人物生平
《立川文库》《真田三代记》中虚构人物，火绳枪的名手，真田十勇士之一。
笕十藏父亲的笕虎秀是真田昌幸的家臣，最早只是足轻。曾在战役中突破敌军包围，用圆木打开敌军城门，战功突出被升为家臣，侍奉真田家昌幸，幸繁两代家主。笕十藏是笕虎秀长子，同海野六郎、望月六郎一样，一直是侍奉真田幸村的小姓，也是真田幸村家臣中年纪最大的。
笕十藏性格豪迈朴实，武器是火绳枪，擅使暗器针，是深受真田幸村的信赖的狙击队长，也同样担任幸村的影武者。
经历
1585年，笕十藏随着真田幸村作为人质，前往春日山城，海津城。
1586年，真田幸村从军进攻北条氏，笕十藏在14岁初次上阵，率领步枪队迎击敌军。
1590年，丰臣秀吉发动小田原之战，笕十藏跟随真田幸村参战，加入八王子城的进攻。
1590年，笕十藏随着真田幸村，作为丰臣秀吉的人质前往大阪城。
1600年，关原之战中，真田昌幸·真田幸村加入石田三成西军的同时，上田城受到攻击。真田家的步枪队击退德川军，作出了很大的贡献。
在关原之战石田三成战败，真田幸村率275名家臣赶赴九度山。之后，笕十藏和由利镰之助行走西国等各地，收集了大量情报。
1614年，在大阪冬之阵中，笕十藏41岁，随真田幸村下进攻大阪城。真田丸的攻防战中，笕十藏的步枪队和望月六郎的大炮队牵制了德川军主力。
1615年，大坂夏之阵，笕十藏指挥猎人组30人，并使用了暗器针，极大打击了德川军。但最后子弹告罄，同根津甚八一起壮烈战死。
其他传说
另一种说法是十藏是幸村小姓笕十兵卫之子，遵守父亲之言为真田家尽忠。大阪之阵中和幸村一起战死。
另一种说法说十藏本是蜂须贺家家臣，因敬仰幸村而出奔并成为真田家家臣。
十藏使用的兵器是一挺种子岛步枪，是当时屈指可数的枪法高手之一。
也有人说笕十藏却有其人，兵库县部分地区的笕家就是其后人。
