作用
飞行速度的变化、飞机重心的改变（由于油量消耗和投弹等）和气动外形的改变（由于襟翼和扰流板偏转等）都会导致飞机力矩的不平衡，影响飞机的正常飞行。驾驶员操纵飞机会因长时间施加杆力而疲劳。
自动配平系统
综述
自动配平系统包括自动杆力配平系统和马赫数配平系统。
自动杆力
由配平放大器和配平舵机组成。自动驾驶仪输给主操纵面舵机的信号或杆力传感器的输出信号，通过配平放大器驱动配平舵机，带动调整片或水平安定面使杆力自动配平。
马赫数配
飞机跨音速飞行时，由于马赫数增大和气动力焦点后移，使飞机自动进入俯冲，操纵驾驶杆会出现反操纵现象。为克服这种危险，需要采用马赫数配平系统。它由马赫数传感器、配平计算机和配平舵机组成。当飞行速度超过临界马赫数时，马赫数传感器才输出信号给配平计算机。计算机的输出指令是马赫数的函数，它驱动配平舵机转动舵面或水平安定面，以补偿焦点后移所产生的低头力矩，自动平衡纵向力矩。
配平技巧
配平的操纵是需要训练的最重要的飞行技术之一。配平是指减轻飞行员需要施加到操纵杆上来保持所需飞行姿态的任何操纵力。所要的结果就是飞行员可以把手从操纵杆上松开，而飞机在当前姿态上保持不变。一旦飞机配平到可以松杆飞行，则飞行员能够分配更多的时间来监控飞行仪表和其他飞机系统。
要配平飞机，飞行员需通过操纵保持所需力量，并在保持操纵力的方向上滚动配平轮，然后逐渐松开施加到操纵杆上的操纵力，直到完全没有力量，并监控主要仪表的姿态保持不变。如果飞行达到了所需的性能参数，则飞行员可以轻松地握杆飞行；如果需要额外的配平，则飞行员需再次进行配平步骤。
只要飞机速度改变，飞行就需要进行重新配平。例如，飞机在100节直线平飞，增加50RPM将导致空速增大。随着空速增加，将会产生额外的升力，飞机将爬升。
如果要保持最初高度，则需要对操纵杆施加向前的力，同时需要向前滚动配平轮来消除任何的操纵力。向前滚动配平轮等于在新的速度上进行配平。只要空速一改变，就需要进行重新配平。保持同一空速，由于不同高度的功率和空气密度不同，操纵力量也会改变，配平需要进行相应的调整。
反效速度影响
我们假设如果机翼具有充分的弹性，飞机就能到达、超过反效速度的分析值。但是在实际中维持飞机配平需要对操纵系统微调：调整副翼/方向舵维持侧向配平；调整升降舵维持纵向配平。当接近反效条件时，相关操纵效率显著下降，不但难于操纵飞机，就是要调整配平也无能为力了。因此飞机可能在反效到达前已经失去配平状态了。采用多操纵面操纵就是当某一操纵面失效时，其他操纵面的组合作用依然能保留一定的操纵效率。
