都海波

都海波

合肥工业大学博士生导师
都海波,1982年9月生,安徽桐城人,工学博士,教授,博士生导师[1]。主要研究方向为控制理论(先进非线性控制理论、算法及应用);机器人(工业机器人、双臂协作机器人、电力巡检无人机、智能移动机器人、攀爬机器人);人工智能(机器视觉、SLAM、机器学习、数字孪生、群体智能);新能源利用(信息物理融合系统、分布式优化与控制、电力电子控制)。
    中文名:都海波 民族: 出生地:安徽桐城人 毕业院校: 学位/学历:博士 职业: 专业方向: 职务:合肥工业大学博士生导师 学术代表作: 主要成就: 性别:男

人物经历

学习经历

2007/09-2012/04,东南大学,自动化学院,博士(提前攻博)

2010/09-2011/09,美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校,电子与计算机工程系,国家公派联合培养博士

2000/09-2004/07,安徽师范大学,数学系,学士

工作经历

2020/9-迄今,合肥工业大学,电气与自动化工程学院,博导

2019/1-迄今,合肥工业大学,电气与自动化工程学院,教授(破格)

2012/4-2018/12合肥工业大学,电气与自动化工程学院,历任讲师、副教授,硕导

2016/12-2017/02,香港大学,机械工程系,高级研究助理

2014/12-2015/02,香港大学,机械工程系,研究助理

2014/06-2014/09,澳大利亚皇家墨尔本理工大学,工业技术研究院,访问学者

主要成就

科研项目

[1]国家自然科学基金面上基金项目:拒绝服务攻击下的非光滑控制理论及应用,57万2021.01-2024.12

[2]合肥工业大学科学前沿创新专项平台A类项目:网络攻击环境下的信息物理融合系统抗干扰控制方法研究,30万,2021.01-2022.12

[3]国家自然科学基金面上基金项目:基于采样控制的非光滑控制系统分析与综合,62万2017.01-2020.12

[4]国家自然科学基金面上基金项目:受扰非线性切换系统的有限时间有界控制理论与应用研究,60万2018.01-2021.12(第一合作单位主持人)

[5]合肥工业大学优秀青年人才培育计划A项目:复杂系统的抗干扰控制理论及其应用,40万,2017/01-2019/12

[6]合肥工业大学电气与自动化工程学院优秀青年人才基金培育项目:先进非线性抗干扰控制理论及其若干典型应用研究,15万,2016/01-2018/12

[7]国家自然科学基金青年基金项目:高阶非线性多智能体系统的有限时间协调控制研究,24万,2014.01-2016.12

[8]教育部博士点新教师基金:输入饱和受限下的有限时间控制系统分析与综合,4万,2014.01-2016.12

[9]中国博士后科学基金第七批特别资助:输入饱和受限下的多智能体系统有限时间一致性控制及应用研究,15万,2014.5-2015.5

[10]中国博士后科学基金第52批:多智能体系统的有限时间一致性控制研究及其用,5万,2012.8-2014.6

[11]安徽省自然科学基金青年项目:多智能体系统的分布式有限时间协同控制研究,5万,2013.7-2015.6

学术论文

[1]HaiboDu,GuanghuiWen,YingyingCheng,JinhuLu,DesignandImplementationofBoundedFinite-timeControlAlgorithmforSpeedRegulationofPermanentMagnetSynchronousMotor,IEEETrans.IndustrialElectronics,doi:10.1109/TIE.2020.2973904,2020

[2]HaiboDu,GuanghuiWen,DiWu,YingyingCheng,andJinhuLu,Distributedfixed-timeconsensusfornonlinearheterogeneousmulti-agentsystems,Automatica,vol.113,1-11,2020

[3]HaiboDu,GuanghuiWen,YingyingCheng,WenlianLu,TingwenHuang,DesigningDiscrete-TimeSlidingModeControllerwithMismatchedDisturbancesCompensation,IEEETrans.IndustrialInformatics,16(6):4109-4118,2020

[4]HaiboDu,ChunjiangQian,ShihuaLi,ZhaobiChu.Globalsampled-dataoutputfeedbackstabilizationforaclassofuncertainnonlinearsystems,Automatica,99(1):403-411,2019

[5]HaiboDu,JunyongZhai,MichaelZ.Q.Chen,WenwuZhu.RobustnessAnalysisofaContinuousHigher-OrderFinite-TimeControlSystemunderSampled-DataControl,IEEETrans.AutomaticControl,64(6),2488-2494,2019

[6]HaiboDu,ChunjiangQian,ShihuaLi,ZhaobiChu.Globalsampled-dataoutputfeedbackstabilizationforaclassofuncertainnonlinearsystems,Automatica,99(1):403-411,2019

获奖情况

2016年获第八届安徽省自然科学优秀学术论文一等奖

2015年获安徽省教学成果二等奖

2014年获教育部自然科学二等奖

2014年获“中国博士后科学基金第七批特别资助”

2014年度入选国际自动控制领域权威期刊Automatica“杰出审稿人”

2013年获“东南大学优秀博士学位论文”

社会任职

IEEE高级会员,IES会员

中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员

中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员

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