人物经历
2014年毕业于大连海事大学控制理论与控制工程专业,获辽宁省优秀博士学位论文提名、大连海事大学优秀博士学位论文,博士研究生国家奖学金等。毕业后于2014年-2020年期间在中国科学院沈阳自动化研究所从事海洋机器人控制相关研究工作。
主要成就
主要研究方向包括海洋机器人运动控制、神经网络自适应控制、非线性系统自适应控制、多机器人系统协同控制等。第一作者身份发表SCI/EI论文十余篇,其中JCR二区以上论文5篇。
主持国家自然科学基金、军委科技委、辽宁省博士科研启动基金、机器人学国家重点实验室、喷水推进技术国防科技重点实验室、中国科学院青促会项目等国家级与省部级项目多项,参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目与中国科学院先导计划等4项。
社会任职
任《Automatica》,《Nonlinear Dynamics》,《Information Sciences》,《Aerospace Science and Technology》等Top期刊以及《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》,《ISA Transactions》,《Ocean Engineering》,《Asian Journal of Control》,《控制理论与应用》,《控制与决策》,《中国舰船研究》等期刊审稿人,中国科学院青年创新促进会会员,中国自动化学会会员。