人物经历

教育经历

2001.12-2003.12 ，Princeton大学化学系，博士后

2000.11-2001.10，香港科技大学化学系，博士后

1995.09-2000.09中国科学技术大学 化学物理系，博士

1991.09-1995.07中国科学技术大学 少年班系数理强化班，学士

工作经历

2018.07-现在，广西大学 电气工程学院 君武学者， 教授， 院长

2012.02-2018.07，中科院 合肥智能机械研究所 机器人传感器实验室主任

2009.02-2018.07，中科院 合肥智能机械研究所 研究员，百人计划

2004.01-2009.01，Princeton 大学化学系 研究员(Research Staff Member)

主要成就

科研成就

在科学院合肥智能机械研究所工作期间，领导的机器人传感器与人机交互研究室设计的六维腕力传感器通过了航天部的严格测试，用于空间机械臂，2016年底随长征五号上天在轨运行至今；与科大讯飞联合研发的智能移动机器人解决了一些机器人定位与规划的关键问题，成功应用于讯飞的信息服务机器人。与美国Princeton大学Herschel Rabitz教授合作研究量子体系的控制，对量子学习控制的机理的分析取得重要成果，合作方Rabitz教授被授予“黄山友谊奖”。 共发表论文60多篇，其中SCI论文30多篇。 申请国家发明专利16项，其中12项已经授权。

目前主持在研的项目包括基金委重点国际合作项目(270万)，面上项目(83万)，领军人才计划项目(300万)等。

人才培养

主讲课程：电磁场

社会任职

中国仪器仪表学会、传感器分会、理事，中国人工智能学会，智能机器人专业委员会，委员。