界王

北界王

北界王负责管理北银河（包括地球）的神。他和他的宠物猩猩巴布鲁斯（动画中还有蚱蜢古雷格利）一起生活在重力是地球10倍的界王星。由于长期生活在界王星，界王爱上了开车兜风（几秒就可以绕界王星一圈），界王曾负责悟空在天国期间的修炼，并授予其两个独门技能：界王拳和元气弹，在悟空对抗贝吉塔和弗利沙时都发挥了重要作用。悟空用瞬间移动把将要自爆的沙鲁带到界王星，他以及巴布鲁斯和古雷格利就是死于这场大爆炸之中。尽管死了，但在龙珠Z后面的剧情中，他还是继续发挥着作用，比如将悟空带到大界王大人那里参加地府第一武道大会。而在龙珠GT，他出镜的机会实在是少得可怜。

声优：八奈见乘儿

西界王

负责管理西银河的神。总是和北界王争锋相对。在大界王大人举办的地府第一武道大会上和北界王打赌，若是悟空赢了出自西银河的排骨饭，就将自己的界王星送给北界王。最终悟空获胜，但大界王大人认为二人犯规，此事便作罢。

声优：岛田敏

东界王

负责管理东银河的神。是个女界王，身材胖，总是喜欢用赛车和别人赛跑。

声优：山本圭子

南界王

负责管理南银河的神。据说原名叫作哥日德·达利兹，有着一副可怕的歌喉，能以歌声使敌人丧失战斗力，甚至至其与死地。身材比其他三位界王都要高大一些。常常和北界王因为谁星球的战士强大而斗嘴。

声优：西尾德

大界王

在四个界王之上的大界王。是个十分可爱的人，长得很像龟仙人，不经常练功，还经常耍赖。喜欢举办武道大会，并多次举办。在另一个世界的天下一武道大会篇，我们看到他穿着休闲的衣服，伴着收音机播放的摇滚音乐跳舞。天堂里的每个人都认为他是宇宙中的最强的。在悟空到达大界王星见到大界王时。悟空与东界王赛车，大界王轻易地跑在他们两个之前，所以证明他比当时的悟空他们要强上许多。

声优：槐柳二