工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。n随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
映射网络驱动器
基本信息
A,B是两个集合，如果按照某种对应法则f,对于集合A中的任何一个元素x，在集合B中都有唯一的元素y和它对应，那么这样的对应叫做集合A到集合B的映射。记做f:A→B.并称y是x的象，x是y的原象。
“映射网络驱动器”的意思是将局域网中的某个目录映射成本地驱动器号，就是说把网络上其他机器的共享的文件夹映射自己机器上的一个磁盘，这样可以提高访问时间。
使用技巧
在局域网上，要访问一个共享的驱动器或文件夹，只要在桌面上打开“网上邻居”窗口，然后选择有共享资源的计算机即可，但是，此法使用起来效果并不是很好，有时还不能解决实际问题，因此人们通常采用将驱动器符映射到共享资源的方法。
XP实用技巧:映射网络驱动器
如果你经常使用Windows中的文件共享的话，那你也许知道在Windows系统中不仅可以通过“网上邻居”浏览共享文件，还可以通过在“我的电脑”的地址栏中输入：共享计算机名来浏览共享文件。例如：“计算机名共享名路径文件名”。
但是，使用共享计算机名来浏览共享文件会让我们觉得很麻烦。那有没有简单的方法可以来浏览共享文件呢？我们可以通过“映射网络驱动器”来简化浏览共享文件的过程。
Windows系统提供了几种“映射网络驱动器”的方法，在命令行模式下，我们可以使用：“NET USE计算机名共享名路径”。除了使用命令来实现之外，还可以通过在“开始|网上邻居”点击右键，选择“映射网络驱动器”。在弹出的窗口中，可以直接输入例如：“计算机名共享路径”映射网络驱动器，也可以点击“浏览”来找到目前局域网中存在的共享内容。
映射网络驱动器
将数据库文件所在文件夹映射成网络驱动器。这样连接另一台计算机上的数据库就象连接本机数据库一样了。
映射网络驱动器的操作步骤：回到操作系统的桌面，打开“我的电脑”。在“工具”菜单中，选择“映射网络驱动器”项，弹出设置窗口，通过“浏览”按钮，选择共享的网络文件夹。
单击“确定”按钮后，单击“完成”按钮，完成网络驱动器的设置。这样在“我的电脑”中，将直接增加一个盘符为“Z”的网络驱动器。操作网络驱动器如同操作作本机的其它硬盘驱动器一样。
注意：断开映射的网络驱动器，只需选中“网络驱动器”，单击“右键”弹出快速菜单，选择“断开”项即可。
因此端口映射
基本信息
在网络技术中，端口（Port）有好几种意思。集线器、交换机、路由器的端口指的是连接其他网络设备的接口，如RJ-45端口、Serial等网络端口。我们这里所说的端口，是计算机硬件的I/O端口，是软件形式上的概念，也称为协议端口。服务器可以向外提供多种服务，比如，一台服务器可以同时是WEB服务器，也可以是FTP服务器，同时，它也可以是邮件服务器。为什么一台服务器可以同时提供那么多的服务呢？其中一个很主要的方面，就是各种服务采用不同的端口分别提供不同的服务，比如：WEB采用80端口，FTP采用21端口等。这样，通过不同端口，计算机与外界进行互不干扰的通信。我们这里所指的端口不是指物理意义上的端口，而是特指TCP/IP协议中的端口，是逻辑意义上的端口。
端口映射:内网的一台电脑要上因特网，就需要端口映射。端口映射分为动态和静态.动态端口映射:内网中的一台电脑要访问新浪网，会向NAT网关发送数据包，报头中包括对方(就是新浪网)IP、端口和本机IP、端口，NAT网关会把本机IP、端口替换成自己的公网IP、一个未使用的端口，并且会记下这个映射关系，为以后转发数据包使用。然后再把数据发给新浪网，新浪网收到数据后做出反应，发送数据到NAT网关的那个未使用的端口，然后NAT网关将数据转发给内网中的那台电脑，实现内网和公网的通讯.当连接关闭时，NAT网关会释放分配给这条连接的端口，以便以后的连接可以继续使用。动态端口映射其实也就是NAT网关的工作方式。静态端口映射:就是在NAT网关上开放一个固定的端口，然后设定此端口收到的数据要转发给内网哪个IP和端口，不管有没有连接，这个映射关系都会一直存在。就可以让公网主动访问内网的一个电脑。
使用方法
在WindowsXP中连接和断开网络驱动器。您可以将驱动器号映射到网络上的任何共享资源。这样无论从Windows XP用户界面还是从命令行，都能更加便捷地访问共享资源。每个映射驱动器在“我的电脑”中都有一个图标，并且在Windows资源管理器的左窗格中列出（如果在“我的电脑”中使用“文件夹”视图，它也会在左窗格中列出）。Windows提供了多种映射驱动器的方法。
一、从“网上邻居”连接驱动器
可以从“网上邻居”中选择一个共享资源：
1.依次单击开始、网上邻居、整个网络，然后双击Microsoft Windows网络。
2.双击要打开的域。
3.双击要映射的共享资源所在的计算机。该计算机的所有共享资源将自动显示在窗口中。
4.右键单击要映射的共享驱动器或文件夹，然后单击映射网络驱动器。
5.在“映射网络驱动器”对话框中，单击要使用的驱动器号，然后指定是否在每次登录计算机时都重新连接该共享资源。
注意：映射的网络驱动器使用的驱动器号从Z开始，它是您创建的第一个映射驱动器的默认驱动器号。不过，如果您想使用Z之外的字母，也可以选择另一个字母。
6.单击完成。Windows XP将打开一个窗口，其中显示已映射资源的内容。
二、从“我的电脑”或Windows资源管理器连接驱动器
可以从“我的电脑”或Windows资源管理器映射驱动器：
1.在工具菜单上，单击映射网络驱动器。
2.在驱动器框中，单击某个驱动器号。
3.在文件夹框中，以服务器名称共享名称的形式键入服务器和共享资源的UNC路径，或单击浏览以查找计算机和共享资源。
4.可以映射共享驱动器和共享文件夹。除非权限禁止，否则访问共享驱动器或文件夹时也可访问其中的子文件夹。不过，无法将尚未明确配置为共享资源的子文件夹映射为网络驱动器。
三、使用Net Use命令映射或断开驱动器
使用net use命令对批处理文件和脚本可能很有用。要使用net use命令映射或断开驱动器，请按照下列步骤操作： · 要映射网络驱动器，请使用net use x:计算机名称共享名称命令，其中x:是要分配给共享资源的驱动器号。
·要断开映射的驱动器，请使用net use x:/delete命令，其中x:是共享资源的驱动器号。
类型盘符
A盘类型：3.5英寸软盘卷标：3.5软盘图标：见第一行图标
B盘类型：5.2英寸软盘卷标：5.2软盘图标：失传
C盘-Z盘
类型：如果有5个硬盘的话，分别是CDEFG,光驱就是H,可移动磁盘就是I-Z了。
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER);驱动器(DRIVER);马达(MOTOR)的中间环节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
