成员
霍默·杰伊·辛普森，父亲
玛乔丽·“玛琦”·布维尔·辛普森，母亲
巴塞洛缪“巴特”·约约·辛普森，大儿子
莉萨·玛丽·辛普森，二女儿
玛格丽特·“玛吉”·辛普森，小女儿
亚伯拉罕·“阿贝”·辛普森，霍默的父亲
莫娜·辛普森，霍默失踪已久的母亲
宠物
辛普森一家中养有两只宠物：一只是巴特与霍默在第一集“Simpsons Roasting on an Open Fire”中收养的名叫圣诞老人小助手的小狗，另一只是名叫雪球二世的黑猫。
另外，这一家人在剧中还曾经养过几种不同的鱼、海龟及仓鼠，这些动物大都没有名字，或者从未出现在主要的情节中；它们大都是被作为一次性笑料或小情节的细节出现。
辛普森一家还曾养过一下这些动物：
Pinchy，一只龙虾，出现在“Lisa Gets an "A"”中；
Laddie，一只狗，出现在“The Canine Mutiny”中；
Mojo，一只猴子，出现在“Girly Edition”中；
Duncan，一匹马，出现在“Saddlesore Galactica”中；
Princess，一匹马，出现在“Lisa's Pony”中；
Stampy，一头大象，出现在“Bart Gets an Elephant”中；
Chirpy Boy and Bart Jr，一只食鸟蜥蜴，出现在“Bart the Mother”中；
圣诞老人小助手的25条小狗
“She's the Fastest”中，25条小狗的母亲
Strangles，一条蛇。在“Stop, Or My Dog Will Shoot!”一集中，圣诞老人小助手成为了一只警犬，巴特于是收养了这条蛇。
Plopper，一只出现在《辛普森一家大电影》中的猪，亦被霍默称作“蜘猪侠”或“哈利·猪特”。这只猪还曾在其他的几集中出现过，包括一集万圣节特辑与一集片头动画的沙发噱头。
成员简介
赫伯特·鲍威尔
赫伯特·“赫布”·鲍威尔（Herbert "Herb" Powell），由丹尼·德维托配音，是霍默·辛普森的同父异母哥哥。除开体重和头发外，他长得很像霍默。赫伯特首次出现在“Oh Brother,Where Art Thou?”中：在这一集里，霍默发现自己有个从未谋面的哥哥（因为他的母亲在先前坚持向霍默隐藏这一秘密）。
这个哥哥是霍默的父亲亚伯拉罕·辛普森的一场短暂恋情的产物。在赫伯特出生后，他被爱德华·鲍威尔和米莉拉妮·奥斯勒收养。他用打零工挣来的钱供自己上大学，然后在底特律市建立了鲍威尔汽车公司（Powell Motors）。赫伯特为得知自己的生身父亲而狂喜不已，他还与自己的侄子侄女建立了十分亲密的关系。而作为公司的CEO，他让霍默自行设计一辆轿车。但是，霍默的轿车让他遭受惨败，公司也因而倒闭。其后，赫伯特沦为了一名街头流浪者。
在“Brother Can You Spare Two Dimes?”一集中，赫伯特再次出现在动画里，并曾短暂地居住在辛普森一家中：尽管他当时仍然十分憎恶霍默。霍默将他得到的2,000美元奖金（实际上是伯恩斯对霍默受核辐射而导致不育的补偿金）借给了赫伯特；基于对玛吉·辛普森的观察，赫伯特用这笔钱发明了一种将婴儿语言翻译成英语的机器。他从而开始大规模地制造自己的新发明，并因而重新富有了起来。最后，他向辛普森一家的每位成员都赠送了礼物，并给霍默买了一台震动椅。
在第三季结束后，赫伯特便没有再次出现过。不过，在“The Heartbroke Kid”中，他的名字曾出现在霍默需要减肥的家族成员列表中。
赫伯特没有受到“辛普森基因”影响的原因并不为人知。在“Lisa the Simpson”中曾解释到，辛普森家族所有男性成员的Y染色体上都有一处基因，导致他们不能使用自己的智力。虽然理论上所有男性都会获得Y染色体，但赫伯特的个例也许证明了并不是所有男性成员都会获得这一基因。
阿比
出现在“The Regina Monologues”一集中的“阿比”·阿比盖尔（"Abbie"Abigail）是霍默·辛普森的同父异母姐姐。她看上去就像是一个女版的霍默（或者是男扮女装的霍默）；另外，尽管两人的行为举止十分相近，但阿比实际上是半个英格兰人。虽然阿比有着辛普森血统（除了她的外貌与个性外，阿比出生于辛普森爷爷与她的母亲发生关系后的将近一年时），但她并没有得到这个家族的正式认可，亦从未明确地被叫作辛普森；剧中对观众进行了如此的强烈暗示，但仅此而已。
安贝·辛普森
在“Viva Ned Flanders”一集中，安贝（Amber）是霍默的前任“维加斯妻子”。霍默曾与内德·弗兰德一同前往拉斯维加斯共度周末，两人喝得酩酊大醉后分别与两个女人结婚。内德的维加斯妻子名叫金格·弗兰德（Ginger Flanders）。“Jazzy and the Pussycats”一集中曾透露安贝后来死于吸毒过量。
辛普森医生
辛普森医生（Dr. Simpson）是一名重症监护室的主治外科医生，首次出现在“Lisa the Simpson”中。在这一集里，在向莉萨证明并不存在导致智力退化的基因缺陷时，霍默却发现辛普森家族中根本没有一位成功的男性。最后他只得求助于辛普森医生：医生将其归因于有缺陷的辛普森基因只存在于Y染色体。她后来还曾在“Catch 'em If You Can”中短暂出现过。
蒂龙叔叔
蒂龙叔叔（Uncle Tyrone）是辛普森家族中的一位愤世嫉俗的老年人；他居住在俄亥俄州的代顿市。根据他的年龄和外貌来判断，他很有可能是辛普森爷爷的兄弟。在“Catch 'em If You Can”一集中，辛普森一家人打算在他生日的那天去拜访他，但他自那以后便消失不见。而当辛普森一家人为他唱“生日快乐歌”时，他说了一句：“为什么我还不死？”
赛勒斯·辛普森
赛勒斯·辛普森（Cyrus Simpson）是亚伯拉罕·辛普森的哥哥。在第二次世界大战中，赛勒斯的飞机在一次日本神风特攻队的袭击中坠毁于塔希提岛。但他在这场事故中得以幸存，并在后来娶到了15名妻子。
其他亲戚
阿瑟叔叔（Uncle Arthur）是巴特的一位叔叔，在“The Boy Who Knew Too Much”中提及；
切特大叔（Great Uncle Chet），辛普森爷爷的兄弟，拥有一家不成功的捕虾公司；
远房表亲斯坦利（2nd cousin Stanley），他曾在飞机场射鸟；
在“Lisa the Simpson”一集中，当霍默努力向莉萨证明并不是所有辛普森家族的人都是失败者时，曾出现了一大批没有名字的辛普森家的亲戚。有一部分的这些亲戚（包括辛普森医生与一位穿着灰色套服的女性）还在“Catch'em If You Can”中出现在蒂龙叔叔的生日会里；
鲍里斯大叔（Great Uncle Boris）：霍默曾提过他死于“Homer Loves Flanders”一集的结尾；
非正史
雨果·辛普森
在“Treehouse of Horror VII”一集中，巴特发现自己是在出生时被希伯特医生从连体婴上分离出来的。他的“邪恶兄弟”雨果生活在辛普森家的阁楼中，而且每周都会吃掉送去的一大桶鱼头。
他还在进行着一场计划与巴特重新接为一体的外科手术实验，并已成功地创造出了“鸽鼠”这一品种。但是，在最后却发现巴特才是那个“邪恶兄弟”。这意味着一个悲剧性的结局，雨果也许可以真正长大并拥有正常的生活，但将他锁在阁楼上这一行为最终将他变成了一名暴虐的精神病患者。
