故事简介
故事发生在21世纪初叶的日本，此时的年号是“平诚”。虽然锁国政策已经完结，但德川幕府的统治还在继续。在富士山的山脚有一间巨大教育机构·武应学园塾。这里的部分学生对德川家进行反抗，学生会执行部称其为“丰臣狩猎”，并对其进行镇压。本作的主人公、柳生道场的代理师傅·柳生宗朗虽世代为德川效力，但他却对执行部的镇压行动抱有疑问，为此却被学生会命令撤走道场。撤走期限即将来临之际的一天晚上，宗朗与真田幸村后藤又兵卫被学生会直辖部队追杀逃进柳生道场秘密房间后，突然从天花板堕下一名手持双刀的全裸美少女。自称柳生十兵卫三严的少女击退了强袭道场的服部忍者，从此之后，就有众多日本历史上的武将以少女身份出现在宗朗面前。
主要人物
柳生道场
柳生宗朗（やぎゅう むねあきら）
CV：平川大辅
"武应学园私塾"在籍高中生。
历经400年以上，担任德川宗家剑术指导的柳生家的下任当家，同时作为剑术道场"柳生道场"的师范代理。原先场主是他的父亲，在父亲离家出走暂时接任。教导过百人以上的门生。不过，目前道场处于闲置状态。
些许带点优柔寡断，是烂好人一个，心地善良，热心帮助他人，不过无论对谁也都十分温柔，特别是对身边的女孩子都很关心。有时对什么事也丝毫不畏怯的16岁，关键时刻，有时会灵光一闪。
真实身份为将相。后期作为真の将相觉醒（详见 百花缭乱TV11话）
柳生 十兵卫 三严（やぎゅう じゅうべえ みつよし）
CV：悠木碧
突然从天空掉下来的裸体的谜之美少女，以剑豪·柳生三严的名号自称，外表看上去象高中生的年纪。
虽然没有之前的记忆，但是自报姓名为「柳生十兵卫」，是一边称呼宗朗为「哥哥」，一边全裸迫近的天然呆妹妹角色。 战斗力为二十。
但是，在某个契机（与宗朗接吻）之下另外一个「十兵卫」的人格会觉醒，身手不凡，掌握许多可怕的秘技，天然种，是最强的剑姬。这里的契机是作为契约达成与自己的将相的KISS「十兵卫」的人格觉醒后，战斗力会达到五百万。
本应为天草四郎的剑姬（参照 百花缭乱 TV12 ），却错误地降临在宗朗面前，与宗朗结契，成为宗朗的剑姬。
身上有作为剑姬的“忠”字印（第二集出现）
最后和 柳生 义仙 同归于尽
BD版中，最后重新从天而降（复活）
（原作轻小说还未死亡）
柳生 义仙（やぎゅう ぎせん）/列堂 义乃（れつどうよしの）
CV：水原薰
与十兵卫一样是从天而降的剑姬，被宗朗安顿在柳生道场。
对宗朗采取一切手段进行诱惑，アブナ行动多。
自称「柳生义仙」。 其真实目的是找到十兵卫，让她与宗朗解除契约，重新与自己的主人结契，并让主人重新复活。
眼罩下遮住的右眼其实是「魔眼」，蕴含的魔力被眼罩遮住，被这个凝视的人精神力会受到控制。
小说第四卷与由比正雪在医院屋顶上对决，但为了保护宗朗而被由比正雪射杀，最后与宗朗亲吻后死在他的怀中。
小说第七卷中复活，正式成为宗朗的第八名剑姬。
丰臣派
真田 幸村（さなだ ゆきむら）
CV：钉宫理惠
历史名将真田幸村的名称拥有者，以铁扇为武器的萝莉型美少女，与後藤又兵卫一同被当作是"丰臣派"的反德川势力，智勇兼备的少女军师。
战斗时使用两把大铁扇，擅长防守，有时代替宗朗进行作战指挥，调兵遣将。
特征：萝莉，平胸，傲骄，某种意义上配有最强的武器也不可惜的13岁的初中生。
在第四集中成为剑姬，并可看出在意宗朗
身上有作为剑姬的“智”字印，发动关键词：不惜身命（第四部出现）
特技：
旋舞升（第六话出现，利用大铁扇产生强大风力，把目标集中封锁）
绝空座（第十二话出现，利用大铁扇产生强大风力，将目标粉碎）
风起（第十二话出现，利用大铁扇扇动使自身周围风力。）
后藤 又兵卫（ごとう またべえ）
CV：小林优
跟随着幸村的高个子美女仆人。
使枪的高手，有"长枪的又兵卫"的别名。
豪爽的战斗风格，挥舞比自己的身高更长的长枪，不过平时沉默寡言，从不说关于自己的事
在第二季第九集成为剑姬。
爱好：洗澡。
身上有作为剑姬的“义”字印
直江 兼续（なおえ かねつぐ）
CV：丰崎爱生
武应学园私塾中等部一年级转校生，相信「爱」，为了「爱」作战，自称爱的战士……不过，稍稍失败突出的情况。脑袋一根筋，脱线，常被打晕。
学生会书记长，因到达柳生道场时幸村一行人正打算让又兵卫、半藏与宗朗接吻结契成为剑姬。误认为是淫徒，而进行挑战。
挥舞身长以上的大槌作战的「直江流戦鎚术」的使用者，外观非常大胆的战斗风格。
由于是幸村青梅竹马的关系，有不浅的因缘……（其实是儿时幸村的恶作剧……）
原作轻小说中成为宗郎的剑姬。动画版为他们的同伴。
在第二季第三集中成为剑姬。
身上有作为剑姬的“爱”字印
特级：喧哗独乐
学生会
德川千/千姬（とくがわ せん）/（せん ひめ）
CV：寿美菜子
"武应学园私塾"的学生会长·“德川庆彦”的亲妹妹，担任副会长。
德川宗家的超级大小姐，是使用薙刀的高手，拿着巨大的薙刀亲自去战斗的场面也屡有发生。
对于作为青梅竹马的宗朗的事虽然在意，不过尚处于不坦率的年纪。经常与幸村拌嘴之类的，不过也属于比较识大体的类型。
身上有作为剑姬的“凛”字印，发动关键词：典雅流丽（第五集出现）
特技：
电皇石火（第六话出现，籍由手上的薙刀产生紫黑色的电流，予以敌人致命的电压杀伤）
爆炎闪破（第六话出现，利用薙刀向目标施以迅雷不及掩耳的瞬间斩击）
雷皇闪（第七话出现，以极快的速度挥动薙刀，对前方目标予以连续攻击，犹如“连环枪”）
雷黄牙（第十二话出现，由手上的薙刀产生紫黑色的电流，把薙刀丢下目标，击穿目标）
服部 半蔵 美成（はっとり はんぞう よしなり）
CV：后藤沙绪里
学生会执行部风纪委员。宗朗的同班同学，啰嗦的班长。
在身上穿着女仆风格的战斗服装，所戴的眼镜能够分析更多的情报，带领只以女性构成的风纪委员会战斗部队"服部忍军"。
服侍着千姫，不过，好象抱持着超过了主从关系的可疑感情。
特技：
螺旋铁锁（第七话出现，从裙内放出系有重物的铁丝，籍由施术者施力，以螺旋状散开，再利用手上的武器一端，像钓竿后端的“钓鱼丝回收器”一样把周围的铁链收起来，用以捆绑敌人，或其他用途）
在第二季第九集成为剑姬。
身上有作为剑姬的“忍”字印
德川 庆彦（とくがわ よしひこ）
CV：樱井孝宏
“武应学园私塾”的学生会长，现在的大将军·德川义康的嫡子。
大日本国之长，继承第二十六代的准将军。
学院的失踪者（出过剑姬的名门后代）被他抓入秘密基地，欲在其体内植入剑姬的基因组，量产剑姬。后来将相之力觉醒，与尼雅建立了羁绊，使其复活。对尼雅的态度也因为宗朗与其剑姬的关系改变。（参照动画版）
乍一看，似乎是很随性的男子，不过，实际用相当的手腕统治着学生会，谁也不明白他的本意。
原作中有着将军之力。可以让将相诚服。
夏尔·戴·达尔坦尼雅(シャルル·ド·ダルタニアン）
CV：小清水亚美
从法兰西来留学的美少女，很特别的异国武者，巨大的两面刃剑(クレイモア)的双刀流使用者，被学生会会长，德川庆彦半途有预谋地结成主从关系。（尼雅却依然喜欢着他。）被德川庆彦注射基因组成为人造剑姬。后又因为德川庆彦的将相之力觉醒，为了救她，亲吻，使其复活，并成为剑姬。（左手上有作为剑姬的字印。）
作为德川方面的刺客，不能违背他的命令，因此曾只身闯入柳生道场，发动袭击。
与法国著名的将军，夏尔·戴高乐（シャルル·ド·ゴール）关系不明。
原作轻小说中虽是庆彦的剑姬但对宗朗有好感。
松平 尊保（まつだいら たかもり）/由比 正雪（ゆい しょうせつ）
武应学园私塾学生会书记长。德川氏本名：由比正雪。长期化名松平尊保，女扮男装外戚·松平氏出身。对庆彦唯命是从，庆彦所有的命令他都会忠实的履行。
潜伏在德川庆彦身边。在御前比武暗杀事件中，替不知情的丰臣派担任内应的角色，在比武会场未能成功暗杀德川庆彦，在之后的医院第二次暗杀，被揭露身份。
使用的武器是手枪，且是双手各持一把。剑姬的能力是可以操控所发射出去的子弹。（原画 动漫TV版未出现。）
