早年经历
郑鹏飞，2007年在广东省顺德市业余体校开始从事皮划艇运动。
运动生涯
2014年仁川亚运会，郑鹏飞荣获男子双人划艇1000米亚军。赛后郑鹏飞和队友在双人划艇项目具有较大优势，此次比赛休整后，参加国家队集训。n
2017年9月6日，第十三届全运会皮划艇静水项目在海河吉兆桥段进行。男子1000米单人划艇中，广东选手郑鹏飞以3分05秒809收获金牌。n
2018年8月6日，郑鹏飞入选雅加达亚运会中国代表团运动员名单。8月30日，2018年雅加达亚运会皮划艇静水比赛男子单人划艇1000米决赛，郑鹏飞因为犯规被取消成绩。
2019年，皮划艇世界杯男子500米双人划艇刘浩郑鹏飞夺金。
2020年11月，获2020年全国皮划艇锦标赛男子双人划艇1000米第一名。n
2021年，郑鹏飞入选2020年东京奥运会中国体育代表团皮划艇项目运动员名单。
2021年8月7日，在2020年东京奥运会男子1000米单人划艇半决赛中，郑鹏飞划出4分09秒139，小组第四晋级决赛。
2021年9月23日，在中华人民共和国第十四届运动会皮划艇静水男子1000米双人划艇比赛中，获得冠军。
2021年9月，在第十四届运动会皮划艇静水-男子500米双人划艇比赛中，获得银牌。
2021年9月26日，中华人民共和国第十四届运动会皮划艇静水男子1000米单人划艇第1名。
