永动机的概念
永动机是一类想象中的不需外界输入能源、能量或在仅有一个热源的条件下便能够不断运动并且对外做功的机械。历史上人们曾经热衷于研制各种类型的永动机，其中包括达芬奇、焦耳这样的科学家。另外包括一些希望以永动机出名和获利的骗子以及狂热者。在热力学体系建立后，人们通过严谨的逻辑证明了永动机是违反热力学基本原理的设想，从此之后就少有永动机的研究者了。不过从一个侧面也可以认为：人类对永动机的热情以及制造永动机的种种实践，推动了热力学体系的建立和机械制造技术的进步。
研究态度
1775年法国科学院通过决议，宣布永不接受永动机，美国专利及商标局严禁将专利证书授予永动机类申请，1954年《科学通报》创刊号上，中国科学院就宣布了“永动机”是不能成立的，希望发明家把他们的精力转移到切合实际的方面去。进入新世纪，很多空想者都声称制造出了永动机，但是迄今为止，没有一部永动机被实际制造出来，也没有任何一个永动机的设计方案能经受住科学的检验。而永动机这个名词如今更多地作为一种修辞被用来描述那些充满活力，不知疲倦的人。
磁动机
以上内容虽然否定了永动机的可能理论，但不排除将永久磁铁实验排布而构成的磁动机。如果将永久磁铁经过恰当的实验排布后，能使得机器转轴在磁铁的两级排斥或者吸引的作用下运动起来（磁力做功），是完全可能构成磁动机的。
如今有很多方法实现磁动机的制造，已经有不少人取得成功。但是这种磁动机不属于“永动机”，因为它不断地在耗磁，总会有一个时刻停止做功，所以磁动机每隔一段周期需要充磁。
例如瑟尔机也是磁动机的一种，目前已经不断有仿制者制成类瑟尔机，这里包括美国和俄罗斯的官方研究机构也在复制和证实瑟尔机原理（互联网上有公开实验报告）。但是它们的原理材料结构都不相同。所以瑟尔机是一类的高速磁动设备，其结构原理并不唯一，但都是可以实现的能源设备。
磁力做功会逐渐消磁，永磁铁产生的磁场会逐渐减弱，特别是斥力型的磁动机。就如拿一个强磁去排斥一个弱磁体，弱磁体的磁性会反转到和强磁相应（被磁化），磁体做功时互相之间磁性会慢慢影响，磁性必然会消耗。
非永动机
假想
机器主要由一个大型条形磁铁和周围多个小磁铁组成，小磁铁压缩弹簧沿着各自的轴线运动。周围的小磁铁受到中间大磁铁的磁力排斥，磁力排斥推动压缩弹簧，右侧小磁铁在排斥力的作用下远离转轴(材料具有超光滑表面)，左右两边重力力矩不平衡，从而带动整个轮子顺时针转动。空想者们认为整个过程不消耗任何能量，称其为磁力永动机。我们认为这种假想的机器属于“第一类永动机”。
证伪
1、空想者试图用重力作为驱动力，但是却没有考虑重力对于小磁铁的影响，重力作用下小磁铁的位置不会呈现对称状态。n2、通过计算系统的力矩表明，M=0，这个转轮停止在某个位置，不会一直运动。n3、根据热力学第一定律Q=△E+A，系统吸收的热量一部分转化为系统的内能，一部分转化为系统对外做功。整个假想运动过程中，磁铁排斥推动压缩弹簧会耗能，弹簧回复会释能，系统的重心没有变化，重力不做功，总体过程无能量变化△E=0，不对外吸收热量Q，则(A=0)不能对外做功。所以这个装置无法实现永动并且对外做功。n4、铁分为永久性磁铁和非永久性磁铁，永久性磁铁并不会永远有磁性，外界因素会改变它的磁性，例如高温、撞击、强磁场和周围交流电产生的磁场都会使得磁性体消磁。因此无论哪种类型的磁铁都不能做到永久性提供磁性。磁铁磁性的持续作用，导致磁性减退，等到磁力不足以推动弹簧，这个装置也就停止运动了。
