角色介绍
雷克斯·奥云
雷克斯·奥云
配音演员：水口まつり（日本）；龙显蕙（中国台湾）；袁淑珍（中国香港）昵称：雷克斯
年龄：12岁（19集前为11岁）
标志：身上挂有恐龙牙齿做成的项链（是自于未来的父母送给他的）
最喜爱的食物：妈妈做的曲奇饼
恐龙搭档：牛龙（王牌龙）
简介：二号男主角。马克斯的好友。相对于马克斯总是太过情绪化而横冲直撞，他的个性非常冷静，让人无法相信他只有12岁。现在寄居在马克斯的家中，受到犹如家人般的对待。雷克斯与马克斯之间的共同点是他们都非常喜欢恐龙。对于恐龙的知识，以雷克斯略胜一筹。由马克斯主动去发现化石，然后由雷克斯进行分析，两人是合作无间的好搭档。最后跟亚法党回到未来。
相关人物
D-KIDS成员：
泰勒马克斯
泰勒马克斯
配音演员：松元惠（日本）；雷碧文（中国台湾）；林丹凤（中国香港）昵称：马克斯
年龄：12岁
标志：头上带恐龙角的帽子
最喜爱的食物：妈妈做的奶昔
恐龙搭档：三角龙（咬咬龙）
简介：一号男主角。父亲是考古学家。很喜欢恐龙，在学校放假的时候一定会跑到父亲的工作场所去（挖掘现场）。非常地顽皮，对于未知物体的兴趣可说是遗传自他的父亲。与其说他在帮父亲的忙，倒不如说老是他在主导著化石的挖掘工作，不过由于他横冲直撞的个性，有时反倒会冒失地把化石给弄坏掉。常把凯嘉的名字叫错。
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龙野索依
龙野索依
配音演员：小桥知子（日本）；傅其慧（中国台湾）；梁少霞（中国香港）昵称：索依
年龄：12岁
标志：头上戴的眼镜，身上挂有一个恐龙牙项链
最喜爱的食物：妈妈做的苹果派
恐龙搭档：副龙栉龙（啪啦啪啦）
简介：唯一一个女主角。开朗活泼的女孩。能够很明确地说出自己的意见，而好强的个性让她说出一些像大人般的话语。对于化石与恐龙的知识并不输给雷克斯。由于个性像大姐头，常常会把同年级的马克斯当小朋友看，但其实是很关心他们两人的。虽然迟了马克斯一步，她后来也被发掘出来的石版选上，加入与亚法党战斗的行列。
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奥云博士
奥云博士
配音演员：白熊宽嗣（日本）；孙德成（中国台湾）简介：雷克斯的养父，12年前在博物馆捡到雷克斯，并将他养大；后来将他送到马克斯家，让他感受家的温暖。在第2集时他找到了属于雷克斯和索依的恐龙。曾在美国进行恐龙化石相关研究；是个好色之徒。喜欢幽丝拉。而且还是泰勒博士的师父。
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古代博士
古代博士
配音演员：间宫康弘（日本）；孙中台（中国台湾）简介：雷克斯真正的父亲。而且和雷克斯的母亲发现石板其中的一人。还发明了宇宙之石探测器，因为被幽灵大王威胁，所以被迫发明了这个探测仪。最讨厌就是幽灵大王吃的烂泥虫。
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歌迪茜亚
歌迪茜亚
配音演员：齐藤惠理（日本）；姚敏敏（中国台湾）简介：雷克斯真正的母亲。最喜欢很古怪的事情，但最讨厌就是听幽灵大王的歌声。而且还是发现石板其中的一人。
