发展历史
里氏地震规模最早是在1935年由两位来自美国加州理工学院的地震学家里克特（Charles Francis Richter）和古腾堡（Beno Gutenberg）共同制定的。
此标度原先仅是为了研究美国加州地区发生的地震而设计的，并用伍德·安德森扭力式地震仪（Wood-Anderson torsion seismometer）测量。里克特设计此标度的目的是区分当时加州地区发生的大量小规模地震和少量大规模地震，而灵感则来自天文学中表示天体亮度的星等。
为了使结果不为负数，里克特定义在距离震中100千米处之观测点地震仪记录到的最大水平位移为1微米（这也是伍德-安德森扭力式地震仪的最大精度）的地震作为0级地震。按照这个定义，如果距震中100千米处的伍德-安德森扭力式地震仪测得的地震波振幅为1毫米（103微米）的话，则震级为里氏3级。里氏地震规模并没有规定上限或下限。现代精密的地震仪经常记录到规模为负数的地震。
由于当初设计里氏地震规模时所使用的伍德·安德森扭力式地震仪的限制，近震规模 ML 若大于约6.8或观测点距离震中超过约600千米便不适用。后来研究人员提议了一些改进，其中面波震级（MS）和体波震级（Mb）最为常用。
震级标度
地震发生后，人们首先关心的问题是：这是多大的地震？如果回到几百年前，我们肯定得不到像“×级地震”的类似答案，而是一系列关于地震破坏的宏观描述，犹如明史中记载的陕西华县地震：“……地裂泉涌，中有鱼物，或城郭房陷入地中……官吏、军民压死八十三万有奇”。也就是说，那个时候，我们只能根据地震的破坏程度——烈度来估计地震的大小。烈度不仅受人的主观影响，还与震区的地质、建筑条件等因素有关，因此，烈度并不能定量地度量地震大小。
1935年，查尔斯·里克特在研究美国南加州地震时，发明了一种定量测量地震大小的方法。他规定在震中距为100km的地方，如果“标准地震仪”（伍德—安德森地震仪，周期是0.8s，放大倍数为2080）记录到的地震波最大振幅是1微米（注：仪器上记录到1微米对应的实际地动位移是1/2080=0.00048微米），震级为0；如果振幅是x微米，震级为其对数。当然，当振幅是0.1微米时，震级为lg0.1=-1，相当于小锤子敲打地面产生的震级。实际上，绝大多数地震仪不会恰好都摆在100km震中距的地方，此时就要根据震中距对应的量规函数来校正数值。里克特提出的这种震级标度被后人称为里氏震级ML，也叫地方性震级，主要适用于6级以下的中小地震，这里的L表示local（地方性）的意思。
里氏震级的出现，第一次把地震大小变成了可测量、可相互比较的量，为地震学的定量化发展奠定了基础。时至今日，伍德—安德森地震仪早已绝迹，成为博物馆的陈列品。但人们为了保持地震记录的对比和延续性，很多小地震仍会通过仪器的模拟仿真，计算出里氏震级。
伍德—安德森地震仪是一种短周期地震仪（周期为0.8s），它可以较好地记录短周期地震波。但地震波在传播过程中，由于高频地震波（即短周期波）的衰减速度要远远大于低频地震波，当地震仪距离震中较远时，这种地震仪的记录能力变得有限。1945年，地震学家古登堡发明了面波震级Ms，Ms可以远距离记录地震，这就弥补了里氏震级的不足。其中，s表示surface wave（面波），它是根据周期约为20s的面波大小确定的地震震级。
面波震级也存在问题，当地震的震源深度较深的时候，激发的面波不显着。所以，古登堡还发明了体波震级mb，b表示body wave（体波），它是根据地震波的体波（通常是P波）的大小确定的地震震级。几乎所有的地震，无论距离远近、震源深度，还包括核爆炸，都可以在地震图上较清楚地识别P波，因此mb具有广泛的应用，美国地质调查局（USGS）对外公布的很多震级就是mb。
遗憾的是，无论是里氏震级、面波震级、还是体波震级，都存在着两个主要问题。一是这些震级与地震发生的物理过程没有直接联系，物理含义不清楚。二是通过统计分析，发现它们具有“饱和”现象。也就是说，当地震所释放的能量增大的时候，震级却不再增大（见图），因此面对大地震时，采用这些震级标度会低估地震的能量。
【矩震级（Mw）与里氏震级（ML）、面波震级（Ms）及体波震级（mb）的关系】
1979年，日本的金森博雄提出了矩震级Mw的概念。矩震级的计算公式中用到了地震矩M0，地震矩具有严格的物理意义，其中M0=uAD（u是剪切模量，A是破裂面的面积，D是地震破裂的平均位错量）。从公式看，地震破裂面面积越大，位错量越大，释放的能量也就越多。正因为如此，矩震级不会像其他震级一样存在饱和问题。比如1960年智利大地震，测定的矩震级Mw=9.5，而面波震级已经饱和，仅为8.5。
矩震级已成为世界上大多数地震台网和地震观测机构优先推荐使用的震级标度。不过，由于世界各国有各自的震级研究历史和计算公式，各国对外公布的震级标度还未统一。中国对外公布的震级大多是面波震级而不是矩震级。比如这次日本大地震，中国公布的是面波震级8.6级，美国公布的是矩震级9.0级。
震级能量
假定第1级地震所释放的能量为1，第2级应为31.62，第3级应为1000，依此类推，第7级为10亿，第8级为316.2亿，第9级则为10000亿。由于里氏地震规模是常用对数，因此在估算能量的时候，里氏震级每增加一，释放的能量大约增加32倍。
下表列出的是不同级别的地震释放的能量相当于的TNT当量：
缺点及改进
里氏地震规模的主要缺陷在于它与震源的物理特性没有直接的联系，并且由于“地震强度频谱的比例定律”（The Scaling Law of Earthquake Spectra）的限制，在8.3-8.5左右会产生饱和效应，使得一些强度明显不同的地震在用传统方法计算后得出里氏地震规模（如(MS）数值却一样。到了21世纪初，地震学者普遍认为这些传统的地震规模表示方法已经过时，转而采用一种物理含义更为丰富，更能直接反应地震过程物理实质的表示方法即矩震级 （Moment magnitude scale，MW）。地震矩规模是由同属加州理工学院的金森博雄（Hiroo Kanamori）教授于1977年提出的。该标度能更好的描述地震的物理特性，如地层错动的大小和地震的能量等。
