行驶记录仪:车辆行驶状态信息的数字式电子记录装置-中文百科频道

需求动态

欧盟等国家早在70年代就开始以立法的形式在部分客运车辆及货车上强制安装使用记录仪，已经基本安装完毕。 2004年5月1日起施行的《道路交通安全法》,其《实施条例》第14条规定：用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车应当安装、使用符合国家标准的汽车行驶记录仪。全国各地客运公司、物流公司、旅游公司及危险品运输公司、公交集团及企事业单位都在紧张有序地安装汽车行驶记录仪。

主要功能

1、自检功能记录仪通电后会对系统各部件及接口进行检测，自检通过后"嘀-"一声响提示用户记录仪开始正常工作;

2、具有身份识别功能司机每次开车时利用U盘验证身份，记录仪分类保存每个司机的行驶数据;

3、车辆行驶时间、速度、里程的记录及存储功能详实记录存储车辆行驶的时间、速度及里程;

4、超速报警及记录功能当汽车超过预先设置的超速值时，会第一时间报警提醒，并记录下来;

5、超时驾驶(疲劳驾驶)报警及记录功能司机连续驾驶接近4小时，记录仪会声音提示，超过4小时就开始记录;

6、具有事故疑点记录分析功能记录仪会以0.2秒间隔记录事故发生前20秒车辆行驶速度、刹车等信息;

7、显示打印功能可通过液晶LCD显示和即时打印最近15min内的平均车速记录、超时驾驶(疲劳驾驶)记录、超速记录及车辆相关信息;

8、数据通讯功能可通过标准USB或串口采集记录仪数据、设置记录仪参数; 车辆信息、驾驶员档案的管理功能

9、管理软件提供良好的人机界面，实现车辆信息、驾驶员档案录入、修改、查询统计及报表打印功能; 增加经济效益，科学合理的进行员工调度，车辆保养。

10、存储视频图象(选配摄像头、SD卡)。宇达电Mio 品牌,2010年上海世博会导航设备高级赞助商，欧洲、中东、非洲地区第三大便携式GPS品牌，全球前五大手持式装置厂商。

能有效记录司机的超速和疲劳驾驶等违章驾驶行为，进而对司驾人员的工作质量进行有效监控，降低交通事故的发生，提高车辆运营水平。因此采用本产品和配套系统平台，能整体提高公司的管理水平和管理效率，降低运营成本，提高经济效益和企业的竞争能力;客观、全面地记录交通事故发生时车辆行驶的各种状态和司机的操作行为，为交通事故分析提供科学的参考依据，保障事故各方的合法权益，方便交警执法和政府监管。

名词定义

360全视界鸟瞰全景行车辅助系统通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。通过360全视界鸟瞰全景行车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

工作原理

主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的4个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示器上。特别适用于宽大型的SUV MPV车型，真正做到泊车无盲区和实现空中鸟瞰行车真实环境，让驾驶达到更高安全的一种高科技汽车安全设备。

产品组成360全视界鸟瞰全景行车辅助系统主要包括一个图像处理单元和四个广角摄像头，通常，左、右摄像头分别安装在左、右后视镜下方，前、后摄像头分别安装在前、后保险杠上方。根据车型不同，摄像头的外观和具体的安装位置有所差异。

功能特点

辅助泊车

驾驶员在倒车过程中，只需要通过中控台的图像判断四周障碍物，可以提高倒车安全性能

通过窄路汇车

通过两边的侧视

摄像头，轻易判断车身两边的物体与车之间的距离，可以避免擦碰，顺利通过复杂路面

扩展视野

当车行驶至交叉路口时，可以通过中控台看到前方或后方180度范围图像，从而轻易判断汇车情形

线路修正

当车直行时，可以直接打开前视的摄像头，如果车子发生偏离直行线路时，驾驶者就可以通过中控台很直接的发现，并进行及时修正

适用范围

OISEE360全景可视

鸟瞰系统与传统意义上所谓的360度全景行车辅助系统有很大的差异性，后者只是在概念上实现全景画面功能，相当是四个摄像头拍摄四个画面的单个组合显示在DVD上，而前者是真正的实现全车可视并实现模拟车与实车同步运动轨迹效果，让驾驶员更直观和动感的去判断行车环境，如人在高空中俯瞰地下行车情形的画面，如画面四分割或者五路视频画面切换，只显示单个画面的显示效果，并且绝大数汽车都适合安装这套全景可视系统。适合人群：①新车手与遇事欠缺冷静 ②开车技术不够娴熟 ③女性车主及讲求品味的高消费群体。适合车型：一通用车型二专车专用车型：本田系列丰田系列（前视后视装专车专用摄像头）

公司介绍

深圳市子茜科技开发有限公司主要从事摄像产品研发与生产、是一家集产品设计、制造、服务于一体的专业企业。

公司成立于2004年，是香港创顺国际集团下属全资子公司。公司致力于超强防抖的摄像技术研究。公司专业研发生产各款专车专用的行车记录仪，致力于为客户提供一流的行车记录仪产品、解决方案和服务。

子茜科技始终视行车记录为科技新产业，以“追求完美，做到最好”为核心价值观；以“优质的产品、先进的技术、全面的服务，为客户提供最好的行车安防和行业整体解决方案，为人类创造安全、舒适的行车感觉”为使命；以“做世界优秀的专业智能安防系统制造商及行业整体解决方案提供商”为愿景，创建集规模优势、技术优势、品牌优势与服务优势于一体的专业行车安防高新科技企业！

基本内容

简介

每当发生交通事故，这些对白是一而再、再而三的出现，明明事实是如此，不过一但遇上对方百般推托，明知事实不是如此，却又无法提出反驳的证据，当交通警察到达现场处理时，也只能凭着事故现场及两造双方说法，绘制事故现场图。

然而车辆损伤事小，如果牵扯到有人伤亡的交通意外时，路口监视器没拍到，或是缺少目击证人的出面举证，难道就要认赔了事吗？让肇事者不用得到法律制裁吗？最近在各大网路或是电视媒体频频报导的行车记录器，功能可说是汽车使用的黑盒子，借由发动引擎随即可以录像录影的功能，透过高清镜头摄影，将车辆行驶途中的影像及声音完全纪录，当意外发生时，立刻提出证据，保障驾驶人自我权利。安装本产品后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，内部的传感器能够设置冲击力的敏感度，当外界的冲击力大于所设置值，导致该冲击力的现场数据将被记录下来，可为交通事故提供证据。XLQ015行车记录仪

产品作用分析

1、维护司机的合法权益，常在路上走，哪能不刮蹭，对不少横穿公路的人及骑自行车、摩托车在道路上乱窜者，万一和他们产生了刮碰，很可能要被敲诈勒索一下，如果您有了行车记录仪，司机可为自己提供有效的证据。许多的交通事故是由于违章造成的，安装了此产品后，事故发生前后的情景能够清晰再现，彻底杜绝制造假现场骗取保险的行为。

2、将监控录像记录回放，事故责任一目了然，交警处理事故快速准确；既可快速撤离现场恢复交通，又可保留事发时的有效证据，营造安全畅通的交通环境。

3、如果每辆车上都安装行车记录仪，司机也不敢随便违章行驶，事故发生率也会大幅度下降，肇事车辆都会被其他车辆的行车记录仪拍摄下来，交通肇事逃逸案将大大减少。

4、法院在审理道路交通事故案件时，在量刑和赔偿上将更加准确和有据可依，也给保险公司的理赔提供了证据。

5、碰到专业碰瓷的和拦路抢劫的，行车记录仪将会给破案带来决定性的证据：事故发生现场和案犯的外貌特征等！

6、喜欢自驾游的朋友，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当“黑匣子”。

7、可在家用作DV拍摄生活乐趣，或者做为家用监控使用。平时还可以做停车监控！

分类

行车记录仪的款式很多，一般的市场上的行车记录仪有：图像记录仪与数据记录仪。而按照汽车摄像头的多少一般又有了2路、4路行车记录仪。而一般是市面上还会有根据车型及功能分类为：高清行车记录仪、迷你行车记录仪、夜视行车记录仪、广角行车记录仪、双镜头行车记录仪、多功能一体机、眼镜式多功能行车记录仪等等。行车记录仪的款式很多，一般的市场上的行车记录仪有：图像记录仪与数据记录仪。而按照汽车摄像头的多少一般又有了2路、4路行车记录仪。而一般是市面上还会有根据车型及功能分类为：高清行车记录仪、迷你行车记录仪、夜视行车记录仪、广角行车记录仪、双镜头行车记录仪、多功能一体机、眼镜式多功能行车记录仪等等。

拍摄角度

一般拍摄角度有几种，大多是根据摄像头的角度来调整：120度、140度、150度、170度、100度、90度等

产品功能分析

1、HD 720P 高清行车记录仪

2、内置500万高清CMOS影像传感器

3、高清分辩率：1280*720P

4、H.264压缩格式，AVI视频文件格式。

5、2.8寸大屏幕

采用台湾AOU 2.8寸高清液晶显示屏。画面看得更广更清晰

6、录音功能

内置麦克风，记录声音

7、视频输出

可以连接HDMI大电视 AV连接车载 DVD，显示屏等显示工具。

8、无缝存储

文件连续存储,不会漏掉一秒钟。

9、变焦

8倍数位变焦，不需要再担心拍摄不到违章都的车牌号码，只需手指轻轻一按，即可拍摄到清晰画面。

10、广角高清镜头

内置140度广角高清镜头

11、夜间录像效果清晰可见

夜间录像效果极佳可轻松捕捉行车过程中的美丽夜景

12、内置MP3播放

13、SD 卡存储（最大支持64GB)

当SD 卡内存已满时，会自动复盖旧文件存储新文件。

14、断电保存：

当汽车发生碰撞导致汽车死火，或者汽车正常熄火时，机器会在断电之后继续录像10秒，然后保存

文件关机。

15、移动侦测

打开行车记录仪移动侦测功能后，机器开机，在录像待机状态，当镜头前监控有效区域内有移动物体经过时，机器会自动进行录像，移动物体停止活动或者离开有效区域了，机器自动停止录像！当然，移动侦测可能受到光线强弱和汽车玻璃角度以及贴膜种类的影响，甚至不能正常使用。

停车时能够200小时不间断记录视频信息，如果恶意刮划汽车的行为，都能够被产品所记录。

系统组成

系统的总体框图见图1。P89C668单片机为核心处理器，完成信息采集、信息动态存储及数据处理，并通过串口实现与微机通讯。由于汽车行驶中各种状态信息具有时间特征，因此数据在存储时必须按时间坐标排序，同时采用E2PROM固态存储和FRAM动态存储相结合的方式进行数据存储和记忆。系统构成图

采集模块工作原理

记录仪记录汽车运行的两类状态信息：来自速度传感器的脉冲信号和包括制动信号在内的开关量信号.

左右转向灯、前照灯、开门信号、制动灯信号等10 路开关信号量通过光电耦合器隔离，由74HC244输出给单片机处理。为了使行驶记录仪能够实时记录汽车行驶状态信息，系统选用时钟芯片RX8025提供时间信号。RX8025能够自动存取并更新当前的时间，单片机可通过读RX8025的内部时标寄存器得到当前的时间和日历，也可通过选择二进制码或BCD码初始化芯片的10个时标寄存器。

车速传感器有电磁感应式、磁性形式、光电式、霍尔式。不论哪一种传感器都以脉冲的形式向外输出转速信号。目前大部分汽车常采用霍尔式传感器，这种传感器所产生的电压非常小，但是单片机只能识别0～5V方波信号，所以此电压信号输入到行驶记录仪后必须经过放大和整形电路将其的输出脉冲信号转换，如图2所示。其原理是霍尔式传感器输出脉冲信号Ui，经过放大器A将霍尔微小电压放大，再经过施密特触发器和晶体管T将波形转换为0～5V的方波信号，从而为单片机所识别。

系统采用频率法对车速进行测量，即累计单位时间内的脉冲个数，从而计算出该时刻的车速。通过对RX8025的32768Hz频率输出端的计数，从而获得测速采样时间0.125s，通过设定一个计数存储器Count来记录脉冲个数，当累计到4096个脉冲信号时，CPU响应中断并对计数存储器Count清零，存储器重新计数，依次循环。然后由程序按下面的公式计算车速。每125ms速度的计算公式为

式中：vs——每125ms的行驶速度；Ps——该125ms内的脉冲数；T——车辆特征系数。采集模块工作原理图

信息存储及处理模块

记录仪中的数据应该包括二个部分，一部分为汽车实时数据（存放汽车发生事故前后的数据），另一部分为汽车历史数据（存放汽车和驾驶员的行驶状况）。汽车实时数据主要是用于分析事故发生的原因和事故的责任，汽车历史数据作为事故分析的参考依据和对汽车及驾驶员的运行状况考核，历史数据是以当前汽车实时数据为依据。存储历史数据的存储器系统选用ATMEL公司的E2PROM（AT24C1024）。由于实时数据比历史数据保存频率高（国标要求最大0.2s采集一次数据，以20s为一个存储单位，实时数据需要存储10次20s的数据），系统选用RAMTRON公司的FRAM（FM1808）。

一次实时数据包括时间、速度、8个开关量，共计10个信号量，在FM1808内设置1地址指针，每次停车前都将当前时刻前20 s实时速度数据保存，地址指针自动加1，计满10次此指针清零循环计数。历史数据包括时间、速度，处理时在FM1808内设定1 h数据缓冲区，如果记录数据超时，即将此缓冲区数据保存进AT24C1024。如果此时车辆断电，再次上电时已经跨小时，在上电时刻立即将小时数据保存，并将缓冲区清空，在E2PROM中计满360 h后数据指针清零循环计数。

串口通讯模块

计算机可以通过串口随时读取行驶记录仪存储的数据。行驶记录仪与计算机之间的串口通讯遵循RS- 232串行通讯协议。串行通讯时，单片机依次将FRAM中存储的实时数据和E2PROM中存储的历史数据读出并经串口发出，经过MAX232电平转换器发送给计算机。

记录仪系统组成

记录仪系统组成如图4所示。其主要技术指标有，工作电压：DC9～36V；额定功耗：≤1.5W；速度误差：＜1km/h；工作环境温度：-20～＋70℃；相对湿度： 20%～95%RH；数据采集方式：USB1.1协议及RS-232串口；断电后数据保存时间：大于5年；数据存储容量：128K。

汽车连接为14孔插接器，其中各位置所输入信号名称如图5所示，各信号高低压种类可根据不同车型进行设置，以满足不同种类电器的需要。表1列举了斯太尔车型、F2000德龙车型所使用行驶记录仪插接器端口电压的要求。

执行标准

汽车行驶记录仪国标GB/TGBT 19056-2003和交通运输部JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》、JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星系统车载终端通讯协议及数据格式》标准。

结论

记录仪在硬件结构与软件设计上都有所创新，具有很好的性价比及很强的可扩充性和移植性。将此汽车行驶记录仪安装在重型汽车、长途汽车上，可得到较为可靠的测试结果。微机可通过串口接收汽车行驶记录仪的数据，并对数据进行分析处理。能够有效遏制疲劳驾驶、车辆超速等交通违法行为，培养驾驶员良好的驾驶习惯，对分析、鉴定道路交通事故，提高交通管理执法水平，保障车辆运行安全都具有重要作用。

主要组成

不同的行驶记录仪产品有不同的外观，但其基本组成都有：

（1）主机：包括微处理器、数据存储器、实时时钟、显示器、操作键、打印机、数据通信接门等装置。如果主机本体上不包含显示器、打印机，则应留有相应的数据显示和打印输出接口。

（2）车速传感器。

（3）数据分析软件。

主要分类

摄像头

按照汽车摄像头的多少一般又有了2路、4路行车记录仪。

车型及功能

根据车型及功能可分类为：高清行车记录仪、迷你行车记录仪、夜视行车记录仪、广角行车记录仪、双镜头行车记录仪、多功能一体机、眼镜式多功能行车记录仪等。

屏幕尺寸

1.5寸、2.0寸、 2.4寸、2.7寸、 2.5寸、3寸、3.5寸、4.3寸、4.7寸,5寸和7寸和无屏幕等。

内存容量

一般行车记录仪都没有内置内存的，要靠内存卡扩展或者移动数字硬盘。如果是Micro SD卡扩展或者是SD卡扩展，容量2G，4G，8G，16G，32G不等；如果是移动数字硬盘的话，容量可为：250G,500G,1000G等。能满足用户更大的视频储存需求，按个人所需配置，内存越大行车记录仪价格当然就越高，一般要按行车记录仪录像的清晰度及摄像头的记录储存来决定购买多大的内存适合，高清的行车记录仪有720p和1080p的，4G的卡录720p的视频只可以录制1个小时左右，1080p的视频占用的空间将近是720p的2倍。

种车辆强制安装行驶记录仪

加强道路运输安全管理，变“被动管理”为“主动管理”，有效预防道路交通事故发生，2009年3月，省公安、交通运输、教育、安监等8个部门联合发文，对广东省籍道路危货运输车辆、县（区）以上客运班车、校车、旅游包车、重型货车和汽车列车、建筑施工单位散装物料车、教练车等8种重点车辆强制安装应用卫星定位汽车行驶记录仪。据了解，省教育厅于2010年2月24日出台了工作方案，各地正在组织实施中。