形态特征
有时具横出的根茎。茎直立、匍匐或上升。掌状复叶，小叶通常3枚，偶为5-9枚；托叶显着，通常全缘，部分合生于叶柄上；小叶具锯齿。花具梗或近无梗，集合成头状或短总状花序，偶为单生，花序腋生或假顶生，基部常具总苞或无；萼筒形或钟形，或花后增大，肿胀或膨大，萼喉开张，或具二唇状胼低体而闭合，或具一圈环毛，萼齿等长或不等长，萼筒具脉纹5、6、10、20条，偶有30条；花冠红色、黄色、白色或紫色，也有具双色的，无毛，宿存，旗瓣离生或基部和翼瓣、龙骨瓣连合，后二者相互贴生；雄蕊10枚，两体，上方1枚离生，全部或5枚花丝的顶端膨大，花药同型；子房无柄或具柄，胚珠2-8粒。
荚果不开裂，包藏于宿存花萼或花冠中，稀伸出；果瓣多为膜质，阔卵形、长圆形至线形；通常有种子1-2粒，稀4-8粒。种子形状各样，传布时连宿存花萼或整个头状花序为一单元。
相关研究
在西方很多国家（英国、美国），长有4片叶子的车轴草（四叶草）代表着幸运。因为4片叶子的车轴草被认为是只有在伊甸园中才有的植物。而在有些国家里，扑克牌里面的梅花(Club)就是代表幸运的车轴草。在澳洲、加拿大等地，车轴草属植物都属于野草类，必须剪除。其实，四叶草是发生变异的三叶草，只不过是比正常的个体多长一片叶子（其实也有多长2片甚至更多的）。
