原文
赵襄王学御于王子期，俄而与子期逐，三易马而三后。襄王曰：“子之教我御，术未尽也。”对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以追速致远。今君后则欲速臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后心皆在于臣，尚何以调于马？此君之所以后也。”
解释
（1）赵襄王：赵襄子，赵国的国君。
（2）俄而：不久
（3）御：驾车。
（4）王子期：战国时期善于驾车的人，即王良。
（5）逐：追赶，这里指骑马赛马。
（6）易：更换。
（7）安：安稳。
（8）调：协调。
（9）诱道：引诱。此处“道”同“导”，不作道路解释。
（10）尽：穷尽。
（11）致：达到。
（12）过：不恰当。
（13）术：技术。
语句注释
（1）术已尽，用之则过也：本领已经全部都教给你了，只是你使用得不恰当。
（2）凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远：但凡驾车特别注重的是，要使马套在车辕里很舒适，人的心意要跟马的动作协调，这样才可以加快速度，达到目的。
（3）今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后心在于臣，尚何以调于马：现在国君在落后时就一心想追上我，跑在前面时又怕我赶上，驾车赛跑，不是领先就是落后。不管是跑在前面，还是落在后面，都总是把心思用在和我比输赢上，怎么能有心思去关心并调整马呢？
（4）此君之所以后也：这就是您会落后的原因了。
翻译
白话文版
战国赵襄王向王子期学习驾马车技术，没多久就要跟王子期比赛。赛时，他多次改换马匹而多次落在王子期后边。襄王说：“你教我驾车的技术，（技术）没有完全教给我。”王子期回答道：“我已经把技术全都教给您了，只是您使用得不恰当。凡是驾车需要注重的是，马套上辕，要跟车辆配合稳妥。人赶着马，注意力要放在人的指引与马的奔跑相协调上，然后才可以加快速度，达到很远的地方。如今你在我后面就一心只想追上我，你在我前面就怕我追了上来。其实，驾驭马匹长途竞争，不是跑在前面，便是落在后面。但是你在前在后，注意力全都集中在我的身上，还顾得上与马匹的奔跑协调一致吗？这就是你落在后边的原因了。”
扩展阅读 英文
The Warring Statesperiodto the prince Zh–ao Xiang King learning carriages,soon to tell the prince during the competition.Game,he repeatedly to change horses and many fell inbehind Prince period.Xiang King said:"you teach medriving technology,must keep ahand,not to teach me."Wang Ziqi replied:"I have to teach you all,but you use in appropriate.Nomatter what the vehicledriving,and most importantly,the horses house,with vehicles with safe.People drove the horse,attention to run on the guidance and the Centaur'scoor dination,then,can speed up,reach far away.Now,you behind me,just want to chase me,you in front of me,and if Icatchup.Infact,ride horses long competition,do not run in the front,is left behind.But before you in the back,attention on me,still attend to up with horses running coordinated?This is the reason you left behind."
导读
王子期教赵襄王学御，特别指出：“凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以追速致远。”其实我们做任何事情皆如此，要全神贯注，目标明确。
意义
赵襄王同王子期赛马，三次换马都没有超过王子期。赵襄王的逞强好胜，能够青出于蓝而胜于蓝，当然值得赞誉。但还是需要老师的教导，悉心向学，并且下一番工夫，勤学苦练，才能做到。赵襄王跟王子期学御，时间不长，就要求跟老师比赛，姑且不谈技术掌握得如何，单就驾车的基本要领还摸不着边。这种急于求胜求成的做法，是不可取的。水到才能渠成，水还到不了，便要求渠成，要求发挥作用，是绝难办成的。并且这还告诉我们，做事应该专心。
而且，为什么赵襄王几次都不能赢过王子期呢？是因为他一心只想赛过王子期，根本不把注意力放在与马的协调上，急功近利，也告诉了我们比赛时一定要倾心于比赛，不能只顾及到对手，这样反而容易失败，也体现了比赛时要有一种平常心，做好自己做的，就不会有多大失败或者后悔。
做事要掌握关键的要领，不要因为其他因素而丢失主要的目标。
句式
赵襄王学御于王子期（介词结构后置 ）
先则恐逮于臣（被动句式）
此君之所以后也（判断句式）
