人物经历
洛阳师范学院数学科学学院，本科。
天津工业大学理学院，硕士。
南开大学计算机与控制工程学院，博士。
主要成就
科研成就
参与的科研项目
多智能体系统协同技术的相关研究是控制领域的前沿研究课题。
多智能体系统是由一定数量的自主个体通过相互合作和自组织，在集体层面上呈现出有序的协同运动和行为，完成单一系统无法完成的分布式任务。
多智能体系统协调控制的基本任务是设计合适的分布式控制策略，实现期望的系统构形和整体运动方式，如以确定的队形按照期望的速度和方向前进。
研究的主要问题包括分布式一致性控制，多机器人编队控制，群集问题，分布式最优化问题等等。
天津自然科学基金，14JCYBJC18700，基于输出调节的非线性多自主体系统分布式协同控制研究，在研，参与。
天津自然科学基金，13JCYBJC17400，多智能体系统一致性与编队控制及其应用研究，已结题，参与。
国家自然科学基金，61174094，非线性多智能体系统的分布式输出调节研究，已结题，参与。
国家自然科学基金，60904064，状态受限的多智能体系统一致性研究，已结题，参与。
Wen Qin*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen.A novel observer-based formation for nonlinear multi-agent systems with time delay and intermittent communication. Nonlinear Dynamics, 2015, 79(3): 1651-1664. (SCI/EI，2区)
Wen Qin,Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Observer-based consensus for nonlinear multi-agent systems with intermittent communication.Neurocomputing , 2015，154: 230–238. (SCI/EI)
Wen Qin, Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Impulsive observer-based consensus control for multi-agent systems with time delay.International Journal of Control.2015, 88(9), 1789–1804. (SCI/EI)
Wen Qin*,Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Formation control for nonlinear multi-agent systems with linear extended state observer. IEEE/CAA Journal of AutomaticaSinica（自动化学报英文版）, 2014, 1(2): 171-179.( EI)
Wen Qin, Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Impulsive Formation Control Algorithms for Leader-following Second-order Nonlinear Multi-agent Systems with Time-delay. 13th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems: Theory and Applications, LSS 2013 – Proceedings,Shanghai, China, July, 2013. (EI 20134316881689).
Wen Qin, Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen, Dong Yali. Robust stabilization of a class of uncertain nonlinear switched system with delayed control. The 25th Chinese Control and Decision Conference, Gui yang, China, May, 2013. (EI 20133516667986).
Wen Qin, Yali Dong*, Hui Wang. Stability analysis of uncertain impulsive switched system with time delay. 2011 Chinese Control and Decision Conference, Mianyang, China, May, 2011. (EI 20113614294743).
Wen Qin, Yali Dong*, Hui Wang, Stabilization for impulsive switched uncertain systems with time-delay. 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July, 2011. (EI 20113914368718).
Hui Wang, Yali Dong*, Wen Qin. Adaptive observer design for a class of Lipschitz nonlinear systems, 30th Chinese Control Conference, 2011, 665-669. (EI).
Hui Wang, Yali Dong*, Wen Qin. Adaptive observer design for a class of nonlinear systems. 2011 International Conference on Control, Automation and Systems Engineering, CASE, 2011, 242-245.（EI）
人才培养
《计算机控制技术》（系统），本科生专业课程，64学时。
《测试信号分析》，本科生专业课程，40学时。
《数字信号处理》，本科生专业课程，64学时。
《机器人运动学与规划》，研究生选修课，20学时。
荣誉表彰
2010年9月，第七届全国研究生数学建模竞赛三等奖。
2014年10月，国家奖学金（博士类）。
2014年11月，南开大学博士研究生特等奖学金。
2016年11月，在南京工业大学作为第二指导老师指导本科生参加“Makeblock杯”江苏省第七届大学生机器人比赛，在“机器人高尔夫”组获得二等奖。
社会任职
曾任天津自然科学基金项目研究员。
