人物经历
学习经历
2007/09-2011/06东北师范大学攻读学士学位
2011/09-2016/06中国科学院长春光学精密机械与物理研究所攻读博士学位
2016/07-2018/10中国科学院宁波材料技术与工程研究所从事博士后工作
工作经历
2018/11-2019/12中国科学院宁波材料技术与工程研究所助理研究员
2020/01-至今中国科学院宁波材料技术与工程研究所副研究员
主要成就
科研成就
科研项目
1.国家自然科学基金青年基金项目，51805523，基于双定子力矩电机驱动的模块化轻型机械臂关节振动抑制方法研究，2019/01-2021/12，主持
2.国家博士后科学基金面上项目，2016M601987，轻量化操作臂一体化关节的柔顺运动控制研究，2016/09-2018/06，主持
3.装备预研项目领域基金项目重点项目，6140923010102，移动式双臂协作机器人装配技术，2018/01-2020/12，参与
4.国家重点研发计划，2017YFB13004，人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人，2017/12-2020/11,参与
5.国家自然科学基金联合基金项目，U1913214，基于双定子调磁的驱控一体化协作机器人电机关键技术研究，2020/1-2023/12,参与
论文
1.Wang, Chongchong; *Yang Guilin; Chen Chin-Yin; Huang Zhenwei; Zheng Tianjiang; Chen Silu, An Impedance Control Scheme with Lead-lag Controller for Flexible Joint Vibration Suppression, IEEE CISRAM， Ningbo, 2017.
2.Wang, Chongchong; *Yang Guilin; Chen Chin-Yin; Xin Qiang, Impedance Control of Flexible Joint Based on the Frequency Separated and Disturbance Observer Torque Control Scheme, IMIOT,Chongqing,2018.
3.Wang, Chongchong; *Yang Guilin; Chen Chin-Yin; Xin Qiang, Impedance Control System Analysis and Gain Tuning of Robot Joints with Flexibility, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2018.
4.Jia Wenji; *Yang Guilin; Wang Chongchong; Zhang Chi ; Chen Chin-Yin; Fang Zaojun, Energy-efficient Torque Distribution Optimization for An Omnidirectional Mobile Robot with Powered Caster Wheels ,” Energies
专利
1.王冲冲; 杨桂林; 陈庆盈; 辛强; 方灶军; 张弛; 陈思鲁; 一种机械臂阻抗控制方法, 2019-12-20, 中国, 201911331071.9
2.张驰; 黄振伟; 王冲冲; 陈庆盈; 杨桂林; 一体化柔性机器人关节的输出力矩计算方法, 2018-04-09, 中国, 201810309212.6.
人才培养
著作
杨桂林，王冲冲，“协作机器人柔顺运动控制综述”，[J] 自动化博览， vol.66, no.2, 2019.
