历史记载
相传单筒袖箭是宋朝宋真宗时期云阳（现在四川省内）白鹤宫的霞鹤道士所创。最早记载见于《元史·顺帝纪二》：“辛末，禁弹弓、弩箭、袖箭。”茅元仪《武备志》卷120称：“袖箭者，箭短而簇重，可御人三十步之远。”
清末民初的武术家徐石荪精于袖箭，人称“小养由基”。他可以首先射出一箭，然后装箭再射，第二支箭刚好击中第一支箭的箭簇，然后第三支箭再击中第二支箭的箭簇，如此连环五箭。
结构
袖箭一般由箭筒和箭组成。箭筒通常直径一寸左右（清代制式箭筒为八分），长七至八寸，筒盖无法开合，盖正中有射孔，也是装箭的地方。离筒盖一至两寸处有“蝴蝶翅”，是用于顶住箭只的开关。筒内装有一个弹簧，末端与箭筒底部相连，顶端装有一个圆片。袖箭的箭则比箭筒稍短，一般箭头用钢做成，可以涂毒，箭杆则用竹子或木头制造。箭杆靠近箭头的地方有一个凹槽，使用前将箭塞入箭筒，压缩弹簧，直至箭杆的凹槽到达“蝴蝶翅”的位置，这时蝴蝶翅将会把凹槽部分卡住，使得箭处于待发状态。
使用
袖箭一般是缚于小臂上内侧，发射时拨动蝴蝶翅，引发机括，发出箭只。此外有箭袋，一般为十二支箭。
梅花袖箭
袖箭根据一次能够发出的箭的数目可分为若干种类。单筒袖箭是一次只能发一支箭的袖箭，箭简长8寸，周径8分，筒顶有盖，连于筒身，盖的中央留一孔，以此装箭。离筒盖一至两寸处有活动的蝴蝶片，专司开闭。镀底装设弹簧，簧上有一块圆铁板，装箭后，弹簧压下，用蝴蝶板将箭关在筒中。袖箭一般是缚于小臂上内侧，发射时拨动蝴蝶片，引发机括，弹簧弹起，筒中的箭就能弹射出去。箭长7寸，镞长l寸，每简装箭12支。
梅花袖箭一次可装入六支小箭，正中一箭，周围五箭，排列成梅花状，可连续发射。梅花袖箭是明朝人刘綖所创，比单筒袖箭为粗，直径在一寸二分到一寸五分之间。离顶端半寸处有一个大蝴蝶翅负责正中主箭的发射，另有五个小蝴蝶翅控制其余的五支箭。箭的排列是五支箭成梅花五瓣分布状，中间一支主箭。每个箭孔都对应一个弹簧。梅花袖箭的箭只与单筒袖箭一样，但无法缚在手臂上，而是要与手臂隔开一点距离。
文学作品中的袖箭
袖箭常常出现在武侠小说中。金庸的小说《天龙八部》中木婉清使用的袖箭，可以三箭齐发。此外，各种以明清两代为时间背景的武侠小说，如金庸的《书剑恩仇录》、《碧血剑》，梁羽生的《冰河洗剑录》、《萍踪侠影》之中，都会出现使用袖箭的人物。
