概述
传统的螺纹检测方法是利用螺纹量规进行接触或利用万能工具显微镜进行人工测量，工作量大，工作效效率规的低，测量结果易受人为影响。在接触式测量中，螺纹量规易磨损，从而影响测量精度，更换量规的成本也高。另外，在有些工作场合人工难以完成检测工作。为此，需要自动的螺纹检测设备来解决螺纹检测的瓶颈问题，以提高紧固件企业的效益。
形成
πd2S ψ将一直角三角形绕在直径为d2的圆柱表面上，使三角形底边ab与圆柱体的底边重合，则三角形的斜边在圆柱体表面形成一条螺旋线。三角形的斜边与底边的夹角λ，称为螺旋线升角。若取一平面图形，使其平面始终通过圆柱体的轴线并沿着螺旋线运动，则这平面图形在空间形成一个螺旋形体，称为螺纹。
根据平面图形的形状，螺纹可分为三角形、矩形、梯形和锯齿形螺纹等（见教材图9—2）。根据螺旋线的绕行方向，可分为左旋螺纹和右旋螺纹（见教材图9—3），规定将螺纹直立时螺旋线向右上升为右旋螺纹，向左上升为左旋螺纹。机械制造中一般采用右旋螺纹，有特殊要求时，才采用左旋螺纹。根据螺旋线的数目，可分为单线螺纹和等距排列的多线螺纹（见教材图9—4）。为了制造方便，螺纹一般不超过4线。
主要参数
要区分不同的螺纹，就要掌握说明螺纹特点的一些参数。以广泛应用的圆柱普通螺纹为例，螺纹的主要参数如下：
(1)大径d（外径）（D）——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径
(2)小径（内径）d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径，在强度计算中作危险剖面的计算直径
(3)中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直径 d2≈0.5(d+d1)
(4)螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离
(5) 导程（S）——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离
(6) 线数n——螺纹螺旋线数目，一般为便于制造n≤4；螺距、导程、线数之间关系：L=nP
(7) 螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。
(8) 牙型角α——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角；牙型斜角β指螺纹牙型的侧边与螺纹轴线的垂直平面的夹角。对称牙型
内螺纹中径和小径的极限偏差
特点应用
螺纹是螺纹联结和螺旋传动的关键部分，现将机械中几种常用螺纹（教材图9—2）的特点和应用介绍如下：
1. 三角形螺纹牙型角大，自锁性能好，而且牙根厚、强度高，故多用于联接。常用的有普通螺纹、英制螺纹和圆柱管螺纹。
(1)普通螺纹：国家标准中，把牙型角α = 60°的三角形米制螺纹称为普通螺纹(教材图9-6)，大径d为公称直径。同一公称直径可以有多种螺距的螺纹，其中螺距最大的称为粗牙螺纹，其余都称为细牙螺纹(图9-7b)，粗牙螺纹应用最广。细牙螺纹的小径大、升角小，因而自锁性能好、强度高，但不耐磨、易滑扣，适用于薄壁零件、受动载荷的联接和微调机构的调整。普通螺纹的基本尺寸见教材表9—1。
(2).英制螺纹： 牙型角α = 55°，以英寸为单位，螺距以每英寸的牙数表示，也有粗牙、细牙之分。主要是英、美等国使用，国内一般仅在修配中使用。
2. 圆柱管螺纹
牙型角α = 55°，牙顶呈圆弧形，旋合螺纹间无径向间隙，紧密性好，公称直径为管子的公称通径(图9-8c)，广泛用于水、煤气、润滑等管路系统联接中。
3. 矩形螺纹
牙型为正方形，牙型角α = 0°，牙厚为螺距的一半，当量摩擦系数较小，效率较高，但牙根强度较低，螺纹磨损后造成的轴向间隙难以补偿，对中精度低，且精加工较困难，因此，这种螺纹已较少采用。
受力分析、效率和自锁
§9—2螺旋副的受力分析、效率和自锁
矩形螺纹
（牙型角α=0）
1.受力分析
螺纹副中，螺母所受到的轴向载荷Q是沿螺纹各圈分布的（教材图9-8a），为便于分析，用集中载荷Q代替，并设Q作用于中径d2圆周的一点上（教材图9-8b）。这样，当螺母相对于螺杆等速旋转时，可看作为一滑块(螺母)沿着以螺纹中径d2展开，斜度为螺纹升角l的斜面上等速滑动（教材图9-9）。
匀速拧紧螺母时，相当于以水平力推力F推动滑块沿斜面等速向上滑动（图教材9-8a）。设法向反力为N，则摩擦力为fN，f为摩擦系数，ρ 为摩擦角，ρ = arctan f。由于滑块沿斜面上升时，摩擦力向下，故总反力R与Q的的夹角为λ+ρ 。由力的平衡条件可知，R、F和Q三力组成力封闭三角形，由图可得：
FQyd2 使滑块等速运动所需要的水平力
等速上升： Ft=Qtan(ф+ρ)
等速上升所需力矩：
T= Ftd2/2= Qtan(ф+ρ)d2/2
等速下降： Ft=Qtan(ф—ρ)
等速上升所需力矩：
T= Ftd2/2= Qtan(ф—ρ)d2/2
2.螺纹的自锁
螺母等速松退时的受力分析：观察教材图9—10，此时相当于滑块沿斜面等速下滑，由力的封闭三角形，得： 若ф≤ρ，则F≤0，这时必须加一反向作用力F才会使滑块下滑，若不加外力，则不论Q有多大，滑块也不会下滑，这种现象叫"自锁"。自锁条件：ф≤ρ
3.螺旋副的效率
螺旋副效率为有效功W2与输入功W1之比。螺母在力矩T作用下转动一周时，输入功W1=2лT，此时升举重物所作的有效功W2=QS；故螺旋副的效率为：η=W2/W1=QS/2лT=tanф/ tan(ф+ρ)。
非矩形螺纹
螺纹的牙型角α≠0时的螺纹为非矩形螺纹，如教材图9—11所示。非矩形螺纹的螺杆和螺母相对转动时，可看成楔形滑块沿楔形斜面移动；
平面时法向反力N=Q; 平面时摩擦力Ff =fN =fQ;
楔形面时法向反力N/=Q/cosβ；楔形面摩擦力Ff! =f N/ =fQ/ cosβ;
令f/ =f/ cosβ称当量摩擦系数。Ff! =f/Q；楔形面和矩形螺纹的摩擦力相比，与当量摩擦系数对应的摩擦角称为当量摩擦角，用ρV 表示。拧紧螺母时所需的水平推力及转矩：由于矩形螺纹与非矩形螺纹的运动关系相同，将ρV代替ρ后可得：
使滑块等速运动所需要的水平力
等速上升： Ft=Qtan(ф+ρV)
等速上升所需力矩： T= Ftd2/2= Qtan(ф+ρV)d2/2
等速下降： Ft=Qtan(ф—ρV)
等速上升所需力矩： T= Ftd2/2= Qtan(ф—ρV)d2/2
自锁条件：ф≤ρV
效率为：η=W2/W1=QS/2лT=tanф/ tan(ф+ρV)。
由于三角形螺纹的β=α/2=300；梯形螺纹β=α/2=150；锯齿形螺纹β=3；矩形螺纹β=0，所以各种螺纹的当量摩擦系数之间有如下关系：
fv三角>fv梯形>fv锯齿>fv矩形
可见，三角形螺纹的fv大，自锁性能好，且牙根强度高，故常用于联结。梯形、锯齿形及矩形螺纹，多用于传动。
基本类型及预紧和防松
§9—3 螺纹联接的基本类型及预紧和防松
螺纹联接的基本类型
1.螺栓联接
被联接件的孔中不切制螺纹，装拆方便。如教材图9-12a为普通螺栓联接，螺栓与孔之间有间隙，由于加工简便，成本低，所以应用最广。如教材图9-12b为铰制孔用螺栓联接，被联接件上孔用高精度铰刀加工而成，螺栓杆与孔之间一般采用过渡配合，主要用于需要螺栓承受横向载荷或需靠螺杆精确固定被联接件相对位置的场合。
2.双头螺柱联接
使用两端均有螺纹的螺柱，一端旋入并紧定在较厚被联接件的螺纹孔中，另一端穿过较薄被联接件的通孔（如教材图9-13）。适用于被联接件较厚，要求结构紧凑和经常拆装的场合。
3. 螺钉联接
螺钉直接旋入被联接件的螺纹孔中（如教材图9-14），结构较简单，适用于被联接件之一较厚，或另一端不能装螺母的场合。但经常拆装会使螺纹孔磨损，导致被联接件过早失效，所以不适用于经常拆装的场合。
4. 紧定螺钉联接
将紧定螺钉拧入一零件的螺纹孔中，其末端顶住另一零件的表面（如教材图9-15），或顶入相应的凹坑中。常用于固定两个零件的相对位置，并可传递不大的力或转矩。
标准螺纹联接件
螺纹联接件品种很多，大都已标准化。常用的标准螺纹联接件有螺栓、螺钉、双头螺柱、紧定螺钉、螺母和垫圈。
普通螺栓 六角头：小六角头，标准六角头，大六角头
1）螺栓 圆柱头（内六角）
铰制孔螺栓——螺纹部分直径较小
螺栓 粗制
精制——机械制造中常用
2）双头螺栓——两端带螺纹 A型——有退刀槽 施入端长度也各有不同。
B型——无退刀槽
3）螺钉种类繁多
半圆头 一字槽
平圆头 十字槽 共有
按头部形状 六角头 头部起子槽 内六角孔
圆柱头 一字加十字槽
沉头
要求全螺纹
与螺栓区别 要求螺纹部分直径较粗
4）紧定螺钉 锥端——适于零件表面硬度较低不常拆卸常合
末端 平端——接触面积大、不伤零件表面，用于顶紧硬度较大的平面，
适于经常拆卸
圆柱端——压入轴上凹抗中，适于紧定空心轴上零件的位置
适于较轻材料和金属薄板
5）自攻螺钉——由螺钉攻出螺纹
6）螺母 六角螺母：标准，扁，厚
圆螺母（与带翅垫圈）+止退垫圈——带有缺口，应用时带翅垫圈内舌嵌
入轴槽中，外舌嵌入圆螺母的槽内，螺母即被锁紧。
螺母 粗制
精制 粗制
测量结果
测量结果：采用机器视觉技术，设计螺纹参数测量自动检测系统，并对标准螺纹试样的螺纹夹角、螺距和中径等参数进行测量。测量结果表明，螺纹参数在规定的误差范围之内。由于视觉检测具有高效和可靠的特点，经过进一步考察，认为可用于生产实践中。
