结构性能
在花生收获过程中完成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等项作业的作物收获机械。主要有下述各种类型。
挖掘铲
多为拖拉机悬挂式或畜力牵引式的双翼铲或对称配置的两个单翼铲。作业时，将埋深约10厘米以内的主根切断，并使花生沿铲面升出地面铺放成条。铲的后面焊接有纵向排列的栅条，以便漏除泥土。铺条的花生由人工收集或用机械捡拾后摘下荚果。
收获机
将花生挖起并清除泥土后收集入果箱的机械。作业时，挖掘铲将花生连同土壤铲起,在抛土轮和拨送轮的抛击作用下,土块被打碎并漏走一部分，然后经 3个分土轮的指杆连续抛掷，将细土块和碎土粒通过圆弧形条杆筛排出，花生荚果及少量细根与细土则被抛至摆动式清选筛，细土等通过筛孔排出，花生果由筛面滑入两侧的果箱内。这种收获机适用含水量为10～18%的砂壤土花生地。
另一种带蔓花生收获机用于收获直生蔓花生。其挖掘铲将带蔓花生连同土壤挖起，并上升至升运链，松碎和漏去一部分土块，再送至前、后分土轮和弧杆筛。经过数次抛抖，大部分土块破碎后被分离出去，带蔓花生则被送到横向输送链上，成条铺放在已收获过的田面上。
摘果机
用于从藤蔓和根系上摘下花生荚果。在中国，根据不同地区和品种特点使用的有两种类型。一种为钉齿滚筒与凹板式，同钉齿滚筒式脱粒装置（见谷物联合收割机）相似,只是滚筒凹板间的间隙较大,滚筒转速较低，脱下的花生经凹板筛孔漏下，经风扇气流清除杂物后落入果箱，适用于北方经晾干的带蔓花生。另一种是使花生通过两个相对旋转的钉齿滚筒间隙脱果，脱下的荚果落到振动筛上，在风扇气流的配合下清除杂物后落入果箱，适用于南方丛生蔓花生。
联合收获机
一次完成花生的挖掘或拔取、分离泥土，以及摘果和清选等作业。有挖掘式和拔取式两种。前者采用三角形挖掘铲把花生连同泥土铲起，经分土轮分离出大量泥土后，再经输送装置送入摘果装置。后者用于砂土地丛生蔓花生的收获。它由每行一对环形夹持输送胶带夹持花生茎蔓后，连同花生拔起，经输送装置送入摘果装置。
二者的摘果和清选等装置基本相同。摘果装置采用两个或多个串列的弹齿滚筒和凹板。滚筒上的弹齿将花生荚果梳脱，并伸入凹板槽缝以降低花生蔓茎的通过速度。清选装置与花生摘果机上的同类装置相似。有的机型还有一列旋转的锯齿圆盘式切梗刀，用以切除花生荚果上的果柄。
我国首台机器研制成功
为尽早扭转大型高效花生收获装备依赖进口局面，中国农业科学院农业机械化研究所在成功研制出四行半喂入花生联合收获机基础上，日前又成功研制出国内首台八行花生捡拾联合收获机，填补了国内在这项技术领域的空白。
据介绍，八行花生捡拾联合收获机主要由轮式自走底盘、捡拾系统、输送系统、摘果系统、清选系统、集果系统和机电液控制系统等组成，可一次性完成８行花生捡拾、摘果、清选、集果等联合收获作业，生产效率可达12亩／小时。
在江苏泗阳等地田间生产试验表明，八行花生捡拾联合收获机总体技术路线和工艺流程可行，捡拾、输送、摘果、排草、清选、集果等环节顺畅可靠，作业性能良好，生产效率为两行半喂入花生联合收获机的５倍至６倍。无论是垄作还是平作，无论是干秧还是鲜秧，无论是顺收还是横收，均可实现顺畅作业，具有良好的适应性。
据了解，花生是我国最具国际竞争力的优质优势油料作物，常年种植面积7000多万亩。随着新疆和东北地区花生种植面积快速增长及传统产区规模化生产发展，国内对高效花生机械化收获技术装备需求日趋迫切。
八行花生捡拾联合收获装备结构复杂、技术难度大，代表了当今高效花生联合收获技术发展方向。实现产业化后，对满足我国花生机械化收获设备高效化和多元化需求，打破美国花生捡拾联合收获技术垄断，促进我国花生产业健康发展，必将发挥重要作用。
