故事简介
主角真壁一骑所居住的龙宫岛有着平稳无波的每一天。和青梅竹马的皆城总士和远见真矢他们一同平静的生活，却突然间被破坏了。少年们视为理所当然的和平，实际上只是虚伪的幻影，他们在岛上的平静生活，不过是巧妙地制造出来的假象。袭来的敌人剥去了这层薄纱般的欺瞒之时，少年操纵着巨人，为了保护无可替代的朋友与家人，以及有着深切情感的岛屿。因守护宝物而忘却了心的龙，再次张开了它的獠牙。
和平，家族，同伴，少年少女们为了这些珍贵的事物，而不断的战斗着。不管什么时候，只要能在龙宫岛上生存下去，便是幸福，即使这是虚伪的乐园，假造的现实，也无法抹灭曾在这岛上生活的人们的珍贵回忆。他们努力着，直到龙宫岛能恢复成真正的乐园那一天。这是属于他们的既悲伤又欢喜的故事。
制作群
企画：大月俊伦、下地志直
文艺统括：冲方丁
系列构成：山野边一记→冲方丁（16话～）
基础设定协力：山野边一记（16话～）
脚本：山野边一记(1话～11话)、山野边一记宸蕉（12话～15话)、冲方丁(16话～)
机械设定：鹫尾直广
色彩设定：关本美津子
音响监督：三间雅文
美术监督：小山俊久
摄影监督：广瀬胜利
3D监督：本间润树
屏幕设计：中野刚
音乐：齐藤恒芳、华沙管弦乐团
制作人：中西豪、千野孝敏、能戸隆
助监督：山冈信一
监督：羽原信义
制作：竜宫岛役场
译名争议
由于当初在台湾超视播放前，网友习惯以FAFNER之来源，也就是“尼伯龙根之歌”或“费尔森家族之萨加”中登场的守护宝藏的恶龙“法夫尼尔(Fafnir/Fafner)”来翻译此作并翻为“苍穹的巨龙”，因此超视播放时将之定名为“苍穹之战神”引起网友一片哗然，纷纷指责台湾翻译不妥，只是超视与相关单位全面解释都是以“此为日方之要求”轻描淡写带过，在无法求证的情况之下，之后这问题也渐渐消失了。
角色介绍
(角色：日文版声优；台湾超视播放版本配音演员)
主角群
真壁一骑（MakabeKazuki）：石井真；郑仁君是真壁史彦与红音的孩子，于人工子宫出生。家经营陶器屋,由于小时候红音战死，因此负责家中所有家务。据小说所写，于人工子宫出生的孩子均植入特殊因子(称天才综合症),因此运动神经异常发达。
与总士自小是朋友，于小时候弄伤总士的眼睛，因为内疚而疏远总士，直至Festum攻击龙宫岛开始才渐渐回复到与以往一样。而真矢对于一骑则是可信赖的存在。所驾驶机体为MarkElf(德语中的“11”)。但在驾驶MarkElf私自出岛被新联合国捕获，MarkElf因此下落不明。最后于新联合国基地被Festum攻下之前从妙尼尔手上接下MarkSein(=存在)后消灭Festum回岛。在本编完结时被同化至几乎失去视力。
皆城总士（MinashiroSoushi）：喜安浩平；于正昌是皆城公藏与鞘的孩子，由于要植入特殊因子，因此在人工子宫出生。有一妹，在故事前段于女神的岩窟中沉睡。于小时候已知有Alvis等组织及各种被稳藏的事实，亦因此诱发了Festum的因子，并企图同化一骑，但失败。
从此左眼几乎失去视力，亦因此伤口而未能驾驶Fafner(ROL剧情：在测试MarkEin因左眼痛楚而测试失败)。最后被司令任命于齐格飞系统中指挥各驾驶员，并承受于各人战斗时所受的痛楚(除了受攻击时的痛楚,还有flashback)。于本编中最后是被同化而死，但他向一骑承诺了会回来，所以也有部分观众认为他并没有成为亡者。
远见真矢（ToomiMaya）：松本まりか；雷碧文是光弘"巴特蓝和远见千鹤的孩子，由于他们性格不合分开，因此用母亲的姓氏。她的兴趣是徒手攀石，曾因手滑而分别被一骑及总士帮助过。
她亦是于人工子宫出生,特长为观察事物。在故事开始时因为其姐私下更改资料，成为“身体不适合乘坐Fafner”，而没被选上为驾驶员；后被其母发现，改回资料后成为远距离攻击机种MarkSieben(德语中的“7”)的驾驶员。对一骑抱有特殊感情，在小说表现比动画更明显。
羽佐间翔子（HazamaSyouko）：松来未佑；郭馨雅被羽佐间容子收养的孩子。是个有肝病，身体虚弱，经常无法上学的孩子；真矢是其好友，因此亦会经常于课前去探望她。
由于之前一骑帮助她回到学校，而渐渐对一骑产生爱慕；对于自己也能进Alvis担任前线人员感到高兴，最后为了岛不被破坏而驾驶MarkSechs和敌人同归于尽(自爆)。
春日井甲洋（KasugaiKouyou）：入野自由；吴文民
和翔子一样是被收养的孩子，但待遇相差很大。养了一只叫Chocola的狗(白石凉子配音)。父母因他被选上成为驾驶员感到光荣，而本人则畏惧战斗。思考能力高，特别是数学，喜欢翔子。
对于翔子的死,他认为是总士和一骑的责任，亦因此抱开畏惧面对战斗。但于初战时的救出行动被Festum同化，最后成为了Master型的Festum。
小说版中他对一骑的仇恨变的更深。要咲良（KanameSakura）：新井里美；杨凯凯要诚一郎与澄美的孩子。家中开道场，因此也练得一身好功夫，表明喜欢比自己强的男孩子，同年的只一骑能打嬴她；是班上的大姊头。因父亲于第一集被Festum杀死，故立志消灭所有来袭的Festum。
是与MarkElf同型号的MarkDrei驾驶员，经常与剑司及卫一组与Festum战斗。最后因同化问题恶化而昏迷。
近藤剑司（Kondoukenji）：白石稔；黄天佑
近藤彩乃的胎生的孩子，并非于岛上出生。口甜舌滑又不可靠的学生会会长，由于喜欢笑良,因此常找一骑比试，小说更提及当时学生们更有人下注赌谁胜谁负，但通常失败而回。是MarkAcht的驾驶员，曾因笑良被同化及母亲之死而闭门不出，但最后亦重返战场，本编最后他寄养于要家。
小楯卫（KodateMamoru）：斋贺观月；郭馨雅
小楯保与千沙都的孩子，家经营浴场。从小喜欢看漫画，他最喜欢的漫画是一套名叫高帕(译音)的机器人漫画，而漫画作画者为其父亲。是防护型的MarkFÜ；NF的驾驶员，于第一次脱下面具战斗战死。
皆城乙姬（MinashiroTsubaki）：仲西环；杨凯凯
总士的妹妹，是Core型的Festum与人的融合体，保留人性并负责全岛所有机能。在未离开女神的岩窟时，曾以幻影出现带领一骑到女神的岩窟中。岛上所受到的攻击，亦会反映于她身上。于最后由于离开女神的岩窟后不能活得很久，而返回女神的岩窟，与岛同化成一体，化成岛上的风。女神的岩窟中亦因Core型Festum学会了生存，而重生出一个和乙姬拥有相同基因的胚胎。
日野道生（HinoMichio）：堀秀行
由于父亲离岛而离开的驾驶员。喜欢弓子。在背叛要炸毁龙宫岛的新联合国后，在Alvis担任MarkEins的驾驶员，最后与伊敦战斗，自爆而死。本编结局前与弓子同居，并未知道自己有了孩子。
卡农梅芬丝（CanonMemphis）：小林沙苗
在战事中被道生救回，成为新联合国一员。在新联合国中是红色魔女的驾驶员，后来注射了Festum中提取的因子，使自己能驾驶Fafner，成为MarkDrei驾驶员。对一骑抱有特殊感情。
前传RightofLeft的主角
将陵僚：宫野真守
父母双亡，和狗poku双依为命。是ROL时期的学生会会长，但几乎所有事都交由其他干部去做。患有同翔子一样的肝病，命不久矣的少年。于母亲死后开始解除认识限制号码，得知Alvis存在，并加入了PlanL。对祐未抱有特殊感情，后于作战留下了给龙宫岛人们的录音，自爆而死。
生驹祐未：甲斐田裕子
母亲已死，独自一人照顾有身体残障的父亲。是ROL时期的学生会副会长，对僚有特殊感情。曾因父亲的死而怪罪约她去游水的僚。在父亲死后开始解除认识限制号码，得知Alvis存在，亦加入了PlanL。最后因同化而死。
亚尔维斯的大人们
真壁史彦（MakabeHumihiko）：田中正彦；黄天佑
皆城公藏（MinashiroKouzou）：中田让治；吴文民
远见千鹤（ToomiChizuru）：筱原惠美；杨凯凯
远见弓子（ToomiYumiko）：野上尤加奈；郭馨雅
羽佐间容子（HazamaYouko）：葛城七穗；雷碧文
要澄美（KanameKiyomi）：石川静；郑仁君
要诚一郎（KanameSeiichirou）：小山力也
近藤彩乃（KondouAyano）：玉川纱己子；杨凯凯
小楯保（Kodatetamotsu）：高瀬右光；于正昌
小楯千沙都（KodateChisato）：さとうあい
沟口恭介（MizoguchiKyousuke）：土师孝也
西尾行美（NishioYukimi）：京田尚子；杨凯凯
日野惠（HinoMegumi）：小宫和枝
手冢一平（TezukaKazuhei）：新垣樽助
堂马量平（DoumaRyouhei）：铃木清信
早乙女柄锁：大川透
龙宫岛的孩子们
藏前果林（KuramaeKarin）：白石凉子／Rightof Left：木村亚希子
立上芹（TachigaMiseri）：福圆美里
西尾里奈（NishioRina）：白石凉子
堂马广登（DoumaHiroto）：佐佐木望
亡者
真壁红音（MakabeAkane）：丰口惠
皆城鞘（MinashiroSaya）：无
新联合国的卧底
狩谷由纪惠（KariyaYukie）：泽海阳子；郑仁君
在被发现是卧底之前，她担任学校的老师，也受一骑们的爱戴，但最后于春日井夫妻被逐出岛上后，她说服一骑，以MarkErf和火龙飞翼外挂装备带她逃离龙宫岛，最后被派为MarkNicht(Nicht=德文中的不存在)的驾驶员，却因为伊敦的侵入而被同化死亡。
春日井正浩（KasugaiMasahiro）：河相智哉
春日井谅子（KasugaiRyouko）：津田匠子
新联合国
日野洋治（HinoYouji）：小杉十郎太
光弘巴特蓝（MitsuhiroBertrand）：森功至
赫丝特盖洛普（Hettiegalop）：藤田淑子；郭馨雅
达德利巴恩兹（DudleyBurns）：内田直哉
陈晶晶：雪乃五月
贝拉狄纽尼：无
奥加“卡缇娜”贝特连可：无
MasterType异界体(Festum)
伊敦（Idun）：真殿光昭
名字来自于北欧神话中的青春女神，在异界体中是厌恶人类，并试图消灭人类的一派，虽然同化了狩谷由纪惠，取得了MarkNicht的控制权，但最后仍然遭到一骑以MarkSein同化消灭。
妙尼尔（Mjollnir）：丰口惠
名字来自于北欧神话的“雷神之锤”，在异界体中代表试图了解人类、并与之共存的一派，他同化了真壁红音，也在最后保护了龙宫岛，并且给予了亚尔维斯异界体的相关资讯。
法夫那
神剑型法夫那
龙宫岛上的法夫那皆为此类型，总共13机(机体编号强化方向:驾驶员，无九、十、十二和十三号机)：
MarkEin泛用格斗型：皆城总士(测试失败)→日野道生(自爆)
MarkZwei泛用格斗型：藏前果林(本篇未登场，藏前于ROL中担任测试驾驶员)
MarkTrei泛用格斗型：要咲良→卡农"梅芬斯
MarkVier中距离支援型：春日井甲洋(遭到同化，放弃机体)
MarkHguc防御特化型：小楯卫
MarkSech空战型：羽佐间翔子(自爆)
MarkSieben空战型：远见真矢
MarkAcht中距离支援型：近藤剑司
MarkElf泛用格斗型：真壁一骑(初战大破，流用MarkZwei零件修复→被俘后下落不明)
量产型法夫那
巨兽型(MegatherionType)
红衣魔女型(BabalonType)
智能型(GnosisType)
救世主型法夫那
日野洋治和妙尼尔一起设计的法夫那，拥有同化机能，搭载的芬里尔系统的炸药量也增加，
MarkSein(存在)：真壁一骑
MarkNicht(不存在)：狩谷由纪惠→伊敦
CD
印象曲flymetothesky主唱：angela
(有两版本，普通版及DVD版，其中普通版比DVD版多了一首歌及其offvocalver。)
主题曲(OP及ED)Shangri-la主唱：angela
音乐集FAFNERintheazure-NOWHERE-(2CDs)
角色单曲(共三只，分别为真壁一骑、皆城总士及远见真矢。每一只均附一只DVD，内容为PV及声优访问)
音乐集FAFNERintheazure-NOWHERE-(2CDs)
前传印象曲DEADSET主唱：angela
前传音乐集苍穹のファフナーRightofLeftOriginalsoundtrack~去り行くもの、受け続くものたちの记忆~
前传主题曲Peaceofmind主唱：angela
前传插入歌果て无きモノローグ（收录于大碟PRHYTHM）主唱：angela
DramaCD’苍穹のファフナー’ドラマCD1STANDBYME
DramaCD’苍穹のファフナー’ドラマCD2GONE/ARRIVE
DramaCD每只均有初回特典的半透明胶卡一张
