起源
1422年，菲利普三世被英格兰国王授予嘉德勋章，为了不触犯名义上的领主法国国王，菲利普三世谢绝了这一荣誉。1430年1月10日，菲利普三世为庆祝其与葡萄牙公主的联姻，以圣安德鲁的名义创建了金羊毛骑士团，但与嘉德骑士团不同的是，金羊毛骑士团仅仅将圣安德鲁日定为骑士团的主要节日，并没有将主保圣徒绘于纹章上。
和嘉德骑士一样，金羊毛骑士的人数也有限制，开始时为24人，1433年增为30人，1516年后增为50人，成为金羊毛骑士意为接受勃艮第大公的领主权，且不得加入其他类似骑士团。由于菲利普三世规定金羊毛骑士团领主必须在征询金羊毛骑士后方能决定是否与他国作战，因此金羊毛骑士勋章很快就成为欧洲各种骑士勋章中地位最为尊贵者。
1506年，查理五世继承了勃艮第大公头衔，标志着勃艮第公国正式并入神圣罗马帝国，金羊毛骑士团的领主权也随之转移给神圣罗马帝国皇帝。查理五世进一步规定，金羊毛骑士如果犯罪，必须由其他骑士联合审理;除非有最少六名骑士同意，否则任何一名骑士不受逮捕;在审理期间，受控者不受羁押，只是由其骑士予以软禁。查理五世还规定，只有天主教徒方可以加入金羊毛骑士团。查理五世死后，该骑士团的领主权被转交给其子腓力二世和其子孙，也就是西班牙哈布斯堡王朝。
1700年，西班牙哈布斯堡王朝最后一任君主查理二世去世，西班牙王位落入波旁王朝的腓力五世之手。随之，奥地利哈布斯堡王朝和西班牙波旁王朝均声称对金羊毛骑士团拥有领主权，最终双方各自颁发该勋位。但是不论该骑士团的领主权如何变化，其证书始终都是以法语写成。
勋章
金羊毛勋章的形状是金色的绵羊羊毛垂饰，以28枚燧石链悬挂于项圈上。该垂饰的形状是大写的“B”，代表勃艮第，正面刻有骑士团的格言：“Pretium Laborum Non Vile”（辛劳必得回报），反面刻有菲利普三世的格言：“Non Aliud”（不从他人）。16世纪后，该勋章常被镶于红色缎带上佩戴。
