发展历程
明朝时期称直接隶属于京师的地区为直隶,明朝洪武初年建都南京（后改称京师，永乐初年复改南京。在今南京市），以应天府等府为直隶。永乐十八年移都北京（今北京市）后，又称直隶于北京的地区为北直隶，简称北直，相当于今北京、天津两市、河北省大部和河南、山东的小部地区；直隶于南京的地区被称为南直隶，简称南直，相当于今江苏、安徽、上海两省一市。清朝初年以南直隶改称江南省，北直隶改称直隶省，辖境依旧。雍正、乾隆以后，逐渐在今河北省承德市、张家口市北部、内蒙古自治区西拉木伦河以南、辽宁省大凌河上、中游，西河上游以北和内蒙古自治区奈曼、库伦二旗等原蒙旗部分设置州、县，划归直隶省，辖境逐渐扩大。1914年划长城以北改属热河、察哈尔两个特别区域。1928年改省名为河北省。
《清史稿》卷一一六《职官志三》载：“顺治五年，置直隶山东河南三省总督，驻大名。十五年，改为直隶巡抚。十七年，徙真定。”这是“直隶巡抚”的第一次出现，实际上就是直隶省第一任省长。顺治十五年（1658）为直隶建省之始，大名府（今邯郸市大名县）为直隶省第一个省会。
顺治十七年（1660）直隶巡抚“移驻真定”，真定成为直隶省的第二个省会。
顺治十八年（1661），设直隶总督，驻大名府，苗澄为总督。
清康熙八年（1669），直隶巡抚移驻保定府。
明代的南北直隶
明初立国，太祖朱元璋先是沿袭元代旧制，于中央朝廷设立中书省，各地方分别设立行中书省，行中书省下又设立府与州县来层层统辖地方。然不久之后，太祖即下令“乃尽革行中书省，置十三布政使司，分领天下府州县及羁縻诸司”，从此在中央革除中书省，废除丞相，而设立六部分别处理国政机要，又改行中书省为浙江等十三布政使司。自后明代中央朝廷为统辖地方，基本上都是遵照“中央朝廷———布政使司（行省）———府———州县”的四级行政统辖制度。其中有州跨过府这一级，直接隶属于布政使司（行省）的，则称之为直隶州，同理，明代的南北直隶地区中的各府州县，则跨越布政使司（行省）这一级，直接由中央朝廷来管理，直隶六部，简称之为直隶，以期牢靠掌握京师或京都相关区域，保证京城的安全。
终明之世，为直隶者二：曰京师，曰南京。南京以应天府为首，统府十四，直隶州四，属州十七，县九十有七。直隶南京六部的十四府分别是：应天府、凤阳府、庐州府、淮安府、扬州府、苏州府、松江府、常州府、镇江府、徽州府、宁国府、池州府、太平府、安庆府。北直隶以顺天府为首，共有府八，直隶州二、属州十七、县一百一十六。直隶中央朝廷即六部的八府分别是：顺天府、永平府、保定府、河间府、真定府、顺德府、广平府、大名府、延庆州、保安州。
明代有两个直隶是因为明代成祖于永乐年间迁都之后，一直实行两京制度，分别是京师（北京）与南京。明太祖洪武元年八月建南京，罢行中书省，以应天等府直隶中书省。十一年正月改南京为京师。十三年正月罢中书省，以应天府所领直隶六部。永乐元年正月再次改称之为南京。成祖朱棣时期，成祖以北平为其龙兴之地，登基后不久就开始实施其迁都计划。
《明史地理志》记载成祖于“永乐元年正月建北京于顺天府，称为行在”，与南京应天府遥相对应。永乐元年“二月罢北平布政使司，以所领直隶北京行部；罢北平都指挥使司，以所领直隶北京留守行后军都督府。十九年正月改北京为京师。罢北京留守行后军都督府，直隶后军都督府，罢北京行部，直隶六部”。永乐十九年正月初一，成祖诏令以北京为京师。虽然成祖之后的明仁宗在洪熙年间又将北京改称行在，并延续至正统六年，直到明英宗正统年间再次定北京为京师，两京直隶地区却没有变化，仍因其地理位置不同被称之为北直隶、南直隶。
清代的直隶省
在地理区划上，明代以京师统领直隶，直隶归属京师。清代则不同，统治者将直隶地区划分为省，以便于统辖管理。《清史稿》地理志中记载：“直隶：禹贡冀、兖二州之域。明为北京，置北平布政使司、万全都指挥使司。清顺治初，定鼎京师，为直隶省”。顺治元年，世祖定鼎建都，以顺天府为首的府州县，及宣府镇直隶京师。康熙三十二年改宣府镇为宣化府，雍正元年改真定府为正定府。二年，升正定府之定、冀、晋、赵、深五州为直隶州。三年升天津卫为直隶州，升河间府之沧州为直隶州，九年升天津州为府，以沧州为属州，十一年于热河建承德州，十二年晋州仍属正定府，升保定府之易州为直隶州，以山西之广昌县来属。乾隆七年，于热河改设同知，裁承德州，八年，升顺天府之遵化州为直隶州，四十三年，升热河廷为承德府，凡府十一，直隶州六。自后清代直隶所辖府及直隶州分别是：顺天府、保定府、永平府、河间府、天津府、正定府、顺德府、广平府、大名府、宣化府、承德府、遵化州、易州、冀州、赵州、深州、定州。
在行政统辖上，清代也不同于明代的管理。清代初期，清廷于直隶一地的官员设置比较繁杂，以区区一省之域，不仅设有总督，还设置有顺天、保定、宣府等数位巡抚，“清顺治初……（直隶）置总督一，曰宣大。驻山西大同，辖宣府。顺治十三年裁。巡抚三：曰顺天，驻遵化，辖顺天、永平二府。康熙初裁。曰保定，驻真定，辖保定、真定、顺德、广平、大名、河间六府。顺治十六年裁。曰宣府。驻宣府镇，辖延庆、保安二州。顺治八年裁。五年，置直隶、山东、河南三省总督。驻大名。十六年，改为直隶巡抚。明年移驻真定。康熙八年，复移驻保定。
行政区划
天津府
天津县（如今的天津市大沽镇，府、知同驻）
盐山县（今河北省盐山县）
青县（今河北省青县）
庆云县（今山东省庆云县）
南皮县（今河北省南皮县）
静海县（如今的天津市静海区）
沧州（今河北省沧州市）
顺天府
大兴县
倚郭[府东偏]。
宛平县
倚郭[府西偏]。西南有卢沟巡司，西偏北有王平口巡司，西北沿河口城西南有石港口、齐家庄巡司。
固安县
元为固安州[无倚郭]。洪武元年末（1369）降为固安县，仍属北平府。
东安县
元为东安州[无倚郭]。洪武元年末（1369）降为东安县，仍属北平府；三年（1370）徙治县东二十六里。
香河县
元属漷州。洪武十年（1377）省入漷州；十三年（1380）复置香河县，直属北平府。
保定府
雄县：元为雄州。洪武二年（1369）省倚郭归信县入州；七年（1374）降州为雄县，仍属保定府。
容城县：元属雄州。洪武七年（1374）省入雄县，十三年（1380）复置容城县，直属保定府；景泰二年（1451）自拒马河南徙治拒马河北。
唐县：西北恒山东麓有岳岭口巡司；又有倒马关巡司，后迁县西为横河口巡司；西北有周家铺、军城铺二巡司。
博野县：洪武元年（1368）徙今治（旧治后属蠡县），并改属祁州，六年（1373）复直属保定府。县境有永安镇巡司，东南有铁灯盏巡检司。
蠡县：元为蠡州[无倚郭]属真定路。洪武二年（1369）改属保定府，八年（1375）降为蠡县，仍属保定府。
完县：元为完州[无倚郭]。洪武二年（1369）降为完县，仍属保定府。
遂县：元遂州[无倚郭]。洪武元年（1368）降为遂县，仍属保定府，八年（1375）省入安肃县。
通州
洪武元年（1368）省倚郭潞县入州。东南有张家湾巡司，西南有弘仁桥巡司。
三河县
西有泥洼铺巡司，后迁县西夏店铺。
武清县
元属漷州。洪武十二年（1379）改属通州。东北有河西务巡司，东南有直沽、杨村巡司。
漷县
元为漷州[无倚郭]。洪武十四年（1381）降为漷县，改属通州。
宝坻县
元直属大都路。洪武十年（1377）改属通州。东南有芦台巡司。
霸州
洪武元年（1368）省倚郭益津县入州。东南有苑家口巡司。
保定县：洪武七年（1374）省入霸州，十三年（1380）复置保定县，仍属霸州。
涿州
洪武元年（1368）省倚郭范阳县入州。
房山县
北有磁家务巡司。
昌平州
元为昌平县。景泰二年（1451）自县西白浮图城徙治永安城（长陵卫），正德元年（1506）升为昌平州，三年末（1509）复降为昌平县，仍属北平府，九年（1514）复升为昌平州。
顺义县
元为顺州，洪武元年末（1369）降为顺义县，仍属北平府；正德元年（1506）改属昌平州，三年末（1509）复直属顺天府，九年（1514）复改属昌平州。
①怀柔县：元末置怀柔县为顺州倚郭。洪武元年（1368）省入顺州；同年末（1369）析密云、昌平二县另置怀柔县，直属北平府；正德元年（1506）改属昌平州，三年末（1509）复直属顺天府，九年（1514）复改属昌平州。
②密云县：元为檀州，元末置密云县为倚郭。洪武元年（1368）省密云县入州，同年末（1369）降州为密云县，仍属北平府；正德元年（1506）改属昌平州，三年末（1509）复直属顺天府，九年（1514）复改属昌平州。
蓟州
洪武元年(1368)省倚郭渔阳县入州。
平谷县
洪武十年(1377)省入三河县，十三年(1380)复置平谷县，仍属蓟州。保定府：元为保定路。洪武元年(1368)改置保定府，同年属河南分省，二年(1369)改属行省。
清苑县
倚郭。满城县南偏西有方顺桥巡司，嘉靖十三年迁本县南为张登巡司。
满城县
洪武十年(1377)省入庆都县，十三年(1380)复置满城县，仍属保定府。
安肃县
元为安肃州[无倚郭]。洪武二年(1369)降为安肃县，仍属保定府。
定兴县
元属易州。洪武六年(1373)直属保定府。南偏西有河阳巡司，后迁县西南固城镇。
新城县
元属雄州。洪武元年(1368)改属北平府，六年(1373)改属保定府。西南有巨河镇巡司。
其他县
雄县：元为雄州。洪武二年(1369)省倚郭归信县入州；七年(1374)降州为雄县，仍属保定府。
容城县：元属雄州。洪武七年(1374)省入雄县，十三年(1380)复置容城县，直属保定府；景泰二年(1451)自拒马河南徙治拒马河北。
唐县：西北恒山东麓有岳岭口巡司；又有倒马关巡司，后迁县西为横河口巡司；西北有周家铺、军城铺二巡司。
博野县：洪武元年(1368)徙今治(旧治后属蠡县)，并改属祁州，六年(1373)复直属保定府。县境有永安镇巡司，东南有铁灯盏巡检司。
蠡县：元为蠡州[无倚郭]属真定路。洪武二年(1369)改属保定府，八年(1375)降为蠡县，仍属保定府。
完县：元为完州[无倚郭]。洪武二年(1369)降为完县，仍属保定府。
遂县：元遂州[无倚郭]。洪武元年(1368)降为遂县，仍属保定府，八年(1375)省入安肃县。
祁州：洪武二年(1369)省倚郭蒲阴县入州。
束鹿县：天启二年(1622)自县北故城徙今治。南偏西有百尺口巡司(兼属宁晋县)。
安州：洪武二年(1369)省倚郭葛城县入州，七年(1374)降州为安县，仍属保定府，十三年(1380)复升为安州。
高阳县：洪武三年(1370)自县东故城徙今治；六年(1373)直属保定府，寻改属蠡州，八年(1375)省入蠡县，十三年(1380)复置高阳县，复改属安州。
新安县：元直属保定路。洪武七年(1374)省入安县，十三年(1375)复置新安县，改属安州。
易州：洪武元年末(1369)省倚郭易县入州。县境有安座岭巡司，西有金陂镇巡司，西偏南有五回岭巡司，西偏北有奇峰口、塔崖口巡司。
涞水县：北有干河口巡司，西北有黄儿庄巡司。
河间府：元为河间路。洪武元年(1368)改置河间府，同年属河南分省，二年(1369)改属行省。
河间县：倚郭。东偏南有景和镇巡司。
献县：元为献州。洪武元年(1368)省倚郭乐寿县入州，八年(1375)降州为献县。东南有单家桥巡司。
阜城县：元属景州。洪武七年(1374)直属河间府。
任丘县：元属莫州。洪武七年(1374)直属河间府。
交河县：元属献州。洪武八年(1375)直属河间府，十年(1377)省入献县，十三年(1380)复置交河县，仍属河间府。东偏北有泊头镇巡司。
青县：元为清州。洪武元年(1368)省倚郭会川县入州，八年(1375)降州为清县，直属河间府，同年更名青县。
兴济县：元属清州。洪武元年(1368)省，十三年(1380)复置县，仍属河间府。
静海县：元为靖海县属清州。洪武元年(1368)更名静海县，八年(1375)改属北平府，十年(1737)改属河间府。
景州：洪武元年(1368)省倚郭蓨县入州。东有安陵巡司，西有宋门巡司。
东光县：洪武七年(1734)省入阜城县，十三年(1580)复置东光县，仍属景州。
沧州：洪武元年(1368)省倚郭清池县入州，二年(1369)自县东南徙治长芦。北有长芦巡司。
庆云县：元为(西)无棣县。洪武六年(1373)更名庆云县。
莫州：洪武元年(1368)省倚郭莫亭县入州，七年(1374)省莫州入任丘县。
真定府：元为真定路。洪武元年(1368)改置真定府，同年属河南分省，二年(1369)改属行省。
真定县：倚郭。
井陉县：元属广平路威州。洪武二年(1369)改属真定府。
灵寿县：西北有义头镇巡司，后迁县西北慈峪镇。
栾城县：洪武初年自县北故城徙今治。
无极县：元属中山府。洪武元年(1368)省入中山府，四年(1371)复置无极县，仍属定州，七年(1374)直属真定府。
平山县：西有十八盘、下口村巡司。
行唐县：元属真定路。洪武二年(1369)改属定州，正统十三年(1448)复直属真定府。西北有两岭口巡检司。
定州：元中山府。洪武二年(1369)降为定州，三年(1370)省倚郭安喜县入州。北偏东有清风店巡司。
曲阳县：元属保定路。洪武二年(1369)改属定州。
冀州：洪武二年(1369)省倚郭信都县入州。
南宫县：成化十六年(1480)自县西北故城徙治飞凤冈。东南有董家庙堡巡司。
晋州：洪武二年(1369)省倚郭鼓城县入州。
赵州：洪武元年(1368)省倚郭平棘县入州。
隆平县：洪武六年(1373)省入柏乡县，十三年(1380)复置隆平县，仍属赵州。
赞皇县：西北有黄沙岭巡司。
宁晋县：东北有百尺口巡司(在束鹿县境)。
深州：洪武二年(1369)省倚郭静安县入州，永乐十年(1412)自县南故城徙治吴家庄。东南有傅家池巡司，后废。
衡水县：永乐十三年(1415)自县西南故城徙治范家疃。
顺德府：元为顺德路。洪武元年(1568)改置顺德府，同年属河南分省，二年(1569)改属行省。
邢台县：倚郭。西偏北有西王社巡司。
沙河县：弘治四年(1491)自沙壅徙治西山小屯，十八年(1505)复徙旧治。
广宗县：洪武十年(1377)省入平乡、钜鹿二县，十三年(1380)复置广宗县，仍属顺德府。
广平府：元为广平路。洪武元年(1568)改置广平府，同年属河南分省，二年(1569)改属行省。
永年县：倚郭。西北有临洺镇巡司。
成安县：元属磁州。洪武元年(1368)废，四年(1371)复置成安县，直属广平府。
威县：元威州。洪武二年(1369)省倚郭洺水县入州，并降州为威县，仍属广平府。
邯郸县：元属磁州。洪武元年(1368)直属广平府。
清河县：元属大名路。洪武六年(1373)改属广平府。
大名府：元为大名路。洪武元年(1568)改置大名府，同年属河南分省，二年(1569)改属行省；三十一年(1398)徙治府东八里。
元城县：倚郭。洪武三十一年(1398)随府徙治府东八里。东北有小滩镇巡司。
大名县：元倚郭。洪武十年(1377)省入魏县，十五年(1382)复置大名县，仍为倚郭，三十一年(1398)随府徙治府东八里，永乐九年(1411)徙旧治，去倚郭名目。
魏县：洪武三年(1370)自县西徙治五姓店。
清丰县：元属开州。洪武七年(1374)直属大名府。
内黄县：元属滑州。洪武七年(1374)直属大名府。西北有回龙庙巡司。
濬县：元为濬州[无倚郭]。洪武二年(1369)降为濬县，仍属大名府，并自浮丘山之西徙治浮丘山东北平坡，嘉靖二十九年(1550)徙治浮丘山巅。西南有新镇巡司。
滑县：元为滑州。洪武二年(1369)省倚郭白马县入州；七年(1374)降州为滑县，仍属大名府。东南有老岸镇巡司。
开州：洪武二年(1369)省倚郭濮阳县入州。
长垣县：洪武二年(1369)自县东北徙治古蒲城。东南有永丰里巡司驻永丰里，后迁县东南竹林，再迁县东南为大冈巡司。
东明县：洪武元年(1368)徙治县西东明集，十年(1373)省入长垣县，弘治三年(1490)于东明集东十五里复置东明县，仍属大名府；万历年间复改属开州。南有杜胜集巡司。
永平府：元为永平路。洪武元年(1368)属山东行省，二年(1369)改置平滦府，同年改属行省；四年(1371)更名永平府。
