个人简介
教育背景
1981年四川大学机械系学士学位；1984年在浙江大学机械系获硕士学位；1987年在浙江大学机械系获博士学位。
工作履历
1988～1991：四川大学机械工程系副教授、四川省机器人专家组成员；
1991～1992：美国The University of Illinois机器人研究所客座教授；
1993～1995：美国Purdue University机械系博士后研究员；
1995～目前：清华大学精密仪器与机械学系教授（博士研究生导师）、～2010：机器人及其自动化方向负责人，摩擦学与微纳制造国家重点实验室副主任，国家计算机集成制造工程中心副主任。
学术兼职
中国航空学会机电工程专业委员、中国宇航学会机器人专业委员、中国自动化学会机器人专业委员、中国机器人标准化专业委员会委员、中国电子学会理事、中国自动化学会会刊《机器人》杂志编委、教育部机械学科教学指导委员、国家机电引进项目评审专家委员、国家科技奖/中国机械工业科学技术奖/国家自然科学基金/国家863计划/留学回国人员基金/IEEE Trans“Robotics and Automation”等奖项、项目和杂志的评审专家、多个先进设计与制造技术及机器人国际会议学术委员和主席、清华大学精仪系学位委员会委员、中国机械工程学会高级会员、美国ASME、IEEE会员。
研究领域
机器人及制造自动化。近年来，指导一个由三名博士和五名硕士研究生组成的研究小组，与所内其他研究小组以及跨系跨学科单位合作，已完成和正在开展以下方向的课题研究：
微小型加工和操作机器人：研究纳米级微动操作机器人的结构设计、运动学建模和系统仿真、误差理论和有限元分析、控制技术和系统；
分布协作式可重组多功能移动机器人系统：研究系统机器人单元及其拓扑组合结构理论、系统设计和分布协作控制理论；
生物和医学及宇航等特种操作机器人：已研制出国内第一台三坐标生物芯片探针高速组装机器人系统，系统能在1平方厘米的芯片上以≥200点/分的速度组装≥50000点的探针列阵。正深入研究机器人DNA探针组装工艺及其过程控制和图象处理技术；
制造自动化系统设计：已完成大型集装箱辐射检测自动化拖动系统模型的研制及其工程技术招标；气动包装自动生产线设计等课题；
计算机集成制造系统研究和开发：已完成四家大型企业的计算机集成制造系统（CIMS）的总体工程设计及质量分系统软件开发；正在开展基于PDM环境的系统集成技术研究。
已完成的科研项目：
自1988年以来作为课题负责人和主要承担者已完成与机器人及制造自动化相关的国家自然科学基金、国家七五重点攻关、国家重点实验室基金、国家863、NSF和NASA(美国)、大型企业科研攻关等课题共23项，其中：结题19项，在研4项，有4项通过部级鉴定，3项通过863专家组评审，获专利2项。
