自动泊车入位:汽车自动化技术-中文百科频道

概述

自动泊车入位系统（英文： Park Assist Vision）是一套全新的汽车自动化技术，驾驶员只需简单操作，就可以使汽车自动泊入指定车位，这项技术在日益狭窄的城市交通环境下拥有广泛的应用前景。

技术原理

带自动泊车入位技术的汽车一般装配有超声波传感器、雷达及摄像头等装置，雷达或超声波传感器能够测量出环境参数给系统，系统评估后找到可用泊车位，安装在汽车周围的雷达或传感器可以测量出车身与周围物体之间的距离与角度，然后通过系统计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速甚至无需任何操作。

实际应用

现在，大众汽车的Touran、Tiguan、Passat和Passat Variant等车型已装备了半自动的泊车入位系统，即，“泊车辅助系统”，这一系统已能够将车辆准确泊入与车道平行的车位。全新展示的“自动泊车入位系统”能够将车辆停入与车道垂直的车位，并且整个过程完全自动。驾驶者只需要在导航系统的显示屏上选择所显示的可选停车位，并将变速杆推至“P”档，然后下车，通过遥控钥匙指挥车辆完成自动泊车入位。当然，驾驶者也可以选择留在车内。当然，驾驶者依然要负责任地确保车辆周围有充分安全的停车空间。

该系统的左、右后视镜中都分别安装了两个摄像机来测量停车位的位置和尺寸。一个2GHz的高性能计算机对视频信号进行处理，并负责车辆转向和动力系统的控制。当驾驶员发出停车入位的操作指令，“自动泊车入位系统”就会对车辆进行操控——操纵汽车按预先计算好的路线行进倒车。整个过程中要用到电子助力转向、电子驻车制动、自动变速箱和在怠速下发动机提供的动力。最终，将车辆倒入停车位。另外的两个分别安装于车辆前部和尾部的摄像机以及停车辅助系统的超声传感器对整个过程进行监控，并可以控制在必要时将车辆停下来。同样，驾驶者也可以通过遥控器随时终止自动停车入位的过程。