演艺经历
1992年8月-1995年11月在江苏人民广播电台文艺部音乐组任音乐编辑，后任文艺台、音乐台音乐节目主持人。
1996年3月-1996年10月在中央电视台戏曲音乐部《星星擂台》节目任助理编导;11月-1999年1月在北京鸟人文化艺术推广有限公司任音乐制作人。
1999年2月-2000年1月在北京猛虎文化艺术有限公司任音乐总监。
2000年2月签约于北京红与黑文化交流有限公司,同时担任音乐总监.
现任北京东方赢乐文化传媒有限公司艺术总监。
主要作品
1994年创作《征婚启事》，荣获95首届“自然美”杯中国新歌征集银奖。
1995年创作《我知道但是我不说》，荣获岭南新歌十大金曲奖。创作《古老的梦》《孟姜女》《让爱重来》等。
1996年创作《飞天》（曲），荣获中央电视台MTV大赛铜奖。制作《鸟人合辑壹》，其中收录《飞天》（曲）、《匆匆》。创作《梦中天堂》《让你快乐》《问》等。为歌手含笑制作专辑，其中收录《春去春又归》《岁月的容颜》（曲）、《擦身而过》（曲）等。
1997年同上海声像出版社合作，出版首张个人作品辑《让你快乐》。为歌手徐樱制作单曲《蝴蝶的歌唱》，荣获中央电视台MTV大赛银奖。参与制作赵鹏怀旧专辑《北京夜总会》。为电视单本剧《回家》创作、制作音乐。为歌手李殊制作单曲《走廊》（曲）。
1998年为十二集电视连续剧《青春》创作、制作音乐。为歌手梅华制作专辑，其中收录《春江月》。创作、制作单曲《牧歌》。为歌手魏英霞制作单曲《陪我爱一场》（曲）《睡莲》（曲）。参与制作《鸟人合辑贰》，其中收录《如何告诉她》《体会》。
1999年制作迎中国澳门回归单曲《虹》（曲）。为中央电视台与公安部合作拍摄的三十集电视系列剧《警坛风云》创作制作片中音乐和主题曲。为歌手杨庆制作迎国庆歌曲《大风歌》（曲）。制作第二张集制作、创作、演唱于一身的个人作品辑《对话1999》。
2015年创作并执导大型音乐剧水浒之《紫石街》，身兼编剧、词曲、导演、制作人多职，更值得一提的是，音乐剧史上作词、作曲、编剧、导演融为一身，目前似乎只有万军一人。而该音乐剧将于10月22日至25日登陆北京世纪剧院进行全国首演。
人物评价
演员王茜表示“我跟万军是多年的哥们啊，我知道为了这部《紫石街》，他已经暗暗准备了很多年。在我眼中，他绝对是个全才，编剧、作曲、导演样样都行。拍《重案六组》的时候，我是主演，他是作曲，没想到，如今我们俩都转战舞台了。我还是做演员，他已经是万导了。”
曾执导过《待嫁老爸》、《一个和八个》、《三十而立》等多部影视作品的著名导演曹慧生则表示，他出任《紫石街》的艺术总监，也是被万军的执着所打动，“我们合作《一个和八个》的时候，他的身份还是编剧，没想到转眼就当了导演，而且选择了戏剧舞台中音乐剧这种最复杂、最难呈现的戏剧形式。但我并不担心他的功底，因为万军向来多才多艺，而且干任何事情都有一股执着的劲儿，只要他认准的事情，就会卯足劲向前冲。”
