人物经历
初中毕业后移民美国。大学时代即参加一些亚洲学生组织和国际性组织，并上电台做时事评论，在哥伦比亚大学求学时便创办了所谓“台湾论坛”。1989至1993年任美国欧柏林大学图书馆东亚中心助理。1993年任吕秀莲办公室助理，后任吕秀莲成立的“纽约台湾国际联盟”秘书。1994年任美国纽约哥伦比亚大学妇女与性别研究中心助教。1995年始一直在民进政党任职。1999年10月至2001年9月任“台湾陆委会”咨询委员。2000年任陈水扁竞选“总统”青年助选团副团长，同年5月任“总统府”顾问、陈水扁随身翻译。2001年12月当选第5届“侨选立法委员”。2002年1月放弃美国国籍，9月加入由民进党籍“立委”组成的台日政治精英会。2000、2004年陈水扁“总统”竞选总部“国际事务部”主任。还历任“亚洲自由民主联盟”秘书长，“台湾民主基金会”董事，“台湾西藏交流基金会”副董事长，中华欧亚教育基金会顾问。现还任“台美国会议员联谊会”发言人，“台日国会议员交流促进会”秘书长，“中澳国会议员联谊会”副会长。2004年12月当选第6届区域“立法委员”。2008年3月，增补为台“海基会”董事。
经常参与中国台湾人社团组织活动，受吕秀莲、许信良提拔。回中国台湾加入民进党后，长期致力于政党“外交”。曾数度陪同陈水扁、吕秀莲出访，颇受陈水扁赏识。1995至1996年任民进党驻美代表处执行长。1996至1997年任民进党中央党部“国际事务部”副主任。1997至2000年任民进党“国际事务部”主任。2002年7月续任民进党“国际事务部”主任。2007年10月15日，再次被民进党秘书长卓荣泰任命为民进党“国际事务部”主任。现为新潮流系成员。
经常以英文发表文章宣传民进党的政治主张，主要有Anupdated constitution nothing to be afraid of，Taiwan's Democratization and External Policy，Exploring Federalism and Integration–the EU,Taiwan,China and Korea等。
台独立场
政治主张：认为“台湾已是主权独立的国家，应以台湾名义加入联合国”。
家庭情况
家庭情况：出身于中美混血之家。母亲是美国人，音乐教师。父亲萧清芬，中国台湾省台南县人，美国普林斯顿大学的神学博士，牧师，曾任台南神学院院长，现为中国台湾省基督教长老会牧师。
窜访美国
2017年2月，由民进党籍“立委”萧美琴率团的“跨党派台美国会议员联谊会”，将于本月中出访美国华盛顿与纽约。这是特朗普就任美国总统后，台美双方首次较为正式的接触。
