个人经历
初中二年级时，进入I'mEnterprise系列的日本播音演技研究所学习。
随后在籍于养成机关的剧团ヴォアレーヴ。
初中三年级时，15岁进入I'mEnterprise，成为当时进入该事务所的最年轻声优。
2个月后，在2005年6月19日举办的I'mEnterprise八周年纪念“I'm祭”登场亮相。
2007年，在游戏《魂之摇篮侵蚀世界者》中声优出道。
2010年3月6日，与共同出演《K-ON》的丰崎爱生、寿美菜子、日笠阳子、佐藤聪美的结成的组合“放课后茶会（HTT）”获得第4回声优奖歌唱奖。
2010年10月10日，在自己主演的动画《玉响》的舞台广岛县竹原市当了一日市长。
2010年12月4日，在电影《轻小说的快乐写作法》出演角色。
2011年5月10日，登上《SEIGURA》杂志封面。
2011年9月17日，为《玉响》造势，担任汐入站的一日站长，带领大家介绍车站的设施以及向导等。
2012年4月11日，发布第一张单曲《Sinfonia!Sinfonia!!!》，正式以歌手身份出道。
2012年4月30日，离开I'mEnterprise，同年5月宣布移籍至AssembleHeart。
2013年3月21日，与悠木碧结成组合「petitmilady」。
2013年5月15日，「petitmilady」发售首张单曲《镜のデュアル・イズム/100%サイダーガール》。
2013年8月25日，分别以本人和「petitmilady」的名义第一次参加“AnimeloSummerLive2013”。
2015年8月，在C88上发售以其在广播节目中所出演的虚拟小说家偶像“文野はじめ”名义的首张CD，由八王子P担当乐曲制作。11月4日，发售自己的第7张单曲碟《Little*Lion*Heart》，主打曲《Little*Lion*Heart》是从10月开始播出的TV动画《枪的假面舞会》的ED曲。附加曲《你的颜色独白》是一首由竹达彩奈亲自担任作词。
2016年11月2日，竹达彩奈的新专辑《2次元》发售。歌曲收录TV动画《粗点心战争》的《Hey!カロリーQueen》、《枪与假面舞会》的《Little*Lion*Heart》等动画里面的歌曲，以及《Miss.Revolutionist》等单曲都将包含其中。
2017年1月1日在博客上公布离开此前的声优事务所ASSEMBLEHEART，移籍至新事务所LINK-PLAN。同时新事务所LINK-PLAN也更新了竹达彩奈的个人页。9月20日，petitmilady组合的第四张专辑发售，其中收录了《秋叶原之旅》第10话ED《空腹からやりなおせ！》等11首歌曲。11月29日，发售精选专辑《applefeuille》。
2018年2月25日举行演唱会“BESTLIVE‘applefeuille’”。
个人生活
2019年6月23日，即竹达彩奈生日当天，宣布了与梶裕贵的婚讯。
趣闻轶事
之所以想成为声优是因为看了《库洛魔法使》和《美少女战士》。据说从小就对自己的声音感到自卑，因为被周围的人（特别是朋友）说是“像动画人物一样的声音”而曾经很讨厌自己的声音。不过透过上述的动画作品渐渐开始注意到声优这职业，转而想到活用自己的声音而想成为声优。
在动画《Kiss×sis》为住之江亚香这一角色配音，在没有工口动画配音经验的情况下演出了超出想象的过激的色情和亲吻的场面，据本人说“很震惊”。不过在那之后想到“这都能演了以后就没什么演不了的了”。
在《K-ON!》的网络广播节目“らじおん!”的企划中，和自己演出的角色一样实际进行乐团活动。和其他4人同时开始了练习，但是因为要作为“らじおん!”的公开录音“ろくおん!”的惊喜节目，而一直保密到在公式网站“らじおん!”公开录音后篇播送之后。
