信仰依据
1583年编成的《协同书》（theBookofConcord），包括三大新经《尼西亚信经》、《使徒信经》、《亚大纳西信经》，马丁·路德的《教义问答》、《施马尔卡尔德信条》，梅兰希顿（Melanchthon）的《奥格斯堡信纲》等。
主要特点
（一）“因信称义”，主张人们唯有对基督的真正信仰，才能成为义人，即无罪的、得救的、高尚的、得永生之人、凭遵守律法、道德戒律和外在善功并不能得救。人只有具备了纯正的信仰才能成为真正的基督徒，外在的善功只是纯正信仰的必然结果。
（二）强调圣经的最高权威，认为《圣经》是上帝的启示，因而是信仰的唯一源泉和准则，一切教义、礼仪和制度均要与之保持一致。
（三）坚持“平信徒皆为祭司”，即每个基督徒在教会中均具有平等的地位和权利，都可以担任神职，故不应有任何特权。
（四）从“因信称义”的原则出发，不重视教会的形式和体制的统一，不同的教会制度如主教制、公理制或长老制，在不同的路德宗教会团体中均存在。在北欧该宗拥有国教地位。
（五）实行洗礼和圣餐两项圣礼，突出布道和唱圣歌，实行婴儿受洗，认为圣餐礼是神圣的，表明基督真实“临在”于饼和葡萄酒之中。
