结构
登机门的主要机构包括：凸轮手柄传动机构，锁闩导轨运动机构，上、下活动折页机构，锁钩开闭机构，铰链臂机构。
工作原理
登机门的开启通过转动手柄，使锁闩从门框上的锁闩接头松开，上下折页收缩，舱门先向内偏移，然后转出机身，最后锁钩开闭机构将舱门锁定在机身的锁销内。而登机门的关闭是一个反过程，通过拉动释放手柄使定位锁从锁销上脱开。在登机门的门和门框上装有接近开关装置，以保证门锁操纵到位。登机门上的密封带可以很好地保证客舱增压时的密封性。
开启形式
登机门可以分成四种开启形式:上拉式、侧拉式、下翻式、外开式。
上拉式
登机门的运动方式简单,但是这样造成结构高度不能太厚。
侧拉式
登机门的运动机构设计相对较为简单,但最大缺点是占用了飞机机舱内原本就很紧张而宝贵的空间。
下翻式
登机门开启方式多用小型飞机。
外开式
登机门是大、中型民用飞机一般采用的开启方式。我们选用的登机门开启形式就是外开式。
机构设计
登机门机构由机构支座、凸轮、曲柄组件、连杆组件、铰链臂组件、内手柄、外手柄、手柄轴组件、铰链板等组成。
1、机构支座
机构支座安装在登机门结构的四、五号梁之间，为凸轮、曲柄组件、连杆组件、铰链臂组件提供支撑。
2、凸轮
凸轮安装在机构支座上,与曲柄组件、连杆组件、内外手柄相连,是登机门机构中关键零件之一。凸轮上的有两条轨迹线,通过手柄的转动,带动凸轮逆时针转动从而推动曲柄组件。
3、曲柄组件
曲柄组件安装在机构支座内。凸轮使曲柄组件转动,带动上、下拉杆和推杆组件运动。
4、内、外手柄和手柄轴组件
登机门的内、外手柄通过手柄轴组件相连。手柄轴组件由手柄轴、套筒、支撑件、拉杆、复位弹簧等组成。从门内部开门时,逆时针转动内手柄,带动凸轮转动,此时外手柄通过套筒空套在手柄轴上,外手柄不动,收在手柄盒内。从外部开门时,从手柄盒中拉出外手柄,使套筒上的花键与手柄轴上的花键啮合,这样外手柄就能带动凸轮转动完成开门动作。
5、铰链板
在登机门盆形件上、下两端,即门的顶部和底部边缘上各装一个铰链板。
运动分析
登机门机构的装配和协调有三个作用:
(1)保证机构安装到位。
(2)通过装配可发现机构之间的一些问题,如:零件的尺寸错误、零件之间的干涉等。
(3)检查确定合理的约束。
对登机门机构进行运动分析不仅要考虑静态时机构的装配和协调,还要考虑动态时的机构运动情况。通过机构运动分析,可动态地连续观察机构在整个运动过程中不同位置上的状态,检查机构的运动是否符合要求,从而找出机构在设计和装配中的错误,确定机构初始和最终状态的位置,避免运动过程中干涉、碰撞等。
