角色设定
特征：喜欢坂田银时，很喜欢被他用粗暴的言语虐待，相反一直欺负服部全藏，在全藏面前是杀手模式。跟踪行为比近藤勋更甚，即使被揍，也能持之以恒。
原御庭番众的精英，现在为自由杀手，通称“小猿”（さっちゃん，港译“小幸”）。
猿飞菖蒲
非常喜欢吃纳豆，特技也是纳豆攻击。小猿忍术水平高超。但是超差的视力和摘了眼镜后听力也变差的弱点以及恋爱脑误事让她总是个半吊子。
名字参照：
“真田十勇士”之一的忍者“猿飞佐助”。
角色经历
幼年经历
小时候（身世不明）在国家最高的忍者培训基地进行接受忍者训练，老师是御庭番领袖服部老爹，从小与服部全藏、德川茂茂将军是好伙伴。
猿飞小时候
在同伴受伤的时候就一定会不惜一切代价守护伙伴。刚出场时候明知是虎穴，但是伙伴有困难就会立刻不顾三七二十一冲进去。在之后眼镜篇虽然面对大批暗杀者，遍体鳞伤，但还是挡在大家的面前。主要经历
互相扶持的忍者
与同为御庭番众一员的全藏就读同一所忍者学校且两人是同桌，两个人从小就认识。但不知为何小猿总是会欺负全藏，在全藏面前是S。曾把全藏错当成银时后开启了杀手模式，屡次用苦无射击全藏可怜的菊花，可以说全藏的痔疮成因与小猿有着紧密的关系。在将军暗杀篇开场，劝说原御庭番众头领全藏保护将军未果而失望离去，后从百地乱破口述下得知全藏的真实想法，奋不顾身前去营救。伤心地流下眼泪发誓一定要带全藏活着回去所露出的坚强勇敢的一面十分令人感触。超级喜欢银时，平日各种跟踪和抖M。虽然猿飞菖蒲是个有情有义，战斗力超强的美女，但她同时也是坂田银时的大痴女，在各种场合寻求机会与银时“调情”，虽然回应她的经常是拳打脚踢或者严厉的话语。
这是小猿与银时的第一次见面
漫画里小猿的住处只有一个电视，一个梳妆台，还有挂在墙壁上的一幅字“银桑本命”。在眼镜篇中，因为不肯摘下银时随手选的一副度数不对的眼镜而看不清与敌人战斗受重伤。虽被心爱之人称作“母猪”，小猿也对银时不离不弃。在永远的万事屋一篇中，为了银时不愿剪去长发还一直维持着五年前的样子，坚定地认为银时还活着，一直等着他回来。十分可爱痴情。作者评价
虽然很多人对猿飞都有着误解，但是不论是作为忍者还是作为杀手她都是超一流的。不过在坂田面前，她就只是一头母猪而已了。把负面抛开不看，如果银魂里面没有坂田的话，我想大家对她的印象也会完全不一样了。
登场集数
1、初登场。
22、因躲避追杀而扮演银时老婆后喜欢上他。
28 、护卫大叔。
猿飞菖蒲
31、银时失忆。34、上网在电脑前露了一面。
38、新型阿姆斯特朗回转加速喷气阿姆斯特朗回转炮。
43 、神乐回老家。想要加入万事屋并且当上女主角。
44 、忍者5人组。大显忍术
猿飞菖蒲
48 、踢罐子。露了几面50、自编小猿版银魂：SACCYAN（惊悚+cos丑女贝蒂）
51、小猿误以为堪七郎是银时和阿妙的儿子
62 、护士装。
67 、在医院卧底当护士。自称有两个模式。（即“花痴模式”、“杀手
模式”。）
74 、浓眉病毒，在电梯里提议剃掉感染VOLL-Ⅱ感染的长谷川（MADAO）的眉毛。后也被感染。
82 、为银时当猎犬。
83 、德川将军逛夜店因人手不足被银时拉来（逼来？）陪酒。突然变身成M模式。
88 、征服巴比伦塔的勇士
91 、和银魂众女突然一起变胖，到减肥的寺庙去减肥；薯片抢夺战。
97 、把神乐当做银时，在大街上上演SM大戏。
106、踢足球赛因人手不够被银时邀请参加，以为是银时让她玩弄他的蛋蛋，剧中称OX，穿着M的性感衣服。
122、猴子猎人游戏自己绑在树枝上
123、帮助银时寻找猴子星人，唤醒银时(?)
137、与近藤假扮情侣。
165、集体感冒，被银时色诱。
171、小猿藏在柜子里
173、定春和银时交换身体时，在街上遇见小猿
182、人气投票
183、人气投票，通过吸收月咏上升到第9位
184、人气投票结束
189、后半集中陪神乐一同做广播体操
193、与众人一起去制作料理
200、全裸地打扮成礼物想送给银时，结果被神乐强制拖入“圣诞老人决定赛”
201、假扮三太(三太就是圣诞老人)
204、贺卡篇，在给万事屋的贺卡中，谎称与银时结婚 巧克力篇，被神乐拜托去给万事屋送巧克力
207、眼镜破碎并被追杀
208、用源外老头改装的眼镜击退敌人。
209、在银时等人在讨论剧场版第二弹的时候从天而降
216、学生装询问月咏【哔——】的问题，参观帕特里奥工厂
猿飞菖蒲TV截图
217、游泳池泳装228、爱相随篇。
229、爱相随篇。
239、跟大家一起整蛊醉酒的银时，并与银时同居
240、和大家一起，住在全藏借给银时的小屋里面，并跟充气的银时约会
242、“夜神”第二次来访高天原，醉酒并绝大部分以捆绑倒吊的形式出现喝酒，和月咏等人闹成一团
250、银桑发压岁钱，穿的很性感诱惑银桑，最后还是被银桑用大球无情的砸了
251、被炉篇，跟大家一起挤在银桑家的被炉里
252、第二季完结，跟大家一起向观众道歉，依然“永不纯洁”
猿飞菖蒲
253、第三季开播，误将银时认成金时254、假装跳楼被银时救下
255、对金时给予杀死银时的任务感到迷茫，最后决定与九兵卫、月咏一起维护银时
256、信任银时后，与大家共同迎敌
265、佯装收留定春，回到后厨后就开始磨刀，准备取而代之，成为银时的宠物
270、在万事屋安装镜子偷窥银时，反被万事屋整蛊
275~277、性转篇。
278、为晴太出主意做便当。
283、因为不知道自己为什么被扔进河里而去忏悔屋忏悔
287~289、灵魂互换篇。
296~297、神乐装病反被众人整蛊。
300 ~303、308、暗杀篇。以御庭番众的身份再次集结保护将军，救下想要顾大全牺牲的全藏。
337~339。阿通遭遇人气危机，被银时叫来帮助阿通提升人气，与宇宙第一偶像团GKB48比人气。
525、别了真选组篇。于河边听到全藏和百地关于将军死亡的对话，在全藏说出自己只是一个救不了朋友的罪人离去后，露出悲伤的表情。
596~597、与月咏出现在吉原一座房屋顶上，看着肆无忌惮的解放军入侵地球，等待银时回归，并与柳生九兵卫、月咏、平贺源外一起向阿妙递交了向万事屋传达拯救地球的委托书。与解放军战斗。
599、疏散民众准备大规模应战，并问询全藏的下落（全藏失踪，小猿派忍者至今未找到）
