2002年制订了《联合国（反恐怖主义措施）条例》。此外，亚太区经济合作组织亦确认了恐怖袭击是各成员国家或地区在经济发展过程中，所需要面对的其中一项威胁。香港作为亚太经合组织的成员地区，有责任与其他成员国家或地区联手采取措施去打击恐怖主义。为了履行国际间的反恐责任，香港（警务处）必须设立有效率于执行反恐任务的架构。
为了遏止一切可能在香港发生的恐怖活动，警队特此整合了原来由不同部门负责的事务，集中警察力量和资源齐集于一支部队内。2009年7月，反恐特勤队顺应势着2009年东亚运动会举办而成立，首任主管及副主管分别为警司史勿辉和高级督察周信伟。后来经过风险评估后，警队认为反恐特勤队当时暂时未需要全面出动，只是需要参与2009年东亚运动会的保安任务；至12月21日，反恐特勤队首次全面地出勤，为该年的圣诞及元旦节日作好保安准备。于同月月底，反恐特勤队作出予成立后首次招募，增加员额66名。此外，在12月18日，反恐特勤队史上首次透过《警讯》于电视频道上被较为详细地介绍。
逐步改革
2011年，警务处处长曾伟雄于访问北京期间向传媒表示指出，香港被恐怖袭击的风险属于中度，但是必须居安思危，警队有责任主动地加强防预；刑事及保安处处长卢伟聪亦表示，于2010年，于恐怖袭击中死亡的全球人数数字大幅攀升至近20,000人（伤亡人数总数为60,000人），加上香港既是世界级城市，又是航空枢纽，故此香港即使目前安全，也必须作好全面的准备。针对计划，于同年6月月中，反恐特勤队作出了成立后第2次大规模招募，增加员额40名，以完成达到成立时定下的初步扩充目标──初步成立成为一支拥有一连数量人员的特种警察部队。
人员数额增加以后，有助于扩展反恐特勤队负责的保护范围，并且能够加强警队的整体反恐应变能力及更有效率地落实警队的反恐策略。与此同时，反恐特勤队将会引进更先进的武器以及个人装备，同时亦会引进第一代特别警察车辆（包括计划投资720万港元，添置14辆高性能的越野车辆，用以加强于比较偏僻的保护地点执勤效率。）、装甲车及攻击快艇等等，用以进一步大幅度地提升其装备以及反恐能力。此外，反恐特勤队增加了与其他地区的反恐队伍交流。
2012年8月月中，反恐特勤队作出了成立后第3次大规模招募。9月28日及10月5日，反恐特勤队史上第2次透过《警讯》于电视频道上被较为详细地介绍。
标志
反恐特勤队以独角兽作为徽章内容及吉祥物，由于独角兽的英文名为Unicorn，与Unique（独特）发音相似，含意是警务处唯一主要负责反恐的特种警察部队，故此选用独角兽作为队徽。
专业守则
反恐特勤队所贯彻的专业守则为：“勇气、合作、尊重及团结。”
装备
每名反恐特勤队人员的全副随身装备共重逾40磅。下列为已经曝光、记录过或公开过的装备。
通讯器材
数码对讲机，为摩托罗拉MTP850Ex型号，于2011年于青衣某处工厂表演练习时曝光。数码对讲机具备防水、防尘及防止干扰功能，而且接收信号力强，说话音响清晰，若果配合车辆转发器及手提转发器，在增强信号后，即使使用者身处楼高80层的摩天大厦的不同层数，人员亦能清晰对话。与此同时，在使用该新系统后，遇险的人员不论是按动紧急求救掣或是呼叫求救，控制室都能够凭着对讲机附有独一无二的编号，识别遇险人员的身份，从而增加支援效率。
强力望远镜
夜视镜
求生灯，方便人员于漆黑环境中工作时，方便拯救人员知悉其位置。
防暴装备
阻燃头套，单孔款式，由阻燃物料（包括Nomex及Kermel等）所制造。用作阻燃及对匪徒造成心理压力。
盔
防弹盔（防弹盔布）
防爆风镜
护耳罩
防毒面具
战术背心
充气式救生衣，人员意外堕海时会自动充气。
防弹衣，新款于2012年引进，采用高密度的尼龙制成。
防生化衣
防火手套，同时具有防滑功能。
护膝
战术靴
防弹盾，以炭铝合金制造，约4呎高。其中一款于盾近顶部位置安装了一块防弹的纤维玻璃镜，让人员能够视察环境。
斧头
战术斧头（英文：TacticalAxe），分为两款，可以击碎以及割破夹层玻璃。
铁剪电动油压剪
电动切割器
铁笔
电锯
铁锤
压力柱
爆破工具
武器
枪械
第四代格洛克17，附有战术电筒及安全绳。（成立至今）
HKMP5A3冲锋枪（成立至今）
HKMP5A5冲锋枪（成立至今）
HKMP5F冲锋枪（2012年至今）
HKMP5RAS冲锋枪（2011年至今）
其他
胡椒喷雾
伸缩警棍
战术笔
军刀，属于美国海军特战开发小组Mark3ModO。
战术电筒
手提射灯
急救包
高空工作工具
车辆
反恐特勤队所使用的警察车辆与一般香港警察车辆相像，然而内部设计及所携带的装备不同。每辆专用警察车辆都有配备一个急救袋〈包括呼吸辅助器、医疗氧器及PowerheartAEDG3自动体外心脏去颤器等〉及爆破工具等。
福特全顺货车
梅赛德斯-奔驰斯宾特518CDI货车
丰田Hiace第五代货车
丰田陆地巡洋舰200系列四驱车
配备
正常巡逻期间，队员的基本配备包括有：
Glock17半自动手枪
后备子弹匣
胡椒喷雾
伸缩警棍
通讯机
急救包
手铐
在有需要或遇上紧急情况时，队员随即加配以下装备：
MP5冲锋枪
防弹头盔
防护眼罩
避弹衣
防滑手套
护膝
除一般个人防护装备以及武器之外，队员亦会因应现场情况、行动需要而携带其他装备，包括：
生化保护装备
海上工作装备
攀爬工具
爆破工具
急救袋
组织
反恐特勤队由1名警司领导，由黎家智总督察（绰号王小虎，曾经驻守于要员保护组及机场特警组等）出任其副手。
行动队：下辖分为分为4支行动小组，每支行动小组的编制为1排。成立之时，人员包括了1名总督察、1名高级督察、2名督察、5名警署警长、14名警长，其余均为警员（包括4名女性警务人员）。全队有141人，其中有8-9名女队员，分为三个行动小队，24小时候命。特勤队员是经过严格的遴选，并接受密集训练，包括战术、射击、体能，又曾跟随飞虎队、爆炸品处理课等合作训练。反恐特勤队成员分别来自不同单位，部份曾驻守飞虎队、机场特警及冲锋队等。
职责
CTRU主要工作包括执行反恐巡逻，保护香港重要基建设施，或容易引起恐怖分子袭击的建筑物；参与外国元首访港或举行国际性活动的保护工作，一旦香港发生恐怖袭击，反恐特勤队将会出动。
反恐特勤队成立以来曾参与东亚运动会、俄罗斯总统梅德韦杰夫访港保护的工作，平日会执行反恐巡逻，保护全港约400处重要基建设施或地标建筑物。
遴选训练
2010年
投考加入反恐特勤队的人员获得所属主管的推荐后，首先需要通过为期两日一夜的遴选程序。
2011年至2012年
投考加入反恐特勤队的人员获得所属主管的推荐后，首先需要通过为期三日两夜、持续40小时的遴选程序，期间没有指定休息或者进餐时间。遴选程序为一系统的针对体能挑战，包括长跑、拳击、游水及划艇等等水陆兼备的项目，而且中途加插了各类型的记忆力（包括人物辨识等等）及组织力测试（即席演讲），以考验投考人的体能、团体精神、领导才能、决心以及在长时间受到高度压力或者逆境情况下，保持其意志力以及在小组内与其他投考人互相配合完成任务的能力。其中首个遴选项目为渡海，在船湾淡水湖主坝附近举行，设定距离为1,500米，小组（投考人于穿着全身服装，包括袜及运动鞋的情况底下）需要于限定时间1小时30分钟内负载装备（包括轮、水筒、竹、绳索及救生圈等等）来回游泳3次。
次个遴选项目为远足，由大尾笃开始，小组需要于限定时间内负载于首个遴选项目中所获得配发的装备（额外加上枪械等等），运输到新界北总区总部（距离10公里）。其他项目包括于限定时间内通过警察机动部队总部的障碍场、小组接力竞技比赛（包括负重远足、游泳、举大杉及划艇等等）；整项遴选程序当中，于项目与项目之间，有大量的远足项目，包括要求投考人负重50磅的情况下远足，其中最长的距离为22公里。
于2010年6月，有逾110名投考人员，当中逾半人员成功通过首两轮的投考程序。
2013年至今
因为以往反恐特勤队与机场特警组及特别任务连各自举办招募，使到有兴趣的人员因为时间冲撞，而未能够参加两边同时间举行的招募，使到三个单位各自可能错失有潜质的人员。2013年开始，反恐特勤队加入特别任务连及机场特警组于2001年开始共同举行的联合招募计划，以节省重复遴选时间及训练资源，并且有利于单位间的内部人手调配，吸引更多人员投考。
遴选测试
投考加入反恐特勤队的人员获得所属主管的推荐后，投考人会进入为期一日的遴选测试（英文：pre-selection）（通常会于每年9月首周内或10月首周内举行），以测试投考人的体能是否有能力应乎基本遴选内容：
时间限制于40分钟内完成全部项目（甲级等于3分、乙级等于2分、丙级等于1分，丁级等于无分），设有最低确实数值要求（详细资料于括号内），投考人于任何一小项中项取得丙级以下成绩将会自动被取消继续参与遴选的资格。
1.4.8公里跑步（最低丙级）：甲级‧18分钟以下、乙级‧18-20分钟、丙级‧21-24分钟、丁级‧24分钟以上
2.引体上升（最低乙级、最少13次）：甲级‧18次以上、乙级‧13-17次、丙级‧8-12次、丁级‧7次或以下
3.掌上压（最低丙级、最少45次）：甲级‧61次以上、乙级‧甲级‧51-60次、丙级‧40-50次、丁级‧39次或以下
4.仰卧起坐（最低丙级、最少55次）：甲级‧81次以上、乙级‧61-80次、丙级‧40-60次、丁级‧39次或以下
5.蹲腿府撑（最低乙级、最少40次）：甲级‧50次上、乙级‧33-49次、丙级‧16-32次、丁级‧15次或以下
6.压体上升（最少18次）：
7.前臂弯举（每边手各举16磅哑铃，最低丙级、最少75次）：甲级‧151次以上、乙级‧101-150次、丙级‧60-100次、丁级‧59次或以下
8.肩上推（每边手各举16磅哑铃，最少60次））：
9.卧推举（最少150磅）：
10.250米游泳：
10公里跑步测试：时间限制于47分钟内完成
1公里游泳测试：时间限制于32分钟内完成
通过遴选测试的投考人，会于同月月中被安排接受全面性的身体检查。
基本遴选
成功通过身体检查的投考人会被安排进入为期4日，由反恐特勤队、机场特警组及特别任务连共同主办的基本遴选（英文：BasicSelection）程序（通常会于每年10月首个周一或11月首个周一举行，与遴选测试相隔一月），当中包括智能、体能（包括搏击、负重（沙包及大杉等）长跑、长途游泳（从水警北分区──马料水水警基地，游往丫洲等）、跳水及徒手潜水等）、射击、意志力、压力管理、面对困难的克服性、心理测试、能力倾向、团体精神及领导才能测试等等。
专门部队基本训练
成功通过基本遴选的人员被挑选后，须先后接受为期6周，由反恐特勤队、机场特警组及特别任务连共同主办的专门部队基本训练（英文：SpecialistUnitBasicTraining，缩写：SUBT），内容包括：体能训练、武力控制技巧、搏击、枪械使用（根据统计，在训练过程中，人员均需发射逾1,500发子弹）、反恐知识、野外定向（包括地图使用及观星定位等）、基本都市战术、基本郊野战术、室内近身作战、战术运用、面对突发事件的应变能力、由爆炸品处理课教授的拆弹训练、由要员保护组教授的要员保护训练、由警察搜查队教授的反恐安全保障搜查训练及由警察谈判组教授的谈判训练等等。
其中基本都市战术，内容包括观察、地图知识、小队掩护、建筑物及直升机快速游绳垂降及强攻进入(Forceentry)等等；基本郊野战术训练则包括了观察、地图知识、寻找掩护及埋伏点及小队协调等等。每年举行的专门部队基本训练，通常结果只有约20至30名投考人通过。
基础训练课程
成功通过遴选者，需要接受为期10周高度密集式的基础训练课程，首月为由特别任务连提供的训练内容（包括战术、室内近身作战及爆破等），期后半个月由爆炸品处理课提供的训练内容，余下一个月由警察机动部队总部和枪械训练科教授；此外，亦有其他训练内容，包括了解恐怖主义、反恐知识及其他的专门项目训练等等。成功完成基础训练课程的投考人，在通过最后遴选后，方才能够成为反恐特勤队正式一员。
培训
人员完成基础训练后，必须续进行定期训练，包括每日常规训练，以更新及保持其体能、知识和技能。反恐特勤队每周有两个训练日，包括战略和体能训练，当中包括战术性射击、战术性巡逻、火力掩护下进攻、火力掩护下防守及表演练习等，以加强人员的合作默契，确保人员在心理及生理两方面都能够维持于高水平，能够随时应付任何突发事故。
警察辅助医疗急救课程
警察辅助医疗急救课程（英文：PoliceParamedicTrainingProgramme，缩写：PPTP）于1995年起正式开始教授，是由香港警务处和医院管理局合作举办的专业化急救及医疗训练课程，用以专门训练部分香港警务处部门的警务人员，人员接受训练后会成为警察辅助医疗急救人员（英文：PoliceParamedicCadre，缩写：PPC）；所获得的资格，相等于一名拥有二级紧急辅助医疗资格的香港消防处救护人员。
课程由香港警务处顾问编排，为全球独一无二的战术及行动的医疗课程。为期10日的密集式训练（包括到医院实习）内容包括：气道及呼吸的处理、中心静脉导管、静脉注射及输液法、创伤处理、缝针技巧、高级心脏支援术、分流和灾难应对、细菌、化学污染、辐射、核生化及恐怖袭击处理等等。通过基本的训练后，人员将会被派往医院急症室实习。为求掌握高水平的急救技巧，人员亦必须持续地复修有关的训练课程。
警察导向战术急救医疗课程
警察导向战术急救医疗课程于2006年11月正式开始教授，由香港警察学院的3位医疗顾问设计，分别是医院管理局新界东医院联网急症科统筹专员暨雅丽氏何妙龄那打素医院急症科部门主管陈德胜医生、新界西医院联网矫型及创伤学组联网部门主管周育贤医生和香港中文大学外科学系意外及急救医学教学单位的郭浩祺教授，为专业化的战术急救训练课程，分为3个层次──初级、基本以及高级训练，用以专门分别培育训练部分香港警务处部门的警务人员，人员接受训练后会成为警察医疗员，于战术环境、突发事故或者灾难现场发生时为到伤者提供紧急医疗服务，避免救援及紧急医疗队伍可能因为环境、时间及能力的阻碍而无办法第一时间深入现场照顾伤者，延误救治。
反恐特勤队人员需要接受当中为期8日、针对特别行动单位的行动需要而设计的高级训练课程，课程内容涵盖初基训练课程中的日常警察事务期间所遇到的受伤事故，包括急救医疗集体打斗所引起的创伤、爆炸或高处堕下受伤，以及四肢骨折等等技巧；基本训练课程的战术急救医学、运输医学，以及枪伤和生化事故导致受伤个案的处理；以及高级训练课程独有的在户外各种不同的模拟行动中进行训练。
